摘 要自动驾驶汽车的发展正在如火如荼地进行，自动换道作为自动驾驶中典型的驾驶行为，具有非常重要的研究价值。自动换道的关键技术包括环境感知、换道策略以及执行器控制。环境感知是换道的基础，本文先通过对各类传感器进行分析，比较各类传感器的优缺点，结合实际情况选取激光雷达传感器作为感知工具，并装载于主车适当位置，对周围车辆进行感知。在对前人对换道模型的研究基础上，确定最小安全距离模型模型作为本文研究重点，建立了最先换道安全距离模型，包括加速阶段的换道安全距离以及跟驰最小安全距离在仿真模型中以方向盘转角作为主要控制，节气门开度控制或加速踏板作为辅助控制，在Prescan生成的simulink模型中建立安全换道控制模块、车辆动力学模型、驾驶员模型，以进行仿真验证。 本文根据目标车道相对于主车�

摘 要随着经济发展，各类化工行业飞速发展并且在人类的生产生活中占据非常重要的地位，然而随之而来的是安全生产事故的层出不穷。在人们追求经济效益的过程中，生产中的安全问题成了关键性因素。为了从根本上避免和减少安全事故灾害对人类生产和生活的影响，人们对过去发生的安全生产事故相关信息进行了收集、整理和分析，分别建立了多种不同类型的重大事故后果分析模型。本文针对泄漏、火灾和爆炸重大事故后果的特点，分析建立了对应的事故伤害模型，分别从死亡、重伤、轻伤以及财产损失半径四个伤害类型半径，对被事故波及到区域的进行划分，从而为重大事故的预评价和事故发生后的紧急救援提供相关数据支持。同时，为了减少复杂的数学模型导致的庞大的人工计算量，本文结合计算机技术开发了基于MATLAB的事故后果模拟�

论文总字数：49386字摘 要自量子力学确立以来，它带给了人们对世界新的认知，也发展了一系列应用。然而，在量子力学为我们带来创新的同时，它也给我们带来了新的挑战。传统密码依赖计算复杂度，一旦具有一定规模的量子计算机诞生，随着计算能力的提高，传统密码就失去了安全性。虽然利用“一次一密”可以实现无条件安全，问题在于如何进行密钥分配，而利用量子密码则可能解决这个传统密码难以处理的问题。量子密码的安全性是由量子力学原理保证的，其中发展最完善的是量子密钥分配，它利用量子通讯的方式使通讯双方拥有完全相同的密钥。量子密钥分配协议在不断完善之中，其理论安全性也已在数学上得到了严格的证明。量子密钥分配协议的应用被广为研究，但目前仍然存在若干障碍，主要在于实际系统的安全性问题、提高密钥

论文总字数：85264字摘 要本设计以常州市“路劲·城市印象”11号楼高层施工项目为实例，对项目施工方案进行了详细设计。运用进度控制的基本理论知识，从项目管理者的角度出发，对项目从开工准备到竣工验收全过程进行了系统的施工组织设计，使用网络图对进度计划进行分析，并根据实际情况提出了具体的保证进度计划实施的措施；质量和安全方面，制定了严格的技术、组织措施，针对施工项目中常见问题、重点问题进行了规划，建立相应的管理组织机构，以保证质量与安全计划得以很好的实现。 关键词：项目管理 进度计划 施工方案Construction Organization Design of Building 11 of "Road and City Impression" in Changzhou CityAbstract This design takes the high-rise construction project of the 11th building of "Road and City Impression" in Changzhou as an example, and details the construction plan of

论文总字数：29127字摘 要某化学有限公司主要产品有油溶性金属铬合染料、表面处理剂、水性树脂、水性乳化蜡。生产涉及到的危险物料较多，使用了较多的设备装置，存在众多的危险有害因素。为防止事故发生，本文从企业的生产工艺、设备、厂房建筑情况及其他技术资料入手，依据国家有关技术规范标准和法律法规，深入、全面、细致地对生产过程、公用及辅助工程及管理中存在的危险有害因素进行辨识和分析，并有针对性地、合理地提出事故防控措施。关键词：危险有害因素辨识 危险有害因素分析 事故防控对策AbstractA chemical co., LTD. the main products are oil soluble metal chrome dyes, surface treatment agent, water-based resin, water-based emulsion wax.Production involves the dangerous material is more, use more equipment, there are many dangerous and harmful factors.To prevent accidents, this article from

论文总字数：35488字摘 要本文首先对工业生产过程中危险有害因素分析辨识的的定义、意义、研究重点、研究状况进行了介绍；并介绍了相关方法和技术手段；参考相关资料，然后通过对某水渣回收加工企业生产过程危险有害性的分析，最终得出了相关结论和安全对策。关键词：危险有害因素 分析辨识 水渣加工 安全对策 The dangerous hazardous analysis and safety countermeasures of the production process for one glass enterpriseAbstract Firstly, the industrial production process to define the risk of harmful factors identification, significance, research focus, research status were introduced; and describes the relevant methods and techniques; reference to the relevant data, and then through a slag recycling of water production and processing enterprises harmful dangerous process of analysis, and ultimately come to some conclusions and safety measures.Keywords: Ha

摘 要2016年，针对我国生产的形势，国务院安委办下发了《实施遏制重特大事故工作指南构建双重预防机制的意见》，要求各地区、有关单位和部门要构建双重预防机制。工贸集中区内企业众多，生产概况复杂，从业人员多，导致风险较多，隐患排查难度大，进行安全风险分级管控和隐患排查治理双控体系的方案建设就更加迫切。通过参与某工贸集中区企业双控建设，进行实践调研学习，抓住风险辨识、风险评估及分级、隐患排查治理等要点，设计工贸企业典型的双控体系建设方案。某工贸区有32家企业进行双控建设，3家医药企业，11家电子企业，6家食品企业，5家机械制造企业和7家其他类型企业。分析得出他们主要风险：医药企业是液氨泄漏、化学原料使用、运输和储存管理、污水池有毒有害物质；电子企业：清洗工件用到酸碱物质、电气设备�

论文总字数：13783字摘 要随着汽车在日常生活中的普及，汽车带来的安全事故也越来越多，而交通安全也越来越受到社会的关注。如何保证行车安全显得尤为重要。经过检查对比许多的交通事故数据，由于轮胎问题引发的交通事故占总事故的比例为80%，如果轮胎压力过大，或者温度过高，都会在行驶中威胁驾驶员的安全。随着电子技术的飞快发展，给汽车安全问题也带来了解决办法。轮胎压力监测系统（TPMS）是对汽车轮胎实时监测胎压温度等信息，并把轮胎数据发送给监测模块，如果在轮胎数据不正常时就可以告警驾驶员，提前避免安全事故的发生。根据了对于胎压检测系统的大致调查了解得知，该系统主流分为直接和间接两种胎压检测方法，直接式的方法是在每一个轮胎里面装载相关胎压检测芯片，并通过无线发射的方式将数据信号发送给检�

摘 要本文介绍了国内外计算航道尺度的方法，分析其特点，研究其共性。对超航道设计船型尺度船舶安全进港的必要性及其进港的安全性进行分析，随后通过数学公式建立超航道设计船型尺度船舶在风流作用下的船舶运动模型，运用MATLAB软件运行，计算出船舶横向漂移所需的航道宽度以及安全通航尺度，与《海港总体设计规范》中所规定的安全通航尺度进行对比、拟合，找出其关联性及对应条件，利用所建立模型，得出超航道设计船型尺度船舶在航道航行的限制条件，研究在何种环境条件下，超航道设计船型尺度船舶可在航道上安全航行。本文的研究步骤主要有四步：1.比较各国的航道尺度设计方法特点，研究其可取性；2.通过文献分析有关船舶漂移的数学公式，为数学建模打下基础；3.建立模型并与规范模型对比分析其可行性，对其进行完善改�

摘 要互联网发展初期更多的关注了其功能性，没有对数据安全方面有过多的考虑。随着计算机网络的发展，互联网当初的开放自由的理念反而成为了安全缺陷，在网络上传输的机密数据很容易被被人窃听。目前网络安全已经成为了一种共识，IPSec VPN技术利用数据加密和数据验证技术，可以在混杂的互联网环境中安全地传输私有数据，IPSec VPN技术得到了快速发展。IPSec系统没有自动管理密钥信息的能力，只能使用IKEv1密钥管理协议强大的管理能力，使IPSec密钥配置简单。随着密码学的发展，IKEv1协议作为IPsec的第一版本密钥交换协议，逐渐暴露出它的安全缺陷。IKEv2是新一代的密钥交换协议，它是IKEv1协议的改良，在兼容IKEv1协议的基础上，提高了协商效率，增加了安全性和健壮性，同时降低了复杂度。由于IKEv2协议具有众多优点，已经成为新一代的密�