论文总字数：15058字摘 要随着电瓶车的普及，人们越来越需要一种测速精度高，价格低廉，并且有智能限速功能的数字测速仪。实时反映当前车速对于电瓶车安全行驶起到关键作用。本文所设计电瓶车数字测速仪是以51系列单片机作为控制核心的直流电机转速测量仪。电机转动产生的脉冲会被霍尔传感器接收到，该传感器对频率很敏感，而且受外界影响较小。文章介绍了霍尔传感器测量原理，介绍了霍尔传感器测量系统如何进行工作，单片机通过计算脉冲的数量来实现对电瓶车速度的测量，如何将车速值显示在液晶屏幕上。在车速测量系统的硬件电路基础上进行软件编程的设计，主要按照不同模块的不同作用来编写程序代码。编写了测量车速的测量模块、计算车速的模块、显示车速的模块以及车速上限报警模块等程序代码。最后使用PROTEUSE软件进�

论文总字数：13406字摘 要如今的工业活动中，可编程控制器已经扮演着重要角色。论文对PLC控制功能和原理知识以及它的技术特点。对它在硬件，软件以及组态方面进行初步的介绍。以及PLC在今后的发展趋势进行了简述。 该次设计的存包柜操作简单，安全性好，满足社会需求。设计中以PLC为主控机，打印机可以输出条码作为读码机的辨别，从而做到存包的安全保障。一共包含：触摸屏显示系统，控制系统，电磁锁执行系统。 本次设计的智能存包柜含有20个格子，利用PLC控制器对执行模块电磁锁上电和掉电实现柜门的打开和关闭。当顾客按下存包按钮，打印机生成条码，同时空箱电磁锁弹开。当按下取包按钮，触摸屏显示“请核对条码”。关键词:自动存包柜；PLC控制：电磁锁；条码识别。 AbstractIn today"s

论文总字数：20452字摘 要自摩尔定律失效以来，半导体制造工艺前进速度放缓，中低端制程制造成本下降。另一方面计算需求日益复杂，通用芯片难以实现。这使得专用芯片逐渐参与到产品设计中，高额的IP授权费促使开源芯片设计逐渐发展起来。RISCV作为一款开源指令集架构，得到众多厂商和开发者的青睐。再加上其优秀的设计理念和不俗的性能。RISCV架构的处理器必定会在不久的将来收获更多的用户量。本设计基于开源RISCV内核，加入通用MCU的外设，设计了一款RISCV架构的片上可编程系统。并将其作为测试例程运行在自制的国产开源SoC验证设计平台上。本文主要阐述了整个开源SoC验证设计平台的软硬件设计方案。重点讨论了RISCV指令集架构下处理器的工作原理以及SoPC的设计思路与方法。最后对SoC的一些外设进行了介绍与测试，并对将来的开源芯�

论文总字数：15796字摘 要随着我们工业技术的迅速发展，人们对低压配电系统的要求随之提高，电能在工业生产中所扮演的角色也日益重要。但正因为人们对低压配电系统的广泛使用，在实际过程中就不可避免的出现一些电力事故，对施工人员的安全造成威胁。低压配电系统是电网系统组成项目中的重点，由于其在电力系统运行过程中扮演着重要的角色，低压配电系统的运行得到了企业的特别重视。为了保障低压配电的时效性，本文通过几个典型的例子的计算与分析，探讨其在选择时应该被关注的问题，进而合理的选择接地形式，保障人身和电器设备的安全。关键字：低压；配电系统；接地形式The Grounding Form of the Low Voltage Distribution SystemAbstractWith the rapid development of our industrial technology, the people to rise to the requirement of low voltage power distribution system, th

论文总字数：5168字毕业设计报告 题目：江苏省淮安市里运河北岸滨水风光带 景观设计。所属系 建筑与艺术系 专 业 环境艺术设计 学 号 05111224 姓　　名 常 鸿 指导教师 郭 彬 起讫日期 2015.01 --- 2015.06 设计地点 东南大学成贤学院 东南大学成贤学院毕业设计报告（论文）诚 信 承 诺本人承诺所呈交的毕业设计报告（论文）及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。 学生签名： 日　　期：目 录一、工程概况……………………………………………………………………………………………1 1.1项目名称……………………………………………………………………………………�

论文总字数：16771字摘 要自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)路径规划(Path Planning)是指机器人利用已知环境信息或者根据自身传感器对水下环境进行感知，自行规划出一条高效、安全、无碰的航行路线。路径规划是AUV技术的核心研究内容之一。由于海洋深处的工作环境往往是恶劣、复杂和难以预测的，同时AUV自身感知的局限性，因此AUV水下路径规划比地面移动机器人及空中飞行器的路径规划更加复杂困难，更具挑战性。本文将生物启发神经动力学模型(Biologically Inspired Neural Dynamics Model)引入AUV的路径规划与安全避障研究，提出一种AUV全覆盖路径规划与安全避障技术，给出了各种环境状况下AUV路径规划与安全避障的仿真与实验结果。实验结果表明本文所提及的算法有较好的适用性和有效性。关键词：水下机器人，全覆盖路径规划，生物启发神经�

论文总字数：3647字摘 要本施工组织设计是针对青奥公寓楼工程施工的纲领性文件。编制时对项目管理机构设置、施工总体部署、施工准备、主要分部分项工程施工方法、工程质量保证措施、安全及文明施工措施、施工现场管理措施等诸多因素尽可能充分考虑，突出科学性、适用性及针对性，是确保优质、低耗、安全、文明、高速完成全部施工任务的重要经济技术文件。关 键 词：公寓楼，施工组织设计，质量控制Abstract：The construction organization design is aimed at youth Olympic apartment building engineering construction of the programmatic document. When compiling the project management organization setup, construction overall arrangement, construction preparation, main partial construction method, engineering quality assurance measures, safety and civilized construction measures, construction site management measures, and many other factors ful

论文总字数：20638字摘 要电梯是一种广泛应用的交通运输工具，其在人们的出行、货物的运输中有着至关重要的作用。本文拟设计一种与PLC相结合的使用合理、安全可靠的电梯控制系统。该电梯系统要具有曳引升降控制、开关门控制和科学的截梯逻辑控制等功能，并且有丰富的信号指示，安全控制的能力。系统的核心控制方式为主流西门子S7-200可编程控制器，PLC作为一种使用方便、功能强大的自动控制设备，有着非常广泛的使用领域。在设计的过程中，对电梯的控制需求及常见的控制方式等进行探讨，确定电梯的工作要求和系统组成，并且对PLC设备、显示元件、拖动单元、配电单元等核心的硬件进行选型介绍，通过CAD绘图软件完成控制系统的电气图纸设计。最后进行系统的PLC软件的设计工作，软件设计采用梯形图编程方式，并且对梯形图中涉及到

论文总字数：6229字摘 要采用24h换水式毒性试验法，研究了常用溶剂乙醇对克氏原螯虾(Procambarus clarkii)的急性毒性效应,并求出其安全浓度。结果表明，在pH值7.1±0.2、水温11.5±0.3℃条件下克氏原螯虾对乙醇的耐受性随接触时间的增加而明显降低，乙醇对克氏原螯虾12h、24h、36h、48h半数致死浓度分别为22.67ml/L、21.33ml/L、20.00ml/L、18.67ml/L,安全浓度为1.87ml/L。关键词：克氏原螯虾，乙醇，半致死浓度，安全浓度Abstract：The experimental method of the toxicity of commonly used solvents in the water-changing type was conducted and the acute toxicity of ethyl alcohol to Procambarus clarkii was analyzed. At the same time the safe concentration should be worked out. The results show that, ethanol tolerance obviously decreased with the increase of contact time. In this experiment, the average value of pH was 7.1, the average temperature of water was 11.5 ℃.Ethyl alcoho

论文总字数：7441字摘 要枇杷果实贮藏过程中面临的一个主要问题是微生物引起的腐败与衰老，而二氧化氯（ClO2）是国际上公认的一种安全、高效、廉价的“绿色”防腐剂，无任何毒副作用残留。本试验研究了不同浓度ClO2处理‘冠玉’枇杷在非冷害低温（7.5±0.5）℃和0.02mm PE包装贮藏条件下相关理化指标，结果表明：与对照（清水）、50mg/L和150mg/L的ClO2 处理相比，100mg/L处理能使枇杷果实的呼吸强度维持在较低水平，并显著抑制果实腐烂指数、相对电导率和失重率的上升，减缓出汁率的下降，有效延缓了果实的衰老。关键词：枇杷；二氧化氯；保鲜Fresh-keeping Effect of Chlorine Dioxide Treatment on Loquat FruitAbstract: One of the major problems about Loquat storage is facing in the process of decay caused by microorganisms, and chlorine dioxide (ClO2) is internationally recognized as a kind of safe, efficient