论文总字数：21764字摘 要 我们在图论课程中学习了赋权有向图，在企业级网络中，比如大型局域网，或者大规模网络，彼此之间的访问模型与图论中的赋权有向图基本相同。所以在此基础上，可以对网络的异常入侵进行检测预警。在这个背景下，本文试图给出基于图模型的网络异常入侵检测预警方法，大致有如下要点： 1.企业级网络的图模型。本文将企业级网络用户之间的联系映射为网络连接图，这是一个赋权有向图，在这个网络中的主机，连接以及联系过程中的属性分别对应图中的节点，边以及赋权值。通过这个映射，对该网络的信息交流研究可变换成对图模型的分析。2.网络异常入侵的图模型。完成上述通信图模型之后，由网络入侵在正常通信过程的表现，给出入侵图模型。这是在企业级网络图模型在异常入侵这个局部问题上的细化。最后

论文总字数：18180字目 录1绪论 31.1 项目研究背景及意义 31.2国内外发展趋势和研究现状 51.3 论文研究的内容和结构框架 82 多旋翼无人机系统构成及飞行原理 92.1研究对象的硬件构成 92.2控制系统硬件架构 102.2.1 传感器模块 112.2.2 微处理器模块 122.3多旋翼无人机飞行原理 153 动力系统故障电路设计 173.1无人机故障的定义 173.2无人机故障的分类和故障检测的步骤 183.3基于模型的故障检测方法的优缺点 183.4无人机动力系统故障检测方法 194 电流--转速模型验证 235 归纳总结与展望 26参考文献： 26致谢 28多旋翼无人机动力系统故障检测电路设计王庆，ChinaAbstract： with the wider use of multi-rotor unmanned aerial vehicles, more and more people are concerned about its safety. Sensor failure and power system failure can be identified as the highest probability of occurrence of multi-rotor unmanned aerial vehicle failure. Thi

摘 要 随着材料技术的发展和电子控制技术的逐步完善，电动车辆将成为未来的主流，并将更方便的提高生活质量创造环保时代。同时车辆的普及化促进了国民经济的发展和汽车制造业的发展。技术的发展使得电子化程度逐步上升，电控技术也成为车辆行业发展的方向。车辆后视镜是车辆的主动安全装置，是很重要的一部分部分。人们在车里不用将头伸出窗外便可了解侧面和后面的路况信息。一个恰当的后视镜位置角度可以增加车辆的安全性。但是现在所生产的后视镜还是存在一定的盲区，对后视镜的安全性能以及方便性能有了更高的要求。 本次毕业设计设计了一款具有记忆功能且能恢复上次储存位置的电动后视镜。硬件电路通过按钮能控制后视镜向需要的方向转动调整。需要恢复位置时读取存储器中的信息进行操作。在明确了电动后视镜的�

摘 要施工组织设计是现代进行建筑工程施工的一项不可或缺的内容，在整个施工过程中起着指导和调控作用，对整个施工规划，施工方法，施工布置都起到了控制作用。制作出高效且合理的施工组织设计可以帮助施工方加快工程进度，提高工程效益，确保施工过程的顺利进行，对资源有效的管理和控制。本文章是对无锡捷运地产一号楼进行施工组织设计，从图纸和工程实际出发，按照设计要求和法律法规的要求，从工程任务安排，施工部署，施工顺序，施工方案，机械选择，施工进度计划等方面出发，对本工程进行较为合理的施工组织安排。本工程的施工组织设计主要包括，施工进度计划和资源配置计划、各分部分项工程的施工方案，和施工平面布置三个主要方面的内容。施工进度计划的安排是通过预期的工期安排，设置各个节点工期计划，在�

摘 要油库是国家能源供给的枢纽，安全生产是油库的第一要务，使用油品定量装车系统不仅能降低装车过程中事故发生的几率，还可以提升装车效率以及装车精度，提高油库运营的经济效益。本文在查阅国内石油化工行业相关技术规范及详细分析定量装车系统构成之后，设计了一套利用国内现有技术可实现的安全可靠的定量装车系统并完成了系统的调试。本文研究的基于PLC的分布式定量装车系统以三菱FX3U系列PLC为控制核心，结合流量计、溢油静电保护器、电磁阀等实现定量装车及事故预防等功能，使用组态王实现整个装车过程的监控。本系统有着多级安全保障、可靠性高、计量精度高、响应速度快等特点，满足油库对于定量装车系统的所有需求。关键词：PLC；定量装车；流量计；分布式控制系统AbstractThe oil depot is the hub of national energy supply. Safe pr

摘 要随着社会的快速发展和社会的进步，航运行业也迅速发展起来，为保证船舶的安全性和稳定性，对船舶航行的要求也越来越高。1999年，在航行安全分委会第45次会议上，国际海事组织（IMO）确定了对SOLAS公约的修改，规定300总吨及以上的国际航行船舶，500总吨及以上的国际航行沿海船舶，所有客船（如有免除的除外）应配备A级AIS系统。并于2008年前完成船舶AIS的安装工作。中华人民共和国海事局在2010年4月出台的关于印发《国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定》的通知（海船舶{2010}156号）中规定：珠海，长江干线，京杭运河及黄普京的100-1000总吨所有船舶不迟于2011年7月1日之后的第一次年度检验前安装船舶设备。内河渡船，小型渔船，小型运输船等小型内河船员，对复杂的AIS不会操作而不使用船舶AIS，对船舶的安全航行

摘 要本文以目前主要研究的L3级自动驾驶为目标，以可以适用于L3级自动驾驶的电子液压制动（EHB)系统为例，建立了一个故障诊断系统，并使用故障诊断系统给出的结果和操作建议指导L3级自动驾驶汽车自动采取一系列的操作来保障行车安全。本文研究了适用于L3级自动驾驶的故障诊断方法，深入分析系统内各部件的故障特点，使用贝叶斯网络作为诊断系统的底层构架，结合故障数据结构学习和专家经验对网络进行建模和优化，并利用数据库技术对故障数据进行实时收集和对贝叶斯网络进行实时更新，这样故障诊断的准确性将随着故障数据的增加将不断提升。论文的大概研究内容如下：（1）对EHB系统故障数据进行挖掘，对其结构及原理进行探究，获得故障诊断知识库。（2）利用贝叶斯网络设计了EHB系统的故障诊断模型，以实现核心的故障诊断系统

摘 要锂离子动力电池因具有高能量密度、循环使用寿命长、对环境无污染等诸多优点，被广泛应用于电动汽车行业。但在实际使用中，锂电池必须实现快速充放电，因而锂电池会在短时间内聚集大量的热量，导致其内部温度迅速升高，过高的温度不但会降低锂电池循环使用寿命，更可进一步导致锂电池发生燃烧、热失控甚至爆炸等危险后果。因此，锂电池的热安全问题极大地制约了锂电池的发展。为了有效解决这一难题，必须深入研究锂电池的传热特性，设计合理有效的锂电池散热结构。本课题以液冷法针对锂离子电池进行热管理系统的研究。主要包括锂离子电池的多项结构分析，SolidWorks Flow Simulation热仿真软件对锂离子电池组的散热虚拟仿真，并对结果进行分析与优化，得出最佳结论。主要研究内容如下：论文首先研究了不同冷却方式对电池温

论文总字数：11458字摘 要：通过认识车贴的含义，从语义和语用两方面分析车贴语言现象，了解车贴语的社会语言学意义、车贴语在中国流行的原因及其反映的社会文化心理，进而把握车贴这一新兴的语言现象对我们的社会产生的影响。关键词：车贴；语义学；语用学；社会语言学Abstract: The goal of this report is to analyze semantics and pragmatics of car stickers, learn the meaning of sociolinguistic, the reason why car stickers are popular in china and the social culture psychology which stickers reflect by research on various car stickers. Based on the research above, it helps to summarize the effect which a new popular culture trend, that is car stickers, makes on our social.Key words: car stickers; semantics; pragmatics; sociolinguistic. 伴随着中国经济的飞速发展，汽车也逐渐从一种作为身份、地位象征的奢侈品、高档品变成了许多工薪阶层的代�

摘 要储存石油最常用的方法是使用油罐进行储存，但是由于石油本身的物理和化学性质，使得石油在储存的过程中存在很多的安全隐患。油库作为油气储存的重要场所，其安全管理十分重要，若是油库出了意外，那一定会带来特别严重的破坏。本文就以英国邦斯菲尔德油库事故为研究对象，分析其发生的原因，总结此类安全事故发生的普遍规律，提出能预防该类事故的发生的应对手段。本文对邦斯菲尔德油库的基本概况有一个大致的介绍，结合各篇报道还原了事故发生的大致经过，分析出了导致事故发生的主要因素。之后为总结此类事故发生的规律，建立了油库火灾爆炸事故的事故树模型进行分析。最后根据分析结果，结合我国油库现状提出了几项改进的建议。研究结果表明：导致邦斯菲尔德事故发生的主要原因有油料的泄露、蒸气云的形成等�