摘 要长期以来，在船舶安全运行的研究中，人们一直致力于依靠技术手段减少事故的研究，而忽略了人为因素的研究。但实际上，统计数据表明，大多数事故是人为因素造成的。人才是避免撞船的决定性因素，因此研究避免撞船的人为因素尤为必要。本文根据国内外学者的研究成果，对人为因素的定义，性质和表现形式进行了分析和总结：人为因素是船舶交通事故的最重要原因，也是船舶交通事故中人为因素的特征。被分析。采取适当的预防措施对于船舶交通安全至关重要。结合人为因素分析分类系统HFACS和人为因素量表在船舶事故调查中的应用，提出了人事分类系统HFACS-MTAI。使用专家主观评分法对导致事故的人为明显和隐性因素进行评分，并使用定量理论对各个因素进行定量排序，并通过分析船舶交通事故来验证所提出概念的有效性。关键词�

摘 要交联聚乙烯电力电缆的中间接头时常会出现潜在的绝缘缺陷，绝缘缺陷会伴随着局部放电现象，通过研究局部放电可以有效地检测到这些缺陷。局部放电可以反映绝缘状况，而它的累积效应会导致绝缘的进一步劣化。因此，研究局部放电超声波检测法对于准确判断电缆绝缘状况，保护电缆安全稳定运行有重要意义。本文根据超声波传播的基本理论，基于COMSOL仿真软件，建立了中间接头的局部放电模型，仿真研究了局放超声波信号在不同介质中的传播规律。通过在文献中查询电缆中各结构材料在不同温度下的杨氏模量和密度，计算超声波信号随温度升高的衰减变化，着重分析了温度对超声波信号的传输特性的影响。研究结果表明：温度升高时，局部放电超声波信号的衰减会明显增大，造成这一变化的主要原因是交联聚乙烯的杨氏模量随着温度�

摘 要科技飞速发展，智能人脸检测识别已经走进了人们的视野。传统的人脸检测和识别算法，易受到外界环境和各种干扰因素影响，经常带来不可控的误差。因此，本文在考虑干扰因素的前提下，目的是设计出人脸检测能力和人脸识别的准确率更高的人脸检测识别系统。本文中进行的主要工作，是在卷积神经网络模型的基础上，使用多级联CNN即MTCNN模型完成人脸检测，再用FaceNet进行人脸识别。具体工作是，使用MTCNN模型，从待处理图像中提取出FacenNet所需求的人脸信息。再将处理剪裁好的图像信息使用FACENET进行特征提取，计算得出数值embedding，再通过比该数据完成最终的人脸识别。由此构建出一个完整的人脸识别和检测系统。为了验证该系统的可行性和准确率，本文中使用了美国公开的人脸样本数据集LFW。这个数据集中的人脸多种多样，符合现实

摘 要经过了几十年的发展，无人机作为一种实用度极强的无人驾驶机器设备，不仅在军用领域发挥着重大的作用，也越来越影响着民用领域的发展。为无人机规划出一条可行路径，是实现其功能的基本保证，也是无人机领域研究的一个最基本和关键的问题之一。鉴于路径规划的重要性，在过去的几十年中，无人机航迹规划获得了越来越多的研究兴趣。如何令无人机在工作空间中安全高效的工作也成为了该领域中有待钻研的问题。无人机想要获得较高的使用安全性，首先要考虑的问题就是避障问题，即如何在复杂的工作环境中为无人机规划出一条安全的、可避开沿途各种障碍的路径。这对于无人机操控安全性的保证具有重大意义。因此，也成为本论文研究的基本出发点。本文旨在利用差分进化算法为无人机在复杂工作环境下规划出一条安全的避障�

摘 要本文首先研究了驾驶员的驾驶员的生理及心理特性，分析了一些在驾驶活动中影响驾驶员获取信息或者造成驾驶员遗漏重要驾驶信息的原因及其理论依据。接着通过查阅大量文献，总结并分析了影响驾驶员信息需求以及驾驶行为决策的外部因素和内在因素，随后又通过分析驾驶员获取信息过程的特性，找到了通过图像识别技术能为驾驶员提供的一些信息辅助、信息增强服务的内容以及合适的交互方式。最后通过Tensorflow平台和树莓派平台搭建了一个交通标识自动识别装置，并对该装置的识别准确率以及识别速度进行了检验和改进。同时本文还对该装置进行了实车实验，实验结果表明，该装置能够在92%的准确率下对交通信号灯进行识别，并且识别速度可以达到26帧每秒。成功完成了对信号灯的识别和辅助提醒。关键词：驾驶员特性；驾驶员信息�

摘 要汽车自动紧急制动系统（AEB）是汽车辅助驾驶系统中的一种，其作用时能够在驾驶员来不及反应的紧急情况下自动采取紧急制动措施以避免碰撞或减小碰撞损失，AEB系统的装备对减少交通碰撞安全事故，提高驾驶安全有着重要意义。无人驾驶是目前汽车发展的趋势，AEB作为重要的主动安全技术，是无人车不可或缺的一部分。本文主要基于Apollo D-kit无人线控底盘研究了CCR工况，复杂路面工况，直道、弯道、出弯道入直道多目标工况下的AEB控制策略，其中包括路面情况识别、有效车辆目标筛选、以及车辆状态判断，并基于PID理论控制制动压力输出，基于模糊控制实现制动能量回馈，搭建了MATLAB和CarSim的联合仿真模型，以及进行单片机小车测试，通过仿真和试验结合的方式验证了AEB控制策略的可行性，得出以下结论。（1）基于最小二乘法对路面附�

摘 要婴儿车是为婴儿外出提供便利性的工具，是母婴产品系列中必不可少的产品，但我国婴儿车研究处于发展中阶段，婴儿车功能、造型设计过于相似。从现有产品研究分析上可以得知其设计中存在的问题。例如：从产品功能角度而言，只注重婴儿车基本功能需求，未从人性化设计理论上考虑婴儿、成年使用者的生理需求以及心理需求，功能表现单一；从产品安全性角度而言，存在零部件外露现象，忽视对隐藏危险的处理，若婴儿活泼好动，在车内则会存在划破婴儿皮肤的危险；从产品造型角度而言，结构外露，整体造型不整体，色彩搭配过于鲜艳，不利于处于视觉发育阶段的婴儿。为此，本课题基于实物研究基础之上，并结合大量文献研究，针对现有婴儿车设计的各个部件要素进行改进设计，更好解决婴儿车出行的安全性、舒适度所存在的问�

论文总字数：18826字摘 要本文主要阐述了某高校图书馆智能化工程设计的施工细节与计算书。其中包含了火灾报警系统、综合布线系统、公共广播及电子会议系统、有线电视系统、安全防范系统等。其中火灾报警系统包括探测器的放置、手动报警按钮的布置。综合布线系统包括桥架的设置，工作区面积与信息点数量的计算等。安全防范系统由视频监控系统、门禁系统和停车场管理系统组成，本文主要包含了这三个系统之间的联动以及一些控制方面的细节。关键词：智能化 火灾自动报警 综合布线 有线电视 安全防范系统Building electricity intelligence design of the library of a normal collegeAbstractThis article mainly expounds the construction details and calculation books of the intelligent engineering design of a university library. It includes fire alarm system, comprehensive wiring system, public broadcasting and el

论文总字数：17864字摘 要在现在的城市发展过程中，塔式起重机起着非常重要的作用。此次毕业设计就对QTZ1000kN·m塔式起重机做了一次彻底而透彻的调查研究。本次毕业设计就是对QTZ1000kN·m塔式起重机做出简单的分析计算，从而设计出符合我们的要求的塔机设计。在塔机的安装的过程中，我们使用最常用的是使用固定式基础。塔机的基础是最基础、最重要的构件之一，保证塔式起重机能够安全、稳定的工作。这里还要提一下塔式起重机的一个重要组成部件——附墙，它对于塔式起重机的安全性起到了至关重要的作用。我在本次毕业设计中主要负责设计QTZ1000kN·m塔式起重机的塔身部分、附墙部分和基础部分，这三大部分对于整个QTZ1000kN·m塔式起重机安全性、平衡性都起到了至关重要、无可比拟的作用。在老师的帮助和指导下，我学会了对于机械、建

论文总字数：19378字摘 要网约车是网络预约出租汽车的简称，是指乘客通过互联网平台提供的智能手机软件，预约车辆实现点到点运输服务。网约车是城市公共交通运力的必要补充，顺应了多元化公众出行的需要。但随着网约车行业的过速发展，其监管方面也暴露出大量问题，导致了网约车事故丛生。因此，如何深度发掘网约车行业监管问题，多方面广角度地实现规范化监管，成为重中之重。针对这些问题，本研究采用文献资料法、问卷调查法和民意访谈法，对南京市网约车监管现状及存在的问题进行调查分析，提出监管工作建议。结合调查结果，针对法律制度不完善、司机录用门槛不明确、乘客安全保障低等相关问题，自上而下，为政府、运营商和消费乘客等多方面群体提出相对完善的法律制度、从业制度以及安全保障制度。关键词 ：网约车