摘 要针对黄麦岭磷矿的露天爆破设计，通过对黄麦岭矿区的基本情况（包括矿区交通、地貌、地址、水文情况等）的调查、分析和总结，了解了黄麦岭矿区的工程地质和水文地质情况，综合运用所学的专业知识，参考了与爆破相关（包括爆破技术、爆破安全、爆破参数等）书籍及文献，对黄麦岭矿采用台阶深孔爆破方法，网络设计采用逐孔起爆法，为了使矿山生产水平提高，降低大块率和大块根底问题，选择合理的爆破参数，合理的钻机型号和孔径以及合理的分段装药结构，设计出逐孔斜线起爆网络结构图和V型起爆网络图，达到更加经济高效的爆破效果。同时，为了使台阶平整且提高爆破质量，减小安全隐患，还设计了临近边坡的预裂爆破，选取合适的预料爆破参数和孔网参数。结合预裂爆破和主炮孔爆破，计算出爆破安全距离，并确定符合国�

摘 要本文以实现异构电动汽车之间的协同控制为目的，将模型预测控制作为理论基础，设计了建立在汽车运动学模型和动力学模型上的协同控制器。其控制的核心思想是轨迹跟踪，以领航车辆完成对参考轨迹的跟随行驶为前提，后续车辆再以相邻前车的行驶轨迹作为期望轨迹，完成轨迹跟踪。由于轨迹跟踪既要实现轨迹位置的跟随，对期望轨迹的通过时间也有要求，因此其应用于车车跟随控制上也能实现横向轨迹与纵向车距的兼顾控制。其中，运动学模型是以汽车的速度和前轮转角作为控制量，实现低速工况下的协同控制；动力学模型是以前轮转角为控制量，结合车距变化情况对车速实施bang-bang控制，实现高速工况下的协同控制。根据控制器在MATLAB中的仿真结果来看，两种模型的协同控制器的控制效果均较理想。关键词：异构车辆；轨迹跟随；�

论文总字数：16640字目 录1. 绪论 11.1研究的背景、意义 11.2 研究思路与特色 22. 文献综述和相关理论 22.1文献综述 22.2 理论基础基于AHP方法 33. 移动支付风险因素的识别与调查方案设计 43.1移动支付风险因素识别 43.2问卷设计与结构 63.3 问卷发放与回收 64. 实证分析 74.1 样本描述统计分析 74.2 问卷信度检验 74.3 基于AHP方法的模型建立 74.4 实证分析 94.5 结果分析 105. 结论与建议 115.1 支付宝和苹果支付的对比分析 115.2 分析结果 135.3 对比分析的建议 13参考文献： 14附录： 15致谢 17对大学生移动支付风险因素影响研究孙茜钰 管理工程学院，江苏，南京 21004摘要：近年来，移动支付已经成为国内最流行的支付方式之一。而目前移动支付主要分为两种方式——使用第三方软件远程支付，和使用NFC的近场支付。在大学生群体当中，第三方软件大多使用支付宝和微信

论文总字数：30297字摘 要现如今，家居智能化已经获得了长足的发展。世界各国的企业都已经在积极地进行家居互联、智能交互等尝试，并且其中有不少的企业获得了不错的成果。而智能家居的兴起与最近的几年，物联网技术的不断发展为智能家居带来了新的发展方向分不开。有众多的技术标准以及协议应用到智能家居之中，如：Zig bee、Z-Wave、Wi-Fi、Bluetooth等。由于不同企业都有着自己独立的技术标准，导致市场上技术标准难以统一，不同企业之间的产品难以兼容，给智能家居发展带来了困难。在这众多的协议中，ZigBee技术以其极低的耗电、低廉的造价、所能容纳的网络节点多、架构简单、稳定并且安全性能高等优点已经日益趋向于众多企业的首选。本文提出了一个使用ZigBee技术基于CC2530的智能家居系统。该系统拥有一个多路开关，其被用于控制

摘 要招投标是影响建设工程的一项重要因素，同时也是工程管理专业的学生必须学会的一项技能。本次毕业设计投标文件是合和楼的CAD图纸以及有关国家标准和行业规范为依据，结合湖北省洪山区的工大路具体的建筑环境、工程地质条件等进行编制。合和楼土建工程项目的主体结构为剪力墙结构，建筑面积为3532.39平方米，建筑高度35.45m米，主体11层。本次设计的主要任务是完成该项目的投标文件的编制，主要是运用广联达BIM土建计量平台GTJ2018软件和广联达云计价平台GCCP5.0软件，Project制作施工进度计划以及CAD画施工平面图。我所编制的工期为248天，投标报价为4,351,300.04元。该报告主要包括了：工程概况、毕业设计的主要步骤及内容、代表性的计算公式和成果和收获及总结。工程概况主要包括工程的一些比较重要的施工条件。毕设的主要步骤和内�

论文总字数：30793字毕 业 设 计学生姓名杭晶晶学 号201205012学院 城市与环境学院专 业资源环境与城乡规划管理（房地产开发与管理）题 目丹阳市正则小学西门校区校园环境文化建设工程投标文件指导教师 董留群 高级工程师/硕士2016年5月目 录前 言 31 编制说明 41.1 工程概况 41.2 编制依据 41.3 工程目标 42 施工组织总体设想、方案针对性及施工标段划分 43 施工现场平面布置和临时设施、临时道路布置 53.1 布置原则 53.2 布置要求 54 施工进度计划和各阶段进度的保证措施 54.1 施工进度计划表（详见附表） 55 各分部分项工程的施工方案及质量保证措施 75.1 绿化部分施工方法 75.2 景观部分施工方法 176 安全文明施工及环境保护措施 307 项目管理班子的人员配备、素质及管理经验 328 劳动力投入计划 359 关键施工技术、工艺及工程项目实�

论文总字数：30793字毕 业 设 计学生姓名杭晶晶学 号201205012学院 城市与环境学院专 业资源环境与城乡规划管理（房地产开发与管理）题 目丹阳市正则小学西门校区校园环境文化建设工程投标文件指导教师 董留群 高级工程师/硕士2016年5月目 录前 言 31 编制说明 41.1 工程概况 41.2 编制依据 41.3 工程目标 42 施工组织总体设想、方案针对性及施工标段划分 43 施工现场平面布置和临时设施、临时道路布置 53.1 布置原则 53.2 布置要求 54 施工进度计划和各阶段进度的保证措施 54.1 施工进度计划表（详见附表） 55 各分部分项工程的施工方案及质量保证措施 75.1 绿化部分施工方法 75.2 景观部分施工方法 176 安全文明施工及环境保护措施 307 项目管理班子的人员配备、素质及管理经验 328 劳动力投入计划 359 关键施工技术、工艺及工程项目实�

摘 要在自然界中存在许多能源，其中电能具有特殊的地位。与其它的能源相比，电能具有清洁干净、输送安全、使用经济、应用广泛等优点。因此，用于运输和使用电能的电机在现代社会中扮演着越来越重要的角色。而采用自动化装配生产线生产电机，能够大幅度提高电机的质量和生产效率，并且能够降低生产成本以及确保生产的安全性。综上所述，研究电机的自动组装线对于我们的生产生活具有重要意义。本文介绍了一种基于虚拟仿真技术的马达电机自动组装线的设计方案，以PLC为载体编写一套程序驱动机械手等相关器件进行设计好的操作，在自动组装线上实现自动抓取、装配等动作。通过PLC的控制，使马达电机自动组装线完成线圈组装单元，加工单元，总装配单元三个部分动作，从而达到生产电机的目的。本文首先介绍了研究的目的和意义�

摘 要公路边坡的防护治理研究是随着世界范围内高速公路建设而产生的一个热门研究话题，在公路的施工过程中，特别是在丘陵地区的工程，公路路堑边坡滑坡问题严重影响了公路工程的质量和工程的进度，如果处理不好，在公路建成使用之后，一旦出现边坡破坏，轻者影响道路通行，重者则阻断交通甚至能威胁到人们的生命财产安全；我国作为享誉世界的“基建狂魔”，在国内外都有着众多的工程项目，特别是高等级公路项目，有着数量众多且样式各一的边坡，认真正确处理好公路边坡的破坏有着十分重要的意义，让中国建造更进一步的走向世界，引领世界，让我们的技术规范成为世界的规范标准。本文主要从公路路堑的稳定性理论分析及防护治理技术入手，分析研究了公路路堑边坡防护治理的相关技术措施以及如何在公路施工建设中进行应�

摘 要指纹识别技术诞生于19世纪，20世纪70年代计算机技术和微电子技术的发展，给指纹锁的产生奠定了基础。在本世纪初，指纹识别技术已经成为了比较成熟的技术，目前广泛应用于门禁系统、考勤系统、手机电脑系统、汽车、银行支付等领域。虽然在国外智能指纹锁系统已经普及，但是在国内，指纹锁的市场占有率还相对较低，原因有二：一方面是目前市场上的指纹锁售价偏高，另一方面是普通民众对指纹锁的认识不够。本文设计了一种基于STM32系列芯片的智能指纹锁系统，可以完全实现指纹锁系统的基本操作。在系统中自己设计电路图、绘制PCB板，结合外围电路，设计了一种针对于本指纹锁系统的板子。选用ATK-AS608光学指纹识别头，作为本系统的指纹识别模块，利用模块内部的指纹识别算法，实现指纹锁系统中的指纹识别功能，包括指纹的添