论文总字数：18042字摘 要我国是煤炭生产与消费大国，在生产中顶板离层常发生安全事故。顶板离层仪用来实时监测矿道顶板离层位移量，预测安全事故来确保矿道的安全，在煤矿产业中有非常广泛的应用。本文通过对顶板离层仪的工作环境、以及发展情况进行了简单的分析，针对现阶段存在的问题，提出了顶板离层仪的ZigBee无线监控方案。本文采用了 Stm32 嵌入式系统，ZigBee无线通信方式，实现了对顶板离层仪采集数据的实时监控。本文还介绍了ZigBee无线通信协议的特点，通过对ZigBee无线通信网络的分析给出了通讯分站和监测分站合理的软硬件工作方式。之后编写了软件并通过上位机测试了通信情况。最后通过对系统的整体分析，证明该系统可以稳定而高效的完成监控任务。对于现代化煤矿来说，装配运行性能优越的顶板离层监测系统，可以有�

论文总字数：17831字摘 要 随着社会不断发展，人民生活质量在不断提高。从古至今，安全一直是人们关注的一个话题，锁的作用是就用来保证安全。过去常常使用传统的钥匙开锁，使用很不方便，如果钥匙丢失那么会带来很多的麻烦。随着科技的进步，人们对锁的要求越来越高。为了满足人们日益增长的需求，增加家居安全性，保障人民的财产安全，锁的设计也是越来越精密，越来越趋于智能便利化。20世纪80年代单片机的问世，出现了电子智能密码锁，引入了智能化管理用，代替了传统的机械锁。这已经普遍成为一种趋势，并在不断地普及，我们可以根据需要随时修改密码，以防止密码被他人窃取，且密码锁具有火灾警报等一系列功能。微处理器密码锁的诞生，极大提高了锁安全性，更加人性化且使用方便、操作简介。本设计采用STC89C51RC单片

论文总字数：28571字摘 要Abstract II第一章 绪论 11.1课题背景及研究意义 11.2 爬壁机器人研究现状 21.2.1 爬壁机器人的吸附结构研究现状 21.3 课题的主要研究内容 8第二章 机器人总体方案与结构设计 102.1 引言 102.2 机器人基本功能方案 102.2.1 爬壁机器人技术要求 102.2.2 机器人吸附方案分析 102.2.3机器人运动方案分析 122.2.4机器人驱动方案分析 142.3 机器人本体结构设计 152.3.1机器人总体机械结构 162.4 本章小结 17第三章 机器人安全吸附条件分析 183.1 引言 183.2 静态受力分析 183.2.1 沿壁面下滑 193.2.2 倾覆脱落 203.2.3 壁面下滚 203.3 动态受力分析 203.4 本章小结 21第四章 永磁吸附机构优化设计 224.1引言 224.2 永磁吸附机构设计 224.2.1 增强磁吸附力的方法 224.2.2 吸附装置设计原理介绍 224.2.3 磁吸附单元材料选择 254.2.4 磁铁单元分布结构选择 254.2.5 磁铁结构各参数优化

论文总字数：20803字摘 要电子商务时代已悄然走进我们的生活，电子商务的发展离不开完善的支付手段，移动支付作为一种新兴的支付方式，具有着便利性，快捷性，安全性，多样化等诸多优点，并且可以带动相关行业的整体发展。我国移动支付正处于快速发展的阶段，还不是很普及和被广泛接受，使用移动支付的大多数为年轻人，而大学生又是其中的一个主要群体，对移动支付的使用意向和市场的发展有着很大的影响。所以，选择大学生移动支付使用情况及影响因素分析为研究重点，对移动支付的发展有着重大的现实意义。通过查阅相关资料，本文首先对移动支付的概念，分类等进行了阐释，并国内外移动支付的发展现状进行了综述。其次，采用问卷调查的方法对大学生移动支付的使用情况和影响因素进行了数据分析，并根据问卷的结果对数据

论文总字数：13267字摘 要在本次设计中，按照该研发楼的实际要求，设计了火灾报警系统、安全防范系统、综合布线系统、有线电视系统。火灾消防系统涵盖了该研发楼的火灾自动报警系统设计、消防联动控制系统设计。一楼设置消防控制室。该系统选用集中式报警系统。当火灾发生时，消防联动系统能及时启动各种泵、排烟风机、切换普通电源同时启动应急电源。安全防范系统设计包括视频监控系统设计、门禁设计。通过同轴电缆连接到一层管理室，进行集中监控。综合布线选用主干选用8芯多模光纤，工作区选用UTP-6线缆，用于传输的数据信号和语音信号，实现高效工作的目的。 关键词：：智能化设计 消防 安防 综合布线Building Intelligent Design of Hefei High-tech Zone Industrial research and development Building B1AbstractIn this design, according to the actual requirements o

论文总字数：51233字摘 要现如今的施工组织设计工作已成为各工区必不可少的一份综合性档案。其内容主要涵盖了施工作业全过程中的各种活动及其经济、科技、组织等。所以当一个工程完成后,施工组织设计的编制就可以促进该工程施工的顺利进行。笔者通过研究和结合自己所熟悉 G78 房地产开发工程项目的工程特征,编制该项目工程的施工组织和设计,确定了经济合理的施工方案和相应的技术保证措施,并对该项目的建工过程中所有各个环节都做出了全面合理的安排,其中包括该项目工程的人力物资安排、时间和进度的安排、规划和组织。同时,还分别设计了该次工程的具体施工部署、施工方案、实际施工中的重点困难和施工中的关键难点,提出了对技术、质量、进度、资源等的动态管理控制措施,并对本次工程的模板脚手架设计情况进行专项方案的计�

论文总字数：18489字摘 要二十一世纪是世界信息流动的突飞猛进发展的时代，在这个时代，不仅仅是信息的快速发展，而且各个产业的系统管理也都经历了快速的发展，系统资源的安全性和数据安全性非常关键的，因此需要使用用户权限管理系统来管理用户权限，以保证资源的安全性和稳定性。在这个管理系统中的每个环节都很有可能遭受到安全的威胁，访问控制是安全体系中一个关键性的环节。鉴于此，本课题设计开发一个基于RBAC的用户权限系统。本课题要实现的核心功能有四个管理模块，分别是用户管理、部门管理、角色管理和权限管理。用户管理模块主要是新增用户、删除用户、更新用户和查询用户。部门管理模块主要是新增部门、修改部门和删除部门。角色管理模块主要是新增角色、删除角色、查询角色和更新角色。权限管理模块主要�

论文总字数：31811字摘 要在现如今互联网时代，网络安全的重要性和实体空间重要性可以说是旗鼓相当。在进入互谅网时代后，网络慢慢成为了各个国家、各个行业的链接纽带，网络安全的重要性愈加突出。网络安全成为了新世纪新的一页，保卫网络的安全性迫在眉睫。本论文主要从ISO7层协议数据流层中三层物理层、数据链路层、网络层中排查企业网络错误。物理层：交叉线直连线的线序不对，网卡出现故障，设备接触不良，接口没有no shutdown打开设备接口，接口单双工不匹配，速率不一致等问题；数据链路层介于物理层和网络层之间，在为物理层提供服务基础上同时为网络层提供可靠传输数据到目标网络的服务，数据链路层典型的协议为ppp协议，在ppp配置中最常出现的错误，数据链路、参数（用户名、密码等）配置不当从而导致的链路无法ping�

摘 要协作机器人，是一种在协作空间内能与人进行近距离互动、帮助人们工作的机器人。相比传统工业机器人，具有着部署成本低、灵活度好、安全系数高的优点，协作机器人的出现迎合了当前许多中小企业的市场需求，是目前的机器人研究的热点方向。本文在基座固定的前提下，以Baxter机器人七自由度冗余机械臂为研究对象，采用理论研究与实验验证相结合的研究方式，系统地研究了机械臂的运动学建模、正运动学求解及基于臂形角参数化方法的逆运动学解算问题，旨在为七自由度冗余机械臂的控制提供有效的理论基础，为后续轨迹研究做铺垫本文的具体研究与工作内容包括：（1）针对本文研究的Baxter机械臂，基于D-H法对其进行运动学建模，并结合机器人URDF文件总结其D-H运动参数，建立Baxter机器人机械左臂的连杆参数模型；（2）进行正运动�

论文总字数：68421字摘 要施工组织设计作为合同的组成部分，不仅是施工单位工程项目施工的指导、实施性文件，而且对工程的索赔、结算等影响很大，对于工程项目具有重要作用。本施工组织设计作为主导施工的依据，编制时对场地条件，工地水文地质条件、总体施工部署、目标工期、劳动力、机械量以及设备量、项目质量保证措施、安全文明施工措施等诸多因素尽可能充分考虑，突出科学性及可行性。编制合理科学的施工组织设计对于工程项目的招投标、施工、结算等都具有重要的指导意义。关键词:施工组织设计；施工进度；项目质量；钢筋混凝土工程 AbstractConstruction organization design as part of the contract, the construction unit is not only the guidance of the project construction,implementation documents, and claims the project, clearing and other great influence, plays an important role f