摘 要本次设计是大输量原油管道设计，全线总长435.6Km,最大设计输量为960万吨/年。本次设计的目标有选择最佳的管径和管材、确定最合理的输送流程和输送工艺、选择合适的设备、确定站址和布站方案以及防腐措施和安全保障等，才能在符合国家标准的前提下，尽量节能降耗，减少资源的浪费，才能有有明显的经济效益。本次设计提出4种管径方案，经过费用现值法比较这四种方案，最终选定Φ508×8.0，Q345型无缝钢管更为经济。全线输送工艺设计为密闭输送，输油泵采用串联、先炉后泵的方式，为了充分利用设备。全线布置4个热泵站和一个加热站，本着“热泵合一”的原则，尽量减少土地占用。关键词：原油管道；输送工艺；经济性；费用现值法；AbstractThis design is a large-capacity crude oil pipeline design with a total length of 435.6Km and a maximum design throughput of 9

摘 要汽车制动器制动性能的优良，涉及到汽车驾驶人和乘客的生命安全，是绝对不能草率忽略，麻痹大意的。本文将从鼓式制动器的结构设计的角度来入手，将会依照先进的现代计算机技术进行参数化设计。传统的依靠经验和公式，来设计生产鼓式制动器的方法已经落伍，先进的生产力呼唤且期待更快的设计方式。就开发鼓式制动器的参数化设计系统而言，本文展开了如下几方面的研究工作：（1）介绍了国内和国外在这一方面的历史成就和发展现状，为本文做了一些参考；介绍了鼓式制动器的结构，工作原理；进行参数方面的分析，为制动蹄的有限元模型的简化打下了基础，也为参数化设计做好铺垫。（2）对冲焊蹄的设计和分析做了阐述。主要涉及到冲焊蹄的制造材料，相关性能，加工工艺流程；在受力分析方面主要是制动力和制动力矩的分析

摘 要某预应力混凝土连续箱梁桥（单箱四室），位于应城市绕城段公路与长荆铁路交叉处，地形起伏较大，铁路两侧为树林和农田，只有农村的土路可以通过，交通条件很差。为确保该大桥运行时的使用安全，判定其整体质量是否达到设计要求，对该桥梁进行动静荷载试验。本次试验主要采取MIDAS CIVIL对桥梁进行建模，对模型施加移动荷载工况，采取车辆加载，通过布置车辆来施加静力荷载。通过软件分析，得到振型和频率以及测试截面的内力情况。通过本次试验，初步明白了桥梁动静荷载试验方案，相信在未来，桥梁检测的技术会变得越来越发达，使用起来也越来越方便，数据越来越准确，结果更明了，同时也希望桥梁建造技术突飞猛进，桥梁使用寿命加长。关键词：单箱四室桥梁；预应力；动静荷载试验；MIDAS建模AbstractA prestressed concrete contin

摘 要针对零件设计周期长，生产效率低的问题，本文借助企业提供的不同结构的A柱下的内外减薄率，以及python语言对应的多种API：numpy，pandas，tensorflow等编写神经网络。并通过贝叶斯优化超参数解决了小样本数据预测精度不高的问题，最终五组数据内外减薄率预测平均误差分别为：0.275%，0.287%。论文主要研究了不同结构参数与A柱下减薄率的非线性关系。利用神经网络暴力解算出每个结构参数对减薄率的影响程度。最后求解出QP980钢在极限减薄率25%下的工件拉伸高度为55.417mm，同样高度下进行冲压仿真减薄率为25.3%，相差不大，证实了神经网络的准确性，并利用LS-dyna进行撞击有限元仿真，对零件的内应力进行分析。关键词：循环神经网络、汽车A柱、交叉验证、贝叶斯优化、仿真模拟AbstractTo solve the problem of long part design cycle and low production efficiency, th

摘 要可发性聚苯乙烯（EPS）是一种在建筑和包装等领域得到广泛应用的泡沫塑料材料，具有优良的保温隔热性、防水性以及抗老化性等性能。该设计是对于年产1.8万吨可发行聚苯乙烯生产工艺以及车间布置方面的设计，苯乙烯聚合的机理是自由基聚合，本设计中采用悬浮聚合的一步浸渍工艺方法，使用分散剂将苯乙烯悬浮在分散介质水中，通过与苯乙烯一同加入的引发剂以及其他的相关物料，聚合出含有发泡剂的聚苯乙烯，再经过洗涤、干燥、筛分以及包装获得最终的可发性聚苯乙烯颗粒产品。本设计先对聚苯乙烯的性质、发展状况、以及应用进行阐述。确定了生产工艺后，进行物料衡算、热量衡算以及设备的计算和选型。最后还包括设备装配图、工艺流程图和车间布置图的绘制。关键词：可发性聚苯乙烯；悬浮聚合；工艺设计AbstractExpandable poly

摘 要自动驾驶汽车作为我国智慧交通、智能城市建设之中的题中应有之意，自动驾驶技术必然将会成为我国未来发展的重要战略目标。随着自动驾驶汽车技术越来越成熟，越来越朝着信息化、智能化、数据化等方向的发展，自动驾驶汽车能否保证乘客的安全、自动驾驶汽车的驾驶行为是否可靠就成为了当今的热点话题。基于以上背景，本文将着重介绍自动驾驶汽车驾驶行为的可靠性以及提出相关驾驶行为故障的判定依据和相关参数的计算方法，然后将会运用计算机动画软件Maya对L4级别的自动驾驶汽车的驾驶场景进行了建模，并针对几种典型的不可靠驾驶行为运用Maya软件进行了动画仿真模拟，完成了对自动驾驶汽车驾驶行为可靠性的分析与模拟。关键词：自动驾驶汽车；驾驶行为；可靠性工程；仿真模型AbstractSelf-driving cars are what we should mean in the c

摘 要本文查阅参考了制动系统的各部件设计研究论文，以本田思域2019款尚悦版为参考车型，主要对汽车制动器进行了设计、计算及校核，并对制动系其他部件进行结构选型，同时利用有限元分析软件对前轮的通风盘式制动盘进行了建模仿真，对制动摩擦后制动盘上的温度分布进行了模拟，从而改造其通风结构以提高其散热性能，防止热衰退，有效提升汽车制动效能。研究结果表明：制动器是影响汽车制动性能最直观的部件，其设计受结构、质量的多因素影响，可以从力、温度分布等表现形式判断其优劣。本文的特色：使用有限元分析软件，对通风盘制动盘进行三位模型的建立,模拟制动盘摩擦过程中产生热量又经过散热后的的温度分布关键词：制动盘；仿真；热分析AbstractThis paper refer to the components of the braking system design research papers, with the Honda civi

摘 要目前，仓库的种类繁多，各式各样的仓库规模也越来越大，在仓库的工作强度也随之加强，对于仓库巡检工作人员的技术要求也在提高，如果有丝毫差错的疏忽，这将会导致各种安全事故的发生。而巡检机器人的出现则使得整个仓库的巡检工作变得更加安全，它不仅可以准确的按照规定的时间和工作要求来完成仓库巡检，还可以在一些高温、寒冷、狭小、高空等巡检人员不方便工作的环境进行巡检，保障巡检工作人员的安全，提高巡检工作的效率。而巡检机器人主要依靠视觉SLAM系统来完成工作。因此，为了防止事故的发生，提出一种可以用于高效率仓库巡检的视觉SLAM系统是必不可少的。本文改进了传统的点线综合特征的SLAM系统，提出了一种基于信息熵的点线特征融合的视觉SLAM系统。论文的主要研究成果如下：首先，基于KinectV1相机提出了�

摘 要随着科技的发展，船舶智能化水平不断提高，智能船舶受到越来越多的关注。全局路径规划在智能船舶领域占据了重要地位，有效的全局路径规划方法可以缩短船舶航程，降低运输成本并提高航行安全性。本文研究了强化学习中的Q-learning算法理论以解决智能船舶在静态环境中的全局路径规划问题，并针对目前全局路径规划中主要存在的问题进行改进。本文主要研究内容如下：(1)本文设计了基于经典Q-learning算法的全局路径规划方法并进行仿真分析，针对主要存在的问题进行改进。针对环境过于简单的问题，本文将环境模型扩展并细化障碍物模型，增加环境复杂度；针对船舶动作空间过度离散化的问题，本文增加了动作数来减小路径长度和总转角；针对收敛速度较慢的问题，本文完善动作选择策略，使贪婪因子随幕数增加而减小；针对未考虑船

摘 要2019年12月新冠疫情爆发，给人类生命安全和社会经济发展带来极大威胁。突如其来的传染病疫情使得对医疗物资的需求急剧增加，然而前期应急医疗物资高度紧缺，医疗物资分配不合理极易造成更大规模的爆发。面对医疗物资供需不平衡现状，本文基于疫情和应急医疗物资的特点，在考虑需求紧迫性的基础上，提出了分配公平性和配送时效性双目标下的医疗物资分配优化模型。其中，公平性目标通过最小化各受灾点间需求满足率差距来实现，时效性目标通过最小化单位物资总配送时间来实现。采用多目标差分进化算法求得近似Pareto最优解集。最后结合湖北省各市医疗物资调度实例进行分析，结果证明了模型和算法的有效性，适用于疫情爆发初期的医疗物资分配决策，可为决策者提供参考。 关键词：新冠疫情；需求紧迫性；应急医疗物资；双�