摘 要为了解决日常人们的支付需求，和满足人们对离线支付的高速读写、稳定、安全、快捷和高效的要求，本文设计了一款基于ST公司的STM32芯片的离线支付设备。本设计使用STM32微控制器和MD5加密算法技术实现通过时间戳来验证密码做到离线支付的功能。系统选用STM32F070CBT6作为主要控制器，六位数码管显示时间与输出的验证码，WT588C语音芯片实时语音播报，TSM12触摸键盘输入参数，DS3231时钟芯片来记录本地时间，MD5哈希加密算法解密验证码，同时在KEIL-MDK的软件开发平台上，开发支付系统的软件程序，实现用本地时间对输入验证码解密，将结果以脉冲形式输出。设计结果能完成离线支付的基本功能，当用户输入验证码，可对比时间判断验证码的正确性，从而达到离线支付的要求。并且可以通过管理员模式调节脉冲输出，当支付成功后，输出设定的

摘 要 我国道路交通状况不容乐观，交通事故频发。造成大量人员伤亡的同时，也来带了巨额的经济损失。为了优化道路交通现状，驾驶员反应能力的研究广泛的关注。现阶段驾驶员反应能力的研究对于我国道路交通安全的建设意义非凡，另外随着车辆本身朝着科技化、智能化发展，车载驾驶辅助系统的设计和优化离不开对驾驶员反应能力的研究。我国对于这方面研究逐渐在进步着，在开始阶段通常以反应测试仪、驾驶模拟器等手段进行数据的采集分析，现阶段已经与车联网相结合，有了更大更灵活的数据库。 本文对驾驶员的反应特性进行剖析并对驾驶员反应能力的评价指标和评价方法提出意见。首先，结合了国内外研究现状，分析了驾驶员反应能力这个概念从心理学角度的研究转向科学的反应时测试的过程。阐述了反应过程的反应模型，以�

摘 要本文基于网络式车辆防盗系统的设计思路，设计了具备车辆位置实时监控及车辆防盗自动报警提醒功能的车辆防盗系统。本文的主要工作内容如下：(1) 分析了国内外车辆防盗系统的现状，并基于网络式车辆防盗系统提出了一种车辆防盗系统的设计思路；(2) 通过对GPS定位及GSM网络数据传输原理的分析，结合嵌入式系统设计以及计算机网络技术确定了系统的总体设计方案，将该系统分为车载定位端，服务器端，手机移动端三部分；(3) 详细论述了车载定位端的软硬件设计；服务器端TCP服务器，MySQL数据库的设计及管理；手机移动端登陆，注册功能和界面设计，地图显示，车辆位置监控及车辆防盗系统自动报警提醒功能的实现；(4) 进行功能模拟测试，验证该系统可实现预设功能。本文所设计的车辆防盗系统，安装使用方便，支持多用户使用，在室�

摘 要 为了满足国民经济建设的需求，中国能源工业发展迅速，但结构很不合理，大量燃煤使大气环境不断恶化，发展清洁能源、调整能源结构已迫在眉睫。西气东输二线工程是中国第一条引进境外天然气资源的大型管道工程，工程的实施，将促进中国能源结构和产业结构调整，有效改善大气环境提高人民生活品质。设计根据西气东输二线管道工程东江隧道的工程地质条件及管道参数，依据相关设计规范对东江隧道开挖方案进行选取和设计。针对东江隧道为水下穿越隧道，所处围岩情况比较复杂，整体稳定性差，部分地段可能出现涌水、突水情况，对不同围岩级别的岩体设计了相适应的开挖方式，对洞口Ⅵ级围岩部分采用台阶法结合管棚、超前小导管支护等开挖方法，对Ⅲ级围岩部分采用全断面爆破方法；设计以短进尺、强支护、勤监测为原则�

论文总字数：22837字摘 要自动驾驶汽车的避障控制属于轨迹规划的范畴，是自动驾驶汽车的关键技术之一，研究自动驾驶车辆轨迹规划的目的在于使车辆自主行驶的操作相比人类驾驶员更具合理性、安全性等。本文针对在结构化场景中自动驾驶汽车的轨迹规划问题，建立轨迹评价指标函数和约束条件，每个规划周期在Frenet坐标系下进行多项式插值完成横、纵向轨迹的局部重规划，得到最优参考行驶轨迹；使用基于线性时变模型的模型预测控制算法完成对参考轨迹的跟踪；在Matlab/Simulink环境中搭建Simulink-Carsim联合仿真平台测试轨迹规划与跟踪控制算法的可行性。仿真结果表明，本文所设计的轨迹规划算法能够快速地计算生成安全、合理的参考轨迹；跟踪控制算法的跟踪误差小且保证了车辆行驶稳定；自动驾驶汽车能够以较高车速顺利完成对静、动态

摘 要氢气作为重要的绿色能源和工业气体，伴随着国家相关产业不断发展，需求也逐渐升高。在氢气的运输，使用的过程中，不可避免地伴随着安全问题，因为氢气的点火温度低，在空气中泄露能与空气混合成为爆炸气体，爆炸极限为4%-74.4%，且遇到明火会产生安全事故。与此同时，氢气对许多金属的高溶解性，为了保证氢气在运输和使用过程中的安全性，开发一种能够快速响应的氢气检测方法较为迫切。本文基于采用光学机制对氢气传感器进行设计，光纤氢气传感器是以光作为媒介，利用钯基纳米颗粒与氢气接触后反射率的下降调制光信号，能实现对氢气浓度进行测量和信息感知。纳米粒子由于接触面积广，与氢气反应的灵敏度高，本次研究将采用金钯核壳纳米颗粒离散膜对氢气进行测试，通过制备不同厚度的金钯核壳纳米颗粒离散膜，对低浓

论文总字数：16341字目 录1 绪论 11.1 课题研究的背景 11.2 课题研究的意义 11.3 课题研究的主要内容 21.4 本论文的内容综述 22 系统总体方案设计 22.1 功能要求 22.2 设计思路 32.3 方案选择 32.2.1 压力传感器选择方案 32.3.2 单片机主芯片选择方案 32.3.3 显示器选择方案 42.4 总体设计框图 43 系统硬件设计 43.1 概述 43.2 主控模块设计 53.2.1 MSP430F149芯片的简介 53.2.2 MSP430F149单片机的最小系统 53.2.3 电源供电模块 73.3 测量端设计 73.3.1 MPX5500压力传感器 73.3.2 DS18B20温度传感器 93.3.3 ADC12模数转换模块 103.4 接收端设计 113.4.1 LCD1602液晶显示模块 113.4.2 蜂鸣器报警模块 133.4.3按键模块 133.5 nRF24L01无线传输模块 143.5.1 nRF24L01无线传输模块简介 143.5.2 nRF24L01无线传输模块工作原理 143.6 系统原理图的绘制 154 系统软件设计 164.1 程序编译软件IAR简介 164.2 测量端主程序设计 174.3 接收端

摘 要随着世界汽车保有量的不断增长，道路拥堵以及交通安全问题日益严重，世界卫生组织的研究报告指出，交通安全问题每年夺走近130万人的生命。而这些安全问题中，90%以上的交通事故是由于驾驶员的操作不当导致的，95%以上的交通事故的发生与驾驶员有直接关系。由于驾驶员的经验不足、注意力不集中等因素导致的交通安全问题可以通过自动驾驶技术得到解决。自动驾驶车辆是未来智能交通系统的重要组成，而横向控制在自动驾驶车辆控制中占有十分重要的地位。轨迹跟踪控制是横向控制过程中的基本控制问题之一，它要求自动驾驶车辆在指定的时间到达指定的目标处。目前绝大部分轨迹跟踪算法仅考虑了车辆在低速行驶工况下的非完整约束，而并未考虑车辆在高速及低附着系数路面行驶情况的车辆完整约束，这显然无法满足未来自动驾�

论文总字数：9104字摘 要我国自贸区承担着在负面清单模式下转变为以事中事后监管为核心的监管模式任务，该模式旨在对进入我国的外资活动进行规范调整，促使外资为我国的经济发展和社会进步。 目前，我国自贸区已经构建了以社会信用体系、社会力量参与市场监督制度为代表的事中事后监督体制。但目前自贸区负面清单下的事中事后监管仍存在法律法规不完善、监管理念未转变、诚信体系建设滞后、监管主体单一化和社会力量参与不足相矛盾等问题。自贸区政府可以从完善相关立法与建立协调机制、转变监管理念、建立健全失信联合惩戒制度和推动社会力量参与等方式完善负面清单下的事中事后监管体系。关键词：自贸区，负面清单，事中事后监管Abstract:The free trade area of China has been transformed into a supervisory mode task which is centered on post-event sup

摘 要本设计是对孝昌县花园镇洞山棚户区改造项目8#住宅楼进行施工组织设计，目的在 地。本文依据实际工程情况进行编制，对施工生产具有一定的指导意义。关键词：工程概况；进度计划；施工方案；工程量；施工平面布置 ；管理计划AbstractThis design is the construction organization design of No. 8 residential building of Dongshan shantytown reconstruction project in Huayuan Town, Xiaochang County. The purpose is to formulate a cost economy and a feasible organization design to complete the construction of the project. The task of this design is to prepare specific construction plans for each sub-project project based on the engineering Geological conditions, natural geomorphological conditions, climatic conditions, actual engineering conditions, and structural characteristics of the 8# residential building in the block where the 8# residential building is located; To determine the number of constructio