摘 要伴随着自动驾驶技术的兴起，单一传感器已经难以满足实际运用需求，为了保证驾驶信息获取的准确性和汽车行驶的安全性，多传感器信息融合技术在汽车上的应用变得极为重要。本文主要针对面向城市公路的自动驾驶汽车，在两种选定的传感器的基础上，探讨特定的融合算法，以实现汽车在特定的场景中的自动驾驶。文章首先介绍多传感器信息融合技术的基本理论，包括拓扑结构和融合层次等内容，接着分别介绍本研究使用的两种传感器，即毫米波雷达和摄像头传感器的工作原理和布置方案，然后对两种传感器的初级融合方案进行探讨。随后，文章介绍了基于BP神经网络的多传感器信息融合算法，算法引入模糊思想，将输入输出进行模糊分类，通过计算所得的样本数据进行学习训练，实现自动驾驶汽车在城市道路上的变道及超车动作。并通

摘 要大力发展新能源汽车技术是各国应对能源危机和空气污染的重要举措，而电动汽车的锂离子动力电池组的温度高低和温度分布是否均匀对其性能和安全至关重要。随着我国电动汽车保有量的不断提升，电池组热失控导致的自燃事故也逐渐展现在大众眼前，仅在2019年5月至7月，我国共发现79起新能源车辆自燃事故，即平均每一天半就有一起事故发生，造成了一定的人员伤亡和财产损失，一定程度上阻碍了新能源汽车的大规模推广应用。锂离子动力电池热管理通过主动或者被动的方法来将电池组内多余的热量及时带出电池组，进而维持电池组内温度的相对稳定，对于提升动力电池组的安全性有着重要意义。基于此现状，本文使用经济的切片石蜡和膨胀石墨合成了较为经济的复合相变材料，提出了相变材料和风冷相结合的新型混合式热管理方案，采

摘 要近年来，天然气因其良好的燃烧性能早已被推广运用为车用清洁燃料，并且带动加气站行业迅速发展。LNG加气站是为LNG汽车提供车用液化天然气的重要设施，随着国家大力推广使用LNG汽车，LNG加气站的设计与建设也必将迎来一波高峰，并在国家层面将推动能源结构向绿色环保方向上转型。本课题将结合行业发展背景，严格遵循相关规范要求，在给定的条件下，并根据给定规定要求，对城市LNG汽车加气站进行工艺设计及优化，并确保其能够安全、高效地运行。具体设计内容主要包括工艺选型、工艺流程设计。关键词：LNG；汽车加气站；工艺设计；工艺流程；设备选型AbstractIn recent years, natural gas has been widely used as clean fuel for vehicles because of its good combustion performance, and has driven the rapid development of the gas station industry. The LNG filling station is an important faci

摘 要萤石，作为现代氟化学工业中不可替代的原料，是一种重要的非金属矿物。它不但运用于诸多传统行业，还可用来制造光学元器件，甚至在雕刻收藏领域也占有一席之地，是国际上公认的战略矿产资源。萤石产地多、分布广、伴生矿物种类丰富，主要有石英型、方解石型、重晶石型以及多金属矿伴生型萤石，种类的繁多也导致了萤石的选矿方法多样，选矿工艺复杂。本设计是以某重晶石伴生萤石矿的选矿流程为依据进行。以典型的矿物加工厂设计资料为参考，参照国家相关标准及规定，完成了一套较为完整的萤石矿物加工厂的设计。其中包括根据原始数据制定选矿原则流程，计算流程中各阶段产品的工艺参数，以工艺参数为依据进行车间主要设备与辅助设备的选择与计算，完成矿物加工厂环境保护与安全生产中危害因素的预测并提出初步解�

摘 要移动机器人作为科技发展的风向标之一，凭借其广泛的应用前景以及在各个领域的实用性和适配性，得到了越来越多的关注。能否为机器人在复杂工作空间内规划出一条较好的可行路径，所寻找的路径质量是高还是低，都将直接影响机器人工作时的安全性，成为决定机器人性能的重要因素。因此，移动机器人路径规划也逐渐成为移动机器人研究的关键问题之一。在移动机器人路径规划领域，规划算法的选取直接决定着所规划路径品质的优劣，影响着机器人的工作效率。粒子群算法作为新型的智能优化算法，凭借其计算简单、易于实现等优点在各种路径规划问题的解决上都有很好的发挥。但是，基本粒子群算法易于陷入局部最优的缺点也成为限制其性能进一步提升的绊脚石。本文旨在对基本粒子群算法进行分析并提出改进方法，为机器人在复�

摘 要单点登录（Single Sign-on）是当前十分热门的身份认证系统与机制，但是由于遗留系统大多是早期的商用解决方案，几乎无法与其他系统共同完成单点登录的逻辑。基于此现状，本文通过Web过滤器实现用户登录信息的代填，并对其中的关键技术和实现方法进行设计，结合统一身份认证系统，完成口令与各子系统账户之间的绑定，从而达到实现单点登录功能的目的。本设计在基于Web 过滤器的单点登录解决方案的基础上进行进一步改进，实现了遗留系统单点登录的功能，是一种有效的单点登录设计方案。关键词：单点登录；Cookie；Web过滤器；Web 遗留系统AbstractSingle sign on is the mainstream identity authentication mechanism at present, but because most of the legacy systems are early commercial solutions, it is almost impossible to complete the logic of single sign on with other systems. Based on this situat

摘 要主机遥控系统是机舱自动化的核心组成部分，用于远距离操纵主机运行，其性能直接影响船舶的安全性和可靠性。目前，大多数新造船舶选用国外比较成熟的主机遥控系统，我国自主研制的遥控系统在综合性能和保障上仍有待完善。本设计在了解蒸汽动力装置结构和工作原理基础之上，设计一套基于DCS的蒸汽动力装置主机遥控系统。可改善轮机员工作环境，降低劳动强度，具有一定的工程应用价值。论文通过对蒸汽动力装置工作原理、基本组成和控制需求开展分析，完成主机遥控系统总体结构设计，明确其主要功能包括汽轮机启停、转速控制、辅助系统相关设备运行控制、报警和安全保护等，同时具有与机旁操作、电液伺服调速器和安全装置接口。确定系统输入/输出信号数量和类型，选型AC800M控制器作为主机遥控系统控制核心，集控室设置�

论文总字数：22559字摘 要 在当今社会快速迅猛发展的互联网势头下，很多新兴的网络技术走进了我们的生活。在这其中，电子商务已经可以说和我们的网络生活是密不可分了。在这样的大潮流下，网络拍卖作为电子商务的重要组成部分，如何开发一款网络拍卖系统，具有便捷简洁等特点，来满足人们的需求，是我们的项目目标。本论文首先介绍了网络拍卖的前身与未来展望，软件测试的概念流程，主要中心在于对本项目的功能模块进行测试管理，这需求我们要首先明晰项目本身的所需要的功能需求，同时我给出了测试用例表，让整个测试过程清晰明了，井井有条。最后对系统运用黑盒、白盒等多种测试方法，全方位的对功能模块，设计界面，安全兼容性做出测试和评估，保证项目最终版本的顺利上线运行。关键词： 网络拍卖系统 测试分析 Jav

论文总字数：24794字摘 要本工程是开封大学文科楼的电气与智能化设计，属民用教育建筑。其位于河南开封市龙亭区北郊乡，建筑面积约4743平方米，建筑高度：20.4米，地上5层。本次设计任务完成了对两栋文科楼的强弱电系统设计，具体内容如下：照明以及插座的强电平面设计，依据规范来选择正确的型号，并做到高效节能的效果。应急照明系统需要根据最新的规范来布置各个光源的位置。低压配电系统接地方式采用型，在配电箱内部需要设追专用的浪涌保护器。防雷接地系统中该建筑为第三类防雷建筑，防雷以及接地都以网格状布置。火灾自动报警系统的消防控制设备设置在值班室内，特别的，需要根据水暖通等专业来进行某些设备的选型及布置。综合布线系统在选完型后，需要根据所用信息点数量来进行中间设备的数量选择。视频监控系统的

论文总字数：17510字摘 要随着科技水平的上升和生活质量的提高，人们对室内安全性更加重视，门锁在保障家中安全方面有着重要地位。在未来，有着便捷、能与其它产品实现物联等诸多优点的智能门锁将成为这个时代的刚需产品之一。本文基于STM32F1系列芯片设计了一款安全、价格低廉的智能门锁控制系统。该门锁硬件部分以单片机STM32F103C8T6为系统控制核心单元，外接指纹模块、RFID射频模块、声音模块、OLED模块和电机驱动摸快。指纹模块完成指纹的采集、对比，RFID射频模块完成对IC卡的验证，声音模块根据结果发出提示，OLED模块显示门锁状态以及各模块功能的完成情况，电机驱动模块模拟门锁给予反馈。然后根据确定的硬件模块画出软件流程图，并完成相关代码的编写，并进行调试和系统整体功能测试。 测试结果表明，该系统软硬件均运行正