论文总字数：23246字摘 要论文主要是陆地无人车的转向系统的设计与实施。整项任务主要是关于两个内容的进行。一是如何测量四轮车行驶的实时速度；二是采用何种方法控制四轮车的转向。在论文一开始首先阐述了针对智能车辆的研究意义以及国内外的发展现状，然后对四轮车的设计实施提出整体的设计方案，搭建出车模来。接下来就是对四轮车的关键模块包括摄像头、光电编码器的选择，并对其原理进行简单分析，以便充分了解各项硬件的工作原理。在系统软件设计方面，主要研究了根据51单片机对光电编码器的提出的测速方案、对智能四轮车转向系统的差速设计原理包括PWM脉冲调试、针对电机的PID控制器。论文的最后对所做的研究设计加以总结，并对后续需要改进的地方提出了展望。关键词：光电编码器 PWM PID控制器The Design and Implementation

论文总字数：9846字摘 要当前我国政府在处理突发性事件的过程中积累了较为丰富的经验，但是由于突发性事件本身具有突发性、不确定性、紧急性和高危害性等特点，因此如何提高政府处理突发事件的能力依然是一个值得深思的问题。当前我国政府在处理突发事件方面尚存在应急预案执行力弱、忽视民众的作用、信息公开滞后、缺乏忧患意识等方面的不足。提高政府处理突发事件能力的要务在于：细化应急预案，增强行政落实能力；变“强政府——弱社会”的应急机制为政府与社会协调互动的应急机制；加强媒体自主性、开放性建设；提高政府预警能力等。关键词：突发事件；政府；应急能力 On How to Improve the Capacity of Government to Deal with Emergency CasesQi Xiaobing(School of Politics and Public Administration, Huaiyin Normal University Huai’an, Jiangsu, 223300)Abstract: Our G

摘 要本文研制一种光纤光栅漏油检测系统，实现航空管路漏油的实时在线检测。本检测系统基于复合敏感材料溶胀-光栅应变原理，利用光纤光栅中心波长对应力的敏感，通过一种吸油性较好的复合敏感材料在吸收泄漏的航空油料后即刻发生膨胀，带给光纤光栅一个应力的作用，导致光栅中心波长发生漂移，通过解调系统进行解调，即可得到其波长漂移大小，在上位机形成报警；由吸油量的增大，致使光栅应变增加，可检测出漏油量的增加。基于复合敏感材料溶胀-光栅应变原理，设计出一种漏油检测系统。首先，将复合敏感材料传感器铺设于管路接头处等漏油易发生的位置，漏油传感器采集到漏油信号后，由光纤光栅波长解调系统解调后再通过STM32进行模数转换，将转换过后的数据进行数字平均滤波再通过串口发送至PC。在PC上经由LABVIEW进行数据�

摘 要毕业设计为上海华清大厦照明、动力系统、防雷接地系统设计。整个设计依据国家相关的设计规范和标准以及有关专业提供的设计资料。照明系统设计包括灯具型号数量选择和布置、照度和单位面积功率计算、照明负荷计算、照明配电方式等；动力系统设计包括插座布置、动力设备的配电方式；确定电缆、母线等的型号、规格、确定控制和保护电器的型号、规格等；防雷接地系统在楼座层屋顶设避雷网作为接闪器，避雷网沿角、屋背、屋檐和檐角等易受雷击的部位敷设。关键字：照明系统 动力系统 防雷接地系统 Shanghai Huaqing building lighting and power system designAbstract Graduation design for Shanghai Huaqing building lighting, power system, lightning protection grounding system design. The whole design according to relevant national design specification and standards and provide relevant professional de

摘 要地铁在有效缓解地面交通压力的方面有着巨大的优势，但其作为地下结构存在着许许多多的问题需要我们取解决，主要的便是车站主体结构的问题。本文主要分为以下四个部分：第一部分，阐明本文的研究背景，梳理国内外城市地铁建设的方法及研究理论，确定荷载结构法为本次设计的主要计算方法。第二部分，阐述本设计车站周围具体的工程概况，地质条件等，确定车站结构的主体形式为两层三跨的车站建筑结构。第三部分，针对本设计的车站结构进行数学建模（结构力学求解器建模），并根据其进行内力计算，配筋计算及必要的验算。第四部分，分五个方面介绍地铁车站的施工组织设计，包含车站结构施工方案，施工进度安排等。关键词：地铁车站 主体结构 结构配筋 Structure and Construction Organization Design of Metro StationAbstractSubway has great adva

摘 要随着化工行业的不断发展，传统化工行业的高污染、高能耗、低收率等问题变得愈加突出。我国正在面临工厂装置大型化、复杂化的挑战。化工生产具有资金密集、技术密集、安全风险高特点。微反应技术是顺应可持续发展与高技术发展所产生的一种新技术。微反应技术是一种新兴的化工反应技术，也是一种全新的过程强化技术。许多反应在微反应器中变得更经济、更环保、更安全。微反应技术已经成为许多科研院校和大型跨国公司共同研究的新热点。本文围绕微反应器在有机化学中的应用，利用控制变量法研究在微反应器中通过酯化反应制备四氟苯菊酯的最佳工艺条件，通过分析实验数据来研究微反应技术的工业化应用。通过实验得最佳反应温度为120℃，二氯菊酰氯和四氟苄醇最佳摩尔比为1.045.最佳停留时间为2min。关键词：微反应技术 微

摘 要随着科学的发展，时代的进步，我们已经步入信息化的时代，计算机网络的应用也越来越普遍，应用计算机管理日常工作已经成为一种普遍现象。而在日常生活中，随着工作的数据量变大，通过计算机来管理办公用品已经成了人们必不可少的一种方式。相比传统的管理方式，办公用品管理系统的优势是可以利用计算机的强大的信息存储功能。本文在对办公用品管理系统进行需求分析后，进行详细的设计与实现，系统包括办公用品的采购管理、入库管理和领取登记查询等功能。本次设计使用MyEclipse和SQL Server 2008 R2开发，采用了Tomcat服务器，并且应用了JSP和Java Bean的技术。为了更好的实现各功能模块，本系统采用MVC模式，严格依照软件开发流程，从需求调研、数据库设计到系统编码上进行开发，最后本文详细介绍了系统的测试过程。关键词：办�

摘 要由于可瓷化EVA复合材料的基体材料具有成本较低、优良的理化性能且无有毒气体的释放等诸多压倒性优势，因此以EVA为基体的陶瓷化复合防火材料更适合应用于电线电缆领域。本实验主要研究目的是研究有机蒙脱土（OMMT）对以EVA为基体的陶瓷化复合防火材料性能的影响并确定最佳实验配方。本实验制备方法为往EVA中添加含量的有机蒙脱土，并且对试样进行烧蚀，根据瓷化性能来表征有机蒙脱土含量对以EVA为基体的陶瓷化复合防火材料性能的影响。由4组实验配方及实验数据分析可知：当EVA、硅灰石和玻璃粉的比例为2：2：1时，以EVA为基体的陶瓷化复合防火材料试样的尺寸收缩率随着OMMT含量的增大而增大；吸水率随着OMMT含量的增大而减小；体积密度随着OMMT含量的增大而增大；弯曲强度随着OMMT含量的增大而增大，最大载荷随着OMMT含量的增大而�

摘 要毕业设计是专业课教学的综合实践性教学环节，是对大学四年来所学内容的复习和巩固。本设计主要是针对5轴横向框架设计。在确定框架布局之后，进行了重力荷载代表值的计算，利用底部剪力法求出自震周期下的结构弯矩、剪力、以及轴力。然后计算竖向荷载，包括恒载、活载和雪载，在这些荷载作用下结构的内力，找出最不利的组合，然后选出最安全的计算结果配筋并绘图。此外还进行了室内楼梯、楼盖以及基础的设计，并将手算结果与电算结果进行校核、分析。 关键词：建筑设计 框架结构 钢筋混凝土 PKPMTitle The Design of Teaching Building In MengZi Primary Schoolt Abstract Graduation design is a comprehensive practical teaching of specialized course teaching, the contents of the review for four years. This design is mainly the design of transverse frame structure scheme of axis 5 framework. In det

摘 要 随着工业化的发展，机器人在人类生活中起到了越来越大的作用。特别是在生产过程中，其优势已经广为人知：精度高，高效方便，提高产品品质等。机器人学涉及到了多种学科的综合应用，如计算机技术、电子技术、自动控制技术、机器学习、人工智能等。本文中的模仿学习就是属于机器学习的一种。因此本文的主要内容如下：首先是本文对机器人的末端执行器的运动进行建模。使用一阶常微分方程来对该运动进行描述，并使用混合高斯模型对运动的轨迹进行拟合。对机械臂的运动轨迹进行建模后，使用SEDS-Likelihood算法对从实际的机器人采集的数据进行模仿学习。再从学习后的GMM模型出发对该轨迹进行还原。本文将使用MLdemos软件以及基于Matlab的机器人工具箱进行仿真实验。主要实验内容有：基于SEDS算法的轨迹拟合，并使用PUMA560对该轨迹�