论文总字数：24914字摘 要近年来随着高速公路车型多样化的不断发展和交通量的急剧增加，对高速公路的通行能力和安全效率提出了更高的要求，传统高速公路客货混行的模式越来越凸显问题和不足。而货车专用道管理技术作为一种建设新思路，能有效解决客货混行的困扰。国外已经有比较成熟的客货分线理论研究与工程实例，国内部分道路也实施了货车专用道，都有明显改善的实际效益。论文通过对国内外客货分线理论与案例研究，探讨货车专用道设置的关键问题与难点，并对客货分线的定义与必要性进行阐述。从安全、效率、环境等多个方面论证货车专用道是未来高速公路发展的一种新趋势。同时由于不同高速公路在交通量与断面形式上的差异，提出设置货车专用道的设置条件，从而为新建或改扩建的高速公路提供一种可行的管理技术。文章

论文总字数：18934字摘 要平头塔式起重机是建筑业经常使用的一种大型机械设备，它结构简单，连接组装方便且适用性好，因而受到了广大客户的青睐。作为平头塔机的重要组成部分，塔身的结构是否符合要求关系着塔机能否安全、正常的使用。本文对TP6013型平头塔式起重机的塔身进行了初步设计，分析了在不同工况下平头塔式起重机塔身的受载荷情况，并通过有限元软件ANSYS的参数化语言APDL对塔身进行建模分析，确定塔身是否满足强度、刚度要求。最后基于分析结果对塔身结构的几何参数进行调整，使之在满足各工况的前提下尽量减少材料的使用。关键词：平头塔式起重机 塔身 有限元 ANSYS 优化Design and calculation of tower body of TP6013 flat-headed tower crane based on finite elementAbstractFlat head tower crane is a common large mechanical equipment in construction business. The flat

论文总字数：16817字摘 要锂电池的工作状态和循环使用寿命是电动汽车安全行驶的关键。为延长电池循环使用寿命，实时监视电池组的工作状态，设计了以MC9S12G64和电池管理芯片为核心的电池采集均衡系统。系统实现了24节单体电池电压，12路电池温度的高精度检测以及上位机显示，对电池组差异化电压进行被动均衡，提高电池一致性，利用控制器局域网络CAN与外部进行通讯。通过软硬件联调测试、系统采集精度测试和均衡测试等对系统功能验证，证明了电池采集均衡系统的实用性。关键词：锂电池 电池管理 被动均衡 Design of battery acquisition and balance systemAbstractThe working status and cycle life of the battery are the key to safe driving of the electric vehicle. In order to prolong the cycle life of the battery and monitor the working status of the battery pack in real time, a battery collection and equalizati

论文总字数：47637字摘 要本施工组织设计是为南京明茂荣里项目而进行编制。本施工组织首先介绍了工程概况以及施工部署。然后根据工程要求，进行了施工准备以及施工方案的编制。根据项目的要求对项目施工进度计划进行了详细的说明。编制了组织措施来保证工程的进度、质量和安全问题。依照进度及施工进度编制了资源计划。最后根据现场情况和施工要求，进行了项目施工临时设施和现场平面图等内容的编制，使施工现场有序。施工组织设计是在开工前结合工程自身特点和工地具体情况，按照工程的要求，经过详细的计算、对比，对所需要的劳动力、材料、机具和临时设施等资源做出的合理安排，进而编制出的一套在时间和空间上进行合理施工的战略部署文件，是项目顺利完成的基础和保证。关键词：施工组织设计 施工方案 进度计划 施

论文总字数：241372字摘 要投标工作是一个企业占领市场的方式，投标的成败关键在于标书制作的好坏，一份好的投标书不仅可以让企业中标同时也是一份精美的作品。通过对招标工程自身的特点、招标人的特点及工程所在地政治、经济、法律、市场、金融情况的调查分析和本毕业设计虚拟投标企业情况的综合分析，拟订投标策略。本毕业设计选择天浦路1号扩建工程施工总承包工程项目编制其施工投标文件。一共四章节，第一章根据招标文件的要求编写投标函及投标函附录，第二章是其他相关资料，第三章施工组织设计,第四章工程量清单报价表。本设计的重点是施工组织设计，它着重阐述施工中的技术问题，主要有施工方案、进度计划、成本质量控制，施工平面布置等。工程量清单报价表也是本设计的一大重点，重点主要在投标总价，分部分项清

论文总字数：20149字摘 要随着手机、车载导航等移动端的逐渐普及，越来越多的人在出行时选择使用手机地图软件为自己提供便利，这既节约了时间也提高了效率。因此手机地图软件的相关研究在学术研究中所占比重逐步提升，其中主要以数据市场研究和应用研究两个方向为主。中国IT研究中心对当前市场中常见的地图软件的市场份额占比进行了统计，根据统计的结果显示，百度地图的占比例稳居首位，份额达到了将近六成，紧随其后的是高德地图，但是它的份额占比仅有两成左右，排名第三的搜狗地图市场份额占比更是低至一成不到。本文首先介绍了基于百度地图的出行无忧APP的研究背景以及研究意义，然后对可行性进行分析，并具体阐述了该APP的功能需求。紧接着，我对当前软件开发市场大环境下的软件测试的意义、发展现状、重要性以及一�

论文总字数：64646字摘 要施工组织设计是建筑施工组织的核心和灵魂，是对工程建设项目全过程的构思设想和具体安排，用来指导施工项目全过程各项活动的技术、经济和组织的综合性文件。本施工组织设计是针对南京市浦口区明茂荣里项目施工的纲领性文件。已此项目作为研究的对象，将理论与实践相结合，查找相关的工程的资料并结合此工程的相关资料，制定出专项施工方案和相应的施工组织设计。本施工组织设计阐述了施工过程中常见问题及解决办法，文中的施工工艺及技术措施能有效地指导施工，使各分部分项工程质量、进度及成本得到有效的控制，保证各个阶段的施工有效地进行。关键字：施工组织设计；施工方案；质量；进度；成本The construction organization design for Nanjing Ming Mou Rong 7# buildingABSTRACT Construction organization design is the co

论文总字数：28603字摘 要安防系统由视频监控系统、门禁系统、探测报警系统等组成，广泛运用在社会和家庭中。本课题以门禁系统为出发点，进行无线门禁系统的研究。在现有的门禁的系统中，各个部分的距离一般不超过20米，则可以使用中短距离无线技术将系统中的各部分进行无线连接。对比中短距离无线技术（蓝牙、ZigBee、WiFi），选择出最适合系统的技术。蓝牙4.0中提出了低功耗蓝牙技术（BLE），在功耗上有较大的提升，同时在其他性能上也不弱于其他无线技术。选择BLE作为实现门禁系统无线化的标准。TI CC2540、Nordic nRF51822、Dialog DA14580都能支持低功耗蓝牙技术。在这三个硬件方案中，认为DA14580在性能上不输于其他两个，尤其在功耗处理有极大的优势。安卓手机在4.3版本以后就支持低功耗蓝牙技术，将手机作为系统终端加入进来，为了使手

论文总字数：24081字摘 要论文作者签名： 导师签名： 日期： 摘要输电线路杆塔接地电阻的合格程度与线路的耐雷水平密切相关，对整个电力系统的安全运行有重要影响。因此，接地电阻的准确测量是衡量接地装置是否达到要求的重要手段。为了保障电力系统的安全性与稳定性，在线路施工验收以及日常维护时准确测量线路杆塔接地电阻显得十分有必要。目前电力系统常用的方法分为三极法和钳表法两种，不管是三极法还是钳表法，在测量之前均需要执行将杆塔塔身与接地极之间的连接线断开的工作，这无疑使得杆塔接地电阻的测量过程更加繁琐，若在测量过程中不慎未将连接线断开则会造成测量结果的严重偏差。因此，一种无需在测量前断开杆塔塔身与接地极之间电气连接的杆塔接地电阻测量方法,对接地电阻的工程测量具有

论文总字数：25354字目 录1、 绪 论 11.1无人机的概念 11.2 无人机研究背景及意义 11.3国内外研究现状 21.4研究目标及内容概述 32、无人机的飞行原理及容错控制 42.1无人机飞行原理 42.2 无人机故障分类 62.2.1无人机卡死故障及失效故障 62.2.2无人机故障检测及重构 72.2.3无人机容错控制技术 83、六旋翼无人机的飞行模型建构 103.1六旋翼无人机无故障下飞行模型 103.2 六旋翼无人机飞行器出现故障 124、六旋翼无人机故障检测 144.1执行机构故障检测 145、六旋翼无人机执行机构故障重构 165.1针对卡死故障的自适应故障重构方法 165.2 针对失效故障的自适应故障重构方法 176、容错控制 206.1 六旋翼无人机滑模控制律设计 206.2 基于控制分配的容错飞行控制 227、 Matlab仿真 257.1故障检测及重构仿真验证 257.2容错控制仿真实验 288、总结及讨论 32参考文献： 32附录： 34附录