摘 要随着军事工业的快速发展和人口的老龄化趋势，人们对负重外骨骼机器人的需求也逐渐增大。在军事方面，负重外骨骼机器人能够帮助军人搬运许多重型的武器；在医疗健康方面，负重外骨骼机器人又可以帮助老年人和下肢有运动障碍的人群解决行走问题。但是，负重外骨骼机器人在使用安全性上的一直存在着争议，它对跌倒的判断和处理问题上的研究还处于萌芽阶段。提高外骨骼机器人的安全性及评定其跌倒趋势成为了一项非常重要的研究方向。本文针对外骨骼机器人的跌倒趋势，做以下三个方面的研究：（1）从人体出发，研究跌倒的机理，对跌倒的原因、种类和伤害的部位进行分类。根据零力矩点和支撑多边形对跌倒的起因进行分析，并介绍伤害等级HIC。（2） 通过不同的连杆模型研究人机系统跌倒的损伤程度，建立三维模型，运用ANSYS

摘 要中国汽产业飞速发展，特种车辆的发展也紧随其后，与此同时，高空作业车行业也不断兴起，逐渐占领着市场。本次设计采用的是直升式高空作业车。在设计制造高空作业车的举升装置时，应结合当今世界上的许多先进技术，结合各种不同产品的不同特性，采取成熟并且可靠安全的技术。在本文中，列举的都是绝大多数升降机构装置采用的安全措施，包括升降机构使用前的准备工作，高空作业车使用时该注意的事项，日常维修和定期检查工作，受载荷时的稳定性等。液压系统设计图的设计需要结构简单明了，在工作过程中不能有任何的错误动作发生，同时要求节能环保，工作效率要高。一些必要的用于检测维修的原件必须配备，比如：压力表，温度表等监测原件。设计过程中，液压系统中的各个零件应该尽量采用国产的标准件。关键字：举�

摘 要本设计为大悟县白云金矿区Ⅰ、Ⅱ号矿体开采方案设计。共分为5章：1.绪论；2.矿区概况和矿床地质；3.矿床开拓；4.采矿方法设计；5.矿山通风；6.安全措施以及防治水方案。本次设计开采范围是60m至220m水平，Ⅰ号矿体全长1506米，Ⅱ号矿体全长3900米。脉体受断裂构造的控制，且以充填方式产出，矿体形态简单，与围岩界限清晰。矿体倾角为30至50度，平均厚度为0.47米。矿区地质条件简单。矿井采用平硐加盲斜井开拓，开采 140m以上阶段时采用平硐开拓，以下采用盲斜井开拓；采矿方法采用的是浅孔留矿法，其工序包括凿岩爆破、局部放矿、大量放矿等；通风方式采用对角两翼式，主平硐进风，南北风井回风；井底车场采用甩车道；矿山运输方式采用电机车运输，盲斜井采用矿车组提升。此外，采用CAD进行图形设计。关键词：矿床开拓,浅孔留�

论文总字数：39558字摘 要当前我国地铁规模发展迅速，在隧道掘进过程中常常遇到桥梁桩基础侵入盾构区间的情况，会影响桥梁上下部结构、盾构机及隧道的安全性，故需要采取相应加固措施来确保桥梁与盾构的安全。苏州地铁2号线在下穿广济桥时，需要切削其16根桩基，本文对广济桥进行了全面的检测评估，确定了切削桩基对广济桥安全性的影响程度，并设计了加固方案。首先检测桥梁的各项状况，检测的内容包括桥梁外观以及钢筋混凝土构件的各项性能，并根据检测结果计算了各项检算系数。先计算原桥的承载能力，再在无桩条件下对每个墩台桩基被切削后的安全性进行分析。利用桥梁博士对原桥与切削桩基后的桥梁墩台建模，并进行验算。依据检测和验算结果撰写检测报告。结合广济桥现状及盾构影响范围，提出了两种加固方案(扩大基础�

论文总字数：48661字摘 要人耳由于具有较为丰富的生物特征信息，成为了身份识别的重要环节，因此，人耳识别也成为了新兴的生物特征识别手段，同时也是模式识别中的一个重要分支，具有很高的研究价值。本文首先介绍了人耳识别技术的发展过程、研究现状、识别方法、发展前景，对人耳检测与识别技术的相关方法进行了综述。其次，本文重点描述了通过神经网络训练进行人耳区域检测以及通过主成分提取进行人耳识别的方法。神经网络训练检测人耳区域的方法为了提升精确度，采用先取中心点之后进行区域的缩小，来减少背景的影响。然后介绍了PCA主成分分析方法(Principal Component Analysis ,PCA)，即离散K-L变换，是对人耳图像进行的一种最优正交变换方法，也实现了降维的目的。人耳图像经过正交变换后生成一组正交基，通过选取适当的特征系�

论文总字数：44382字摘 要高速公路出口匝道因为其交通流运行与线形设计等等的特殊性，具有较大的安全隐患。不合理的出口匝道设计可能会导致高速公路分流区域的交通冲突点增加，安全性能降低。本研究为了对国内的出口匝道提出科学、合理、有针对性的优化建议，进行了一系列工作。首先，对出口匝道设计的中外规范进行解读与对比，从设计方法、设计参数、通行能力分析、服务水平判定等方面，指出国内规范诸如设计标准模糊、参数范围过窄、通行能力公式易混淆、服务水平判定步骤不清晰等问题。其次，基于实测数据，建立高速公路与出口匝道事故风险模型，定量分析各因素对出口匝道安全性的影响，指出出口匝道事故类型与事故严重程度与高速公路整体相比的特殊性，指出道路几何特征、交通流特征、天气环境因素与个人因素对出口

论文总字数：35695字摘 要随着科技的发展，WEB技术已经越来越多地运用在企业的日常工作中。中国银联作为全球最大的银行卡组织，在日常工作中需要用到各式各样功能各异的WEB系统。“中国银联标准及认证服务平台”系统是中国银联认证办公室日常工作最主要使用的系统，本系统主要负责认证办公室进行银行卡认证流程审核以及银行卡材料订单管理，对于需要认证的厂商本系统提供了认证接口以及材料购买接口。这个系统是在2014年开发完成并投入使用的，在这三年内，系统由于缺乏维护以及少有更新，给日常工作人员操作时带来许多不方便，在企业实习期间我负责本系统的优化工作。本篇论文将首先介绍系统的应用场景，并在整理工作人员的需求后，具体分析如何实现需求，展示实现步骤。本系统使用的是SpringMvc MyBatis的后端框架，前端使用jsp

论文总字数：13406字摘 要随着自动化生产以及智能控制设备的增加，人类社会开始逐渐步入了智能化的时代。人们的生产及生活效率都得到了很大幅度的提高，因此对一些自动化及生产设备提出了较高的要求。由于油料的特性较为特殊，因此对油库进行安全监控具有十分重要的意义。监控系统能够实时监控油库各处的流量信息，并且能够做到在第一时间里发现油库中的不安全因素，给监控人员发出警报信号，并及时通知现场工作人员，更易于现场人员有针对性地排除安全隐患，杜绝各类事故的发生，避免造成不必要的损失。ifix 软件的出现就很好地解决了监控系统的问题，通过ifix开发人员可以快速地建立起相应的系统。本文主要介绍了油库监控系统中工艺监控的设计，通过设计工艺流程界面，将整个油库的情况显示给用户。关键词：iFix；动画；�

论文总字数：25827字摘 要共享经济互联网信息时代，基于大众服务或闲置物品共享的新兴商业模式。在瞬息万变的社会浪潮中，我国新经济常态发展下实现的高速增长和成功转型对共享经济的发展起到积极的意义。21世纪互联网的出现以及高速发展的无线通信技术，配套设施的不断完善，技术手段的日益更新都促进着互联网发展。小到日常生活的交通、住宿、餐饮、家政服务，大到金融、农业生产等领域，未来共享生产将会是这重点发展方向之一。在我国，共享经济快速发展，对于其监管的不到位，可以用多种方式来管理，通过加强监管，建设安全网络，建立健全信用体系来规范和约束他的发展。我们将研究共享经济背景的意义，手机打车软件用户对交通出行类共享经济平台满意度调查研究，用户对交通出行类共享经济平台的满意度分析，以及提�

摘 要随着科学技术的发展和社会经济水平的提高，在六大交通运输方式中，航空运输的优势逐渐显现出来，航空也越来越成为人们钟爱的交通方式。在这样的背景下，民航行业的发展前景良好，发展势头迅猛，却也增加了航空事故，而在这些航空事故中人为因素的影响越来越大。为了减少因人为因素引发的空难，保障航空安全，对民航机组人员进行研究是有必要的。本文将焦点投向航空公司，在借鉴国内外相关研究和理论的基础上，综合运用文献资料查阅、扎根理论、案例分析、对比分析等一系列研究方法，初步了解我国民航机组人员心理健康状况，分析民航机组人员心理问题产生的原因，进一步了解我国民航机组人员心理危机干预的现状，着重分析民航机组人员心理危机干预中存在的问题及其成因，并针对民航机组人员心理危机干预的不足之�