摘 要在经济全球化的今天，国家之间的贸易对于一个国家来说极其重要，而港口在国家贸易之间起到至关重要的作用，是国家之间贸易的桥梁。港口作为现代物流中的重要部分，在水路运输和陆路运输之间有着重要的连接作用，在全球化制造过程中扮演着不可或缺的角色，港口的吞吐量代表着一个国家进出口贸易量，因此，可以说港口的发展水平很大程度上影响了国家的经济贸易。而在港口迅速发展的同时，港口机械设备的要求也越来越高，特别是在安全方面，港口机械作为大型机械，如果发生安全事故会导致巨大的损失或者灾难性的后果。港口码头及其配套作业区的物流作业的频繁，因此港口机械所要求装卸能力、作业速度也有了更高的要求。港口起重机械也在朝着大型化、无人化、自动化方向不断发展和改革，与此同时港口机械设备的安全�

摘 要随着近几年来我国经济的快速发展，铁路运输在国民经济中拥有不可撼动的地位，其中常用于铁路货运的运输工具就是棚车，因而检测棚车车门的开闭状态对于铁路货物运输安全问题具有重大意义。而目前我国针对棚车车门状态检测的问题主要是依靠人工进行，这种方法非常有缺陷，不仅耗损人力和物力，而且检查可靠性也不高，因此研究自动检测车门状态的系统具有重要意义。本次设计主要是基于图像处理的知识，提出了一种铁路列车运行中开门异常视觉检测算法，并在visual studio上编程实现，程序运行时先对棚车车门进行灰度变换处理，然后依次对图像进行滤波与增强、图像分割，将棚车车厢区域和背景区域分隔开，最后进行棚车车门的定位与状态检测，对出现故障的棚车照片和棚车型号进行统计和存储。经过检验，所设计的棚车车门检�

摘 要随着互联网技术的飞速发展和极大普及，大量的组织单位都逐步互联网化，很多的私人信息在互联网上传播，但非法的网络攻击却层出不穷。如何有效地从相关机构发布的非结构化漏洞报告中提取出安全漏洞信息，将利于维护互联网环境的安全。本文利用命名实体识别技术实现对安全漏洞领域实体信息的抽取，与传统的命名实体识别不同的是，本文所识别的实体主要是软件名、软件版本和攻击方式等相关实体。在研究和总结前人工作的基础上，使用正则和基于GRU的模型该两种方法来分别抽取不同的漏洞实体信息。主要的研究包括以下三个方面：1.使用Facebook的fastText训练语料库获取词向量，并对其参数进行了相关的调整，同时，为了探讨词向量维数对模型的识别效果的影响，进行了相应实验。此外，对通过爬虫技术和json解析后的数据进行了标�

摘 要车辆事故问题仍然是保证交通安全要解决问题的重要环节，除了驾驶员的安全意识以及交通环境等外部保障手段以外，许多汽车在出厂时就会配备倒车雷达这样的安全辅助器件。本次研究即旨在设计出一种能够帮助小型货车驾驶员解决倒车时存在的视野盲区问题的倒车雷达，以减少驾驶员倒车的安全隐患。设计中除了倒车雷达基本的测距报警功能外，为提高系统的直观性，增加了可视化部分，总体实现方法如下：以STM32单片机为硬件平台，利用LabView做上位机，等比例搭建智能小车，手机无线遥控终端以及LabView上位机进行控制，借助OV7725摄像头以及带有温度补偿的US-100超声波测距模块获取倒车影像和距离信息，传输到单片机在显示屏进行显示；开发声光报警系统，对于不同的距离信息给出相应的语音及灯光报警提示。在实物测试中，设计基本�

论文总字数：18420字摘 要狭水道通常是指宽度和深度受限的航道,往来船只密集，操纵困难，极易发生船舶碰撞等水上交通事故。《国际海上避碰规则》设有专门的条款对狭水道航行的方法和责任进行了原则性的规定。以长江为例，长江口航道是连接长江和海洋的枢纽通道，航道内船舶往来不息，尤其是主航道北槽深水航道，其通过能力已经接近饱和，而辅助航道南槽航道在航道治理工程下则需进一步提升通航能力，为北槽航道合理分流。本文以南槽航道为主要研究对象，从安全评估和通航能力两个方面来研究狭水道的航行方法。首先在南槽航道的水文条件基础上，进行通航环境的全面分析，总结航道现状、事故发生情况以及交通流规模。在安全评估方面，采用国际海事组织通用的FSA（Formal Safety Assessment）综合安全评估框架，对南槽航道存在的航�

论文总字数：21632字摘 要科技的进步，促进了人们生活水平的提高，但同时也带来了一些负面影响。人们生活水平提高后，对出行方式的要求提高，因此，机动车已经深入百姓的生活当中。然而，在我国酒文化、利益至上的不良风气的影响下，有些机动车驾驶人并不能充分认识到安全驾驶的重要性，这就使得醉酒驾驶、严重超员驾驶等危险驾驶行为对社会公共安全以及广大人民群众的人身、财产安全形成了十分严重的威胁。针对以上社会现象的出现，于2011年，我国在《刑法修正案（八）》中首次对危险驾驶罪进行明确规定，并且于2015年在《刑法修正案（九）》中扩容了危险驾驶罪，将在公路上从事客运的严重超员、严重超速的和违反管理规定运输危险化学品的危险驾驶。然而我国对危险驾驶罪的相关规定尚不完善，并且在司法适用中也存在很多�

论文总字数：13597字摘 要本文分析了欧盟和美国药物风险管理的现状，研究了美国和法国药物建立以及维护警戒模式体系的经验，以及世界卫生组织（WHO）在药物预警方面的合作项目。 对我国药物预警系统建立和药物风险管理提出了一些建议。 国际药物警惕将药物风险管理从简单的不良反应监测扩展到与疾病预防和治疗相关的领域，并将被动监测转变为积极警惕以预防疾病。 中国药品上市后预警系统的建立需要组织体系，沟通，人才培养和风险管理的不断完善与改进。关键词：药物警戒；风险管理；启示Implications of the Pharmacovigilance Model in Developed Countries for ChinaAbstractThis paper analyzes the current situation of the who pharmacovigilance cooperation project and the drug risk management in the European Union and the United States. In order to put forward some Suggestions on the establishment of Chinese Ph

摘 要随着国民经济的快速发展，城市化进程的加快，中国各个大小城市的汽车保有量急剧增加，交通拥堵和环境污染的情况也变得日益严重，严重制约了城市的快速发展，山东青岛市也不例外。作为青岛市核心区的蓝色硅谷地带，其路网结构相对薄弱，此时设计出一条优质的对外连接线将对其辐射周围的能力起着至关重要作用。本次毕业设计将从快速路的选线、平纵横设计、桥隧设计、立交设计以及道路安全评价几个方面展开，全程采用高架的形式，避开了原本拥堵的地面交通。根据相关的道路设计规范定出合适的线形参数，合理地布置道路的线形走向，减少道路纵断面上的大填大挖，尽量减少对自然环境的干扰和破坏。在保证车辆安全舒适的情况下，让其在快速路上快速、高效的行驶。关键词：城市快速路；线形；参数指标；安全评价AbstractWit

摘 要本文首先简略地阐述了研究目的和意义，介绍了国内外智能船舶和避碰决策的现状，试图在此基础上将智能船舶和避碰决策结合起来，能有效的避免船舶碰撞事故。本文的第二部分基于国际海上避碰规则对船舶避碰原理进行阐述和分析，重点分析了船舶根据国际海上避碰规则进行避碰操作的步骤和要求。将避碰算法运用于避碰决策中可认为是智能船舶技术之一，因此文章第三部分主要研究遗传算法在船舶避碰方面的应用，其主要内容是通过对遗传算法的研究，将其运用于船舶避碰领域。通过将船舶参数转化为遗传因子、设计避碰路径方案及编码、选取合适的适应度函数、将船舶避碰行为进行遗传操作等步骤，建立了遗传算法的船舶避碰模型。为验证避碰模型是否合理有效，利用计算机仿真软件对两船在交叉相遇局面中的避碰决策进行仿真，�

摘 要AEB系统是汽车主动安全的重要组成部分，能够有效减少高速路上的追尾事故，保护驾驶人员安全，是目前国内外智能汽车领域的一个重要研究方向。本论文以SCOUT线控底盘车为研究对象，通过分析AEB系统架构及应用，设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总体方案，包括环境感知部分、决策部分、执行部分以及自动紧急制动控制策略等方面，详细研究内容为：（1）设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总体方案，采用毫米波雷达为距离测量传感器，通过Apollo平台开发相应的控制策略，实现对SCOUT线控底盘车的自动紧急制动控制。（2）在当前最小安全车距算法基础上，提出了一种优化的避免碰撞模型，基于汽车制动过程的动力学相关理论，分解制动距离并分别推导出制动协调阶段距离模型、减速度增长阶段距离模型、持续制动阶段距离模型、�