摘 要Abstract 31绪论 51.1课题研究的背景 51.2课题研究的意义 61.3研究的主要内容 72 无人驾驶汽车概述 82.1无人驾驶汽车发展趋势 82.2无人驾驶汽车主要构成 93无人驾驶汽车与传统汽车的风险对比分析 133.1传统汽车与无人驾驶汽车风险概述 133.2传统汽车与无人驾驶汽车风险因素分析 143.3保险公司对无人驾驶汽车风险控制分析 234无人驾驶汽车保险产品设计分析 264.1无人驾驶汽车保险产品设计存在的问题 26参考文献 33致 谢 35摘 要近年来，无人驾驶汽车发展势头迅猛，不但多家互联网巨头纷纷试水，传统车企也不甘落后，紧盯这一发展趋势进行产业转型升级。随着互联网科技的不断发展，汽车行业发生了革命化的发展。智能化技术正在运用到汽车行业中，汽车智能化让汽车驾驶变得更加方便，安全，其中最为热门的当属无人汽车驾驶技术。随着大量科研�

摘 要 注意力是交通事故发生的主要因素之一。驾驶员注意力分散所导致的后果十分严重。近年来驾驶员注意力已成为研究热点。其中基于脑电的注意力研究方法和技术得到了广泛关注。本文以脑电信息为基础，开展了注意力的心理学实验，与调查问卷相结合，进行相关因素的分析，分析与驾驶员注意力相关的脑电时空活动特征。 本文的主要研究内容包括： (1)调查问卷设计。通过查阅文献，以注意力多动缺陷量表为基础，设计了关于注意力的自评问卷。统计分析表明，该问卷的信度与结构效度均符合要求。 (2)利用心理学实验编程软件E-prime 3.0设计认知实验范式，包含警觉实验、定向实验与执行控制实验。记录被试反应时、错误率等信息，并采用脑电放大器，脑电帽等设备同步采集脑电数据。 (3)脑电数据的分析。应用脑电分析处理

摘 要随着我国经济实力的增强和人们生活水平的提高，我国的教育规模不断扩大：越来越多的儿童能进入小学学习。同时伴随着国家“撤点并校”号召的响应，小学上下学的交通运输市场正迅速扩大，对专用校车的需求在不断上升。本次宇通ZK6579校车车身总布置的设计工作是在整车总布置设计的基础上进行，主要是参考已给的整车参数和相关的国家标准、行业标准，并结合人机工程学的基础理论和知识进行车身总布置设计。其内容主要是校车踏步尺寸的确定、地板高度的确定、出口和座椅的布置、通道与引道的尺寸控制、外观标识和信号系统的布置、驾驶区座椅和操纵机构的布置以及仪表盘的布置设计，并进行相关的视野校核。关键词:车身总布置设计；车身室内布置设计；人机工程学；视野校核；ABSTRACTWith the improvement of China's economic strength and th

摘 要随着高速铁路事业的飞速发展，为了适应铁路跨线和特殊地形的需要，我国在高铁线路中建造了大量的简支梁桥，针对高速列车通过简支梁桥的车桥耦合振动问题引起人们的关注。针对这个问题，众多的专家学者采用不同的数值仿真模拟方法开展了相关研究，耦合时变和分离迭代方法是其中的两种方法。虽然以往有针对两种方法各自的研究，但是对于两种方法的对比研究还比较少，因此本文在实现两种方法计算的基础上，对两种方法在计算稳定性、计算精度、计算效率等方面进行了对比研究。受自然科学基金项目（51678576）的支持，本文的主要研究如下：基于赫兹轮轨分离的接触模型，分别建立列车-轨道-桥梁垂向耦合系统耦合时变方法和分离迭代方法的系统动力方程。 根据谱半径理论讨论分离迭代法稳定收敛的条件。谱半径分析的结果表明

摘 要在如今这个信息技术高度发达的社会，我们接触到的应用系统也越来越多，并且同一家企业旗下也会存在很多不同的系统。一般情况下，每一个不同的应用程序系统都会配备各自的身份验证系统用于用户的身份验证，因此当用户访问不同的系统时，就需要在每个系统进行一次身份验证。这意味着用户需要记住不同的用户帐号和身份验证信息系统，这不仅降低了用户体验，同时也增加了系统管理维护的难度，增加了系统的成本。而单点登录技术的出现，在很大程度上解决了这个问题，单点登录系统使用一个统一的身份验证机制，能够使用户只进行一次身份认证便可以访问多个具有访问权限的应用系统。本文通过研究统一身份认证和单点登录等关键技术，并在此基础上详细论述和分析了单点登录的原理。在比较几个流行的单点登录模型的特点后�

摘 要近年来，以互联网、云计算为代表的信息化技术飞速发展，为创新社区服务、响应居民需求、促进社区的和谐稳定提供了一种新的可能。现在，我国部分城市都在着力打造智慧社区，虽然在部分方面有所成就，但尚不能满足广大居民的多元化需求。如何使信息化技术和柔性治理的手段相结合，最大限度挖掘社区发展潜力，满足居民对社区职能的多元需求成为了当前政府的首要发展目标。本课题以苏州市城市社区治理模式为主要研究对象，通过文献研究法、调研法、案例分析法, 在梳理苏州社区治理取得成效的基础上，进一步讨论如何运用大数据技术克服苏州城市社区现有治理模式的局限性，更好的对社区进行治理。论文共分为六个部分。首先，介绍了社区治理手段的发展和转变，对比国内外社区治理的研究现状，制定了将大数据技术与社区治

摘 要凝胶聚合物电解质(Gel polymer electrolyte，GPE)相对于目前商业化的液态电解质既具有优于其的高安全性又具有较高的离子电导率，具有很高的应用前景。现阶段GPE主要还是处于实验室研究阶段，离大规模实际应用仍有一段距离，人们主要通过共混、共聚及添加无机填料等手段来提高GPE的离子导电率。采用溶液浇铸法制备以PVDF和PVDF/PVDF-HFP为基体，掺入不同含量四氟硼酸锂(LiBF4)和1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([EMIM]BF4)离子液体的凝胶聚合物电解质薄膜。使用X射线衍射分析，阻抗分析仪表征制备好的薄膜。PVDF与PVDF-HFP是半结晶结构，它的非晶性随着LiBF4和[EMIM]BF4离子液体的加入而提高，随着退火处理和热压处理而降低。阻抗测量结果表明，在室温下，薄膜的离子电导率随着LiBF4和[EMIM]BF4浓度的增加而提高。基体选用PVDF/PVDF-HFP，掺入LiBF4浓度达到15wt%，[E

摘 要随着现代人们生活水平的提高，人们对于个人财产和个人隐私的安全性越来越重视，而这些都是通过锁来实现的。如果使用老式的机械锁，不仅安全性不能保证，人们出行还需要携带多把钥匙，十分不便。这就要求设计出一款具有报警功能的使用密码作钥匙的密码锁。这种密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。本次的论文是采用以STC89C52单片机作为核心控件，应用4×4矩阵键盘、红外遥控模块、LCD1602显示和报警电路来实现电子密码锁的功能。密码锁的密码为6位并具有密码开锁、密码设定、密码显示、密码修改、密码输入、错误报警等功能。修改密码需要再次输入旧密码，输入新密码时需要二次确认。密码锁的可以通过红外遥控来控制。关键词：单片机；密码锁；红外遥控；液晶显示屏AbstractWith the improvement of modern people's living

摘 要本文针对无人驾驶挖掘机的转向执行机构首先设计了一款电机丝杠机构作为直线运动的执行机构，并根据该直线运动机构的行程设计了连接到挖掘机操纵手臂上的曲柄滑块机构；接着针对电机丝杠机构的步进电机，根据机构的整体设计进行了步进电机的选型；最后利用Creo建模软件将电机丝杠机构、曲柄滑块机构的三维模型建立出来，并装配到一款挖掘机的驾驶室当中。论文主要设计了一款无人驾驶挖掘机转向执行机构。利用Creo软件进行装配，结果表明，该机构可以完美的安装到挖掘机驾驶室内，而且无需改变挖掘机驾驶室的设施结构。这对于保障恶在劣工作环境中操作挖掘机的工作人员的人身安全具有重要意义。关键词：履带式挖掘机、无人驾驶、直线执行机构、电机丝杠机构AbstractIn this paper, the steering actuator of unmanned driving excavator is design

摘 要电池作为一种高效电化学能源储存装置已被广泛应用于电动汽车和手机移动通讯等领域。但一次电池造成资源浪费, 传统铅酸蓄电池又易导致区域性铅污染严重。在二次电池，如锂离子电池和钠离子电池中, 主要以有机溶液作为电解液, 具有较宽的电位窗口, 通常能够实现较高的能量密度，并且离子脱嵌过程中不易破坏电极材料晶体结构。然而, 有机溶剂通常有毒且易燃,存在很大的安全问题。同时，电池必须在无水环境中制作，使其生产成本增高, 这些因素限制了其在大型储能领域的应用。因此，用水系电解液代替有机电解液的电池体系, 有望进一步降低电池生产成本, 提高安全性。针对传统有机电解质体系的碱金属离子电池的以上几个挑战，可充电的碱金属离子(Li ，Na ，K )水系电池在大规模应用上是很有前景的替代方案，水系电解质的离子电�