论文总字数：12491字摘 要关键词：转基因食品 安全性 争论 Abstract: Transgenic technology can produce many excellent characteristics of crops, these genetically modified food may have some excellent characteristics, but some of the transgenic biological products may contain toxic substances and allergens, it can adversely affect human health, the experts and media workers and many other people from all walks of life focus on genetically modified food. Who attention to the problem of genetically modified food, how generated controversy has begun? This article try to analyze these problems. Generally speaking, the humanities and social science scholars extended doubts and object on it, and the researchers of nature scientific to transgenic technology hold optimistic attitude. Keywords: genetically modified food safety argue目 录 1引言--持续不断的转基因争论 ……………………………………4 2 什么人关注转基因？--基于网络有关

论文总字数：32400字摘 要随着2015年南京市地铁3号线的正式运营，地铁的安全运行问题越来越受到人们的关注，而地铁备件物资库存则是设备及时维修和安全运行的保障。备件缺少会导致维修工作无法展开，影响地铁的安全运行；备件储备过多会提高企业库存成本，影响企业经济效益。因此，本文以保障南京地铁的安全运营并降低企业维修成本为目的，对备件库存进行科学的管理控制。本文中的地铁备件物资库存控制主要从备件分类和库存控制方法两个方面展开。在备件分类上，本文从企业调研实况出发，以地铁备件的特点为基础，通过定性与定量相结合的方法对备件进行KIO分类。库存控制方法上，选择O类生产辅料备件为研究对象，提出以安全库存量和再订货水平为主的库存控制方法。分析80类、83类和84类44种重要生产辅料的历年消耗量，通过数�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1课题研究背景 11.2国内外研究现状 21.3论文的主要内容 4第2章 制动器类型的选择和设计方案 62.1制动理论 62.2制动器类型选择 112.3盘式制动器的内容设计 15第3章 盘式制动器的建模 263.1制动钳的建模 263.2制动盘的建模 273.3制动块的建模 283.4 本章小结 28第4章 盘式制动器的性能分析 294.1 制动性能的评价指标 294.2 制动效能分析 294.3 制动效能的稳定性分析 304.4车辆制动过程行驶稳定性探讨 314.5 本章小结 33第5章 结论 345.1 全文总结 345.2 研究展望 34参考文献 36致谢 38摘 要安全是一直以来人们关注的话题，在国家的安全观里主要以大局为重，而对于个人而言，自身和家人的安全是需要注意和关心的点。汽车的大量普及直接关系到个人和他人的安全。与生活息息相关的就是行车安全，包括他人和自身在行车过程的安全性至关重要，�

摘 要随着科技和海上航运事业和海产事业的发展，人类在海上的活动日益频繁，船舶碰撞这类事情发生的次数也不断上升，严重影响海上安全。同时现代控制理论和计算机技术随着时代进步不断发展，人们越来越多的将新的控制算法应用到了船舶运动控制研究中，实现船舶的自动避障。本文提出了一种针对动态移动的障碍物实现船舶从A点到B点的避障运动轨迹的船舶运动的简化模型，设计控制策略，其中，不同的运动轨迹对应于舵角的控制或航向的控制。了解MATLAB编程的相关语句，编写对应程序，程序包含障碍物运行轨迹的设置，船运行起点终点的设置，安全距离以及行进步长的设置，以及最核心的避障部分程序，即运用在快接近障碍物的时候与障碍物方向反向行驶的方法快速拉开与障碍物距离，确认距离确认安全后再向目标行驶。通过在MATLAB上

摘 要随着科技和海上航运事业和海产事业的发展，人类在海上的活动日益频繁，船舶碰撞这类事情发生的次数也不断上升，严重影响海上安全。同时现代控制理论和计算机技术随着时代进步不断发展，人们越来越多的将新的控制算法应用到了船舶运动控制研究中，实现船舶的自动避障。本文提出了一种针对动态移动的障碍物实现船舶从A点到B点的避障运动轨迹的船舶运动的简化模型，设计控制策略，其中，不同的运动轨迹对应于舵角的控制或航向的控制。了解MATLAB编程的相关语句，编写对应程序，程序包含障碍物运行轨迹的设置，船运行起点终点的设置，安全距离以及行进步长的设置，以及最核心的避障部分程序，即运用在快接近障碍物的时候与障碍物方向反向行驶的方法快速拉开与障碍物距离，确认距离确认安全后再向目标行驶。通过在MATLAB上

论文总字数：66952字摘 要本工程属于黑龙江省齐齐哈尔市一居民建筑，为混凝土框架结构，抗震等级2级，防震烈度为7度，本设计包括工程概况，人员，机械，材料等方面的运用，科学合理的完成各个分项工程的任务，如主体工程，砌体工程，装修工程等，在计算书上包含了模板和混凝土的两部分详细计算，本设计以科学严谨的态度，编辑符合大众审美，满意度高，符合各项基本规则的设计书，并可按照设计书合理施工出成品且可以控制成本和造价，防止出现人，财的浪费，创造优秀工程关键词 施工组织 施工部署 进度计划 施工平面布置 资源AbstractThis project belongs to a residential building, qiqihaer city in heilongjiang province is a concrete frame structure, the seismic grade level 2, earthquake intensity of 7 degrees, this design includes engineering, personnel, machinery, the use of materials, the scien

摘 要生活中的撞击摩擦时有出现，因此防撞系统成为汽车的配有部分。目前，超声波测距系统在市场上普遍存在，因为该系统可以测量较远的距离，也因为可以实现很多功能、便宜又便利。系统需要发生器产生驱动信号，而最常见的成本低单片机却难以实现较好测量准确度。具有运行速度快、自由编辑器件等功能的PGA作为一种高密度可编程器件，提供了一种新的方案。因此，本文基于FPGA设计了倒车防撞系统。超声波测距是防撞系统设计的核心，进一步重要的是超声波信号的接收和发射两个部分。本文在软件设计中，利用FPGA的高速性对全局时钟信号的频率进行了划分，并通过频率计数法精确测量超声波传输的传输时间，提高了系统的可靠性，提高了系统的测距精度。关键词：FPGA；防撞系统；超声波测距Design of Reversing Anti-collision System Based on FPGAABST

摘 要社会发展日新月异，其步伐也越来越快。电梯在给快节奏的人们出行交通提供便利及提高效率的同时，给予电梯使用者更高的生活品质。本文从分析电梯发展历程入手，针对直接升降电梯，先分析其运行机理，然后结合全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛所指定的外部硬件基础上，采用西门子S7-1200系列的PLC作为主控制器，Profibus主站通讯模块用于与从站的下位机电梯模型进行交互。上海泗博自动化公司提供的PM-125(485-Profibus)从站模块用于与下位机直接串口通讯。通过PLC编程及监控，六层电梯系统可模拟真实电梯对各种输入信号的响应及轿厢状态，以及检验用户所编制程序的正确性。此外，鉴于西门子杯大赛给予的电梯仿真软件需要网络验证才可使用的弊端，本文通过对EES软件网络验证进程的抓包及后台伪装，实现了对该软件的破解，破

摘 要 水体开采涉及到很多的矿山，而本文以宁夏石嘴山三矿3#煤层开采为例，涉及到水下开采的防水煤柱宽带优化。水体下采煤包含这很多内容，是一项需要结合多项科学研究技术和综合各方面的效益的复杂工作[1]。只有在全面和深入的研究，才可以正确的评测水下开采煤矿的安全性，合理性，同时也才能合理的设计的防水煤柱的宽度，特别是提高煤矿开采上界的合理安全性。这样既保证矿井和工作人员的安全，也可以最大化的利用资源。 水下开采煤层确定安全的合理开采上界的主要因素是开采造成煤岩的破坏规律。为了准确的确定在开采煤岩后的破坏规律，必须需要有可靠的研究方法和研究手段。因此，本文首先分析和介绍了在世界范围内有关于水下开采的现状和研究成果。同时本文还介绍了水下开采的特点，进行水下开采的可行性分析�

摘 要 儿童自行车对于孩子们来说不仅仅是很好的代步工具，更是陪伴他们长大的不可或缺的玩具。本文从外观设计、安全性能、人机交互等方面分析了多种同类产品，结合现在产品的各色特点，在保证自行车安全性能的基础上，根据不同年龄段儿童的不同需求，从形态外观，材料应用以及功能实现三个方面入手，设计出一款轻便、实用并且能够跟随儿童一起成长的儿童自行车。关键词：人因设计；儿童自行车；创新设计AbstractChildren's bicycles is not just a good means of transport for the children, it is indispensable toy to accompany them to grow up. In this essay, in terms of design, safety, human-computer interaction analysis of a variety of similar products, combining characteristic features of existing products, on the basis of ensuring the safety, according to the different needs of different age groups of children, from the morphological