摘 要鉴于传统气敏材料仍存在工作温度高、选择性差、稳定性较差等不足；石墨烯气敏材料具有很好的稳定性，铜锑硫量子点气敏材料理论上具有高灵敏度、选择性好等优势；同时石墨烯基复合纳米气敏材料较单纯的气敏材料有很大的性能提升。由此可得，在研究石墨烯材料的基础上开展研究铜锑硫量子点复合在气敏研究工作中具有重要意义。本论文主要研究了铜锑硫量子点/石墨烯复合材料对NH3的气敏性能。以热注入法制备铜锑硫量子点/石墨烯复合材料，并对所得材料进行结构、形貌表征以及气敏性能测试。研究结果表明：铜锑硫量子点/石墨烯复合材料中，铜锑硫量子点平均尺寸约为5 nm，以正交相形式存在，在石墨烯片层上分布密集均匀，以键合形式复合。铜锑硫量子点/石墨烯复合材料对NH3具有非常好的选择性，最佳工作温度为室温，室温下

摘 要FPSO（Floating Production Storage and Offloading），即浮式生产储油卸油装置，具有浮式生产、储备和卸载的功能，被称为“海上石油加工厂”。其具有工作水深范围广、储卸油能力较强、、抵抗风浪的能力强、可以重复使用等优点，适用在浅海、深海和边际油田等多种环境条件下的资源开发。由于FPSO在深海区域良好的作业性能符合油气资源开发向深海发展的趋势，因此其在海上能源开发中逐渐占据了主导地位，具有广阔的应用前景。FPSO通过系泊系统长期系泊在工作海域，通过管线与油井相连，对其系统的安全性要求较高，因此对FPSO系泊系统运动响应的数值预报一直都是研究的重点与难点问题，具有重要的理论价值和工程意义。本文运用水动力软件AWQA进行了规则波下FPSO水动力分析，得到了附加质量、阻尼系数、运动响应幅值算子RAOs等水动力参数，�

摘 要本工程为商场工程，采用框架结构，主体为三层，本地区抗震设防烈度为7度，场地类别为I类场地。基本风压0.55kN/m2,基本雪压0.4kN/m2。屋盖均采用现浇钢筋混凝土结构。本设计贯彻“实用、安全、经济、美观”的设计原则。按照建筑设计规范,认真考虑影响设计的各项因素。本设计主要进行了结构方案中横向框架第5榀抗震设计。在确定框架布局之后,先进行了层间荷载代表值的计算,接着利用顶点位移法求出自震周期,进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用大小进而求出在水平荷载作用下的结构内力(弯矩、剪力、轴力）接着计算竖向荷载(恒载及活荷载)作用下的结构内力。找出最不利的一组或几组内力组合。选取最安全的结果计算配筋并绘图。此外还进行了结构方案中的室内楼梯的设计。完成了平台板，梯段板，平台梁等构件的内力和配筋计算�

摘 要本文从水平位移监测理论分析出发，阐述了水平位移监测方法，并且交叉比较了水平位移监测三种方法。通过精度比较分析得到测小角法是城市地铁基坑水平位移监测最理想的方法。因为基坑水平位移监测精度要求较高，所以需要对施测时所用的工作基点定时进行检验，所以本文第三章从平面监测网出发，详尽阐述了如何布设基准点和布网。并且通过假设当网中存在不稳定基点时，利用最大间隙法对平面监测网进行检验，以及筛选动点。简述了一种对简易控制网型的图形优化设计方案。为了更好的对基坑水平位移进行监测与预报，本文第四章基于MATLAB，采用常州市地铁旅游学校站基坑监测数据，建立了灰关联组合预报模型。发现将最小二乘算法得到的拟合曲线经过小波降噪，能够很好的对基坑累计水平位移量进行预测。这表明了灰色GM（1.1）

摘 要 随着我国经济的增长，国人的生活水平提高，汽车购买能力越来越强，我国机动车保有量基数庞大且持续增长，2015年达2.79亿辆，同比增长5.88%，由此衍生巨量车位需求。然而受制诸多因素，城市停车难痼疾不断恶化。立体车库由于具有空间利用率高、土地节约、低成本及智能化等特点，相对传统停车场优势明显，并逐步受到市场关注及青睐。 目前市面上已有许多种类繁多的立体车库类型，常见的有升降类，循环类，仓储类等。他们利用提升电机将汽车提升横移达到自动停车的目的。有些车库耗能大，停取车时间长；有些车库造价高，对土建要求较高。目前我国立体停车行业虽然有了较大的发展，但是还是处于初级阶段，对于立体车库的研究还需要各行业的努力。 本文在参阅文献资料的同时，通过自己的构思，提出了一种新型的垂直循环�

摘 要电池种类很多，但是从能量密度、循环寿命、成本环境以及能源效率等综合因素考虑，锂离子都是最佳的选择并因此在各方面都得到了大量的运用。但是锂离子电池的电化学性能和安全性以及可靠性等性能都会受到温度的显著影响。而锂离子动力电池的热稳定性会严重影响到其性能和寿命。这种情况下，电池的热管理就显得很重要，电池的热管理可以有效的将电池组的温度以及各个部分的温度差控制在最佳的工作范围内，能有效的提高锂离子电池的安全性能以及循环寿命，并且提高电动汽车的安全性以及性能。本文研究的是热管理技术中的液体冷却方式中的板式液冷散热系统，主要工作可以概括如下：(1)了解并分析锂离子电池的生热和传热机理，确定锂离子动力电池的传热散热方式，通过ProE及ICEM CFD对电池单体进行建模以及网格划分，再导�

摘 要本文借助三维建模软件SolidWorks对80t/70m岸桥联系横梁、斜撑设计和三维建模，并且由SolidWorks导出施工图纸；对联系横梁、斜撑结构件的刚度、强度及稳定性进行验算。岸桥总体的设计计算部分包括腿压计算和整机稳定性计算，所得结果对于同等量级的岸桥设计具有重要的指导意义。论文主要研究了80t/70m岸桥总体设计计算方法以及联系横梁、斜撑的结构部分安全校核。研究结果表明：岸桥总体设计计算中轮压和整机稳定性校核为安全，联系横梁、斜撑的强度、刚度和稳定性校核为安全。本文的特色：以振华起重机设计书为参照，将力学理论知识应用到起重机的设计计算和安全校核中；全文思路清晰，条理明确，计算过程较为简单，易于读者学习参考。 关键词：岸桥；联系横梁；斜撑；三维建模AbstractIn this paper, the three-dimensional modeling software Sol

摘 要转向器使汽车转向的一个重要零件，转向器综合测试台的性能测试是检验转向器的很好的手段，是评价转向器好坏的依据。因此，研究转向器的综合测试台是很有必要的。随着汽车技术的发展，大多数汽车厂商渐渐地将笨重、后轮驱动的汽车换成轻便的前轮、燃油经济的前轮驱动汽车，这种汽车需要使用比较小和轻的零件。齿轮齿条转向器比循环球式转向器有较少的摩擦点，用这种转向器的驾驶员会有较好的路感。但是摩擦点的减少，降低了隔离路面噪声、震动的能力，从而会将更多的路面冲击震动传到转向盘和客舱中。由于齿轮齿条式转向器结构紧凑，因此在轿车、轻型车、小客车等车辆上被广泛地应用。本文根据中华人名共和国汽车行业标准QC/T 529-2000和QC/530-2000，通过对转向器的性能试验中的三项试验项目进行实验：转向器总圈数测定�

摘 要本文针对目前大型城市私家车大量增加，而城市停车位有限，出现停车难的问题进行了升降式立体车库提升机械部分的设计。立体车库占地面积较小，可多层设置，是可更好的使用城市中土地的车库。立体车库实际应用性强，极大的缓解大、中城市停车位严重不足的情况。本次设计的立体车库为两层，若多于两层的车库可以本设计为模板来增加车库层数达到使用要求。本次设计提升机械部分过程中，首先对车库的整个框架的钢材进行了材料和型号选择，根据车库和车辆大小对其尺寸进行了设计，着重对主要的三根梁进行了正应力和切应力校核。后主要是对钢丝绳及滑轮组机构、卷筒、链子、滚子链轮和电动机等主要系统进行了选择和设计计算。本次设计中结合电梯的安全设计还对立体车库加装了安全锁紧装置，保证了车库的安全。关键词：�

摘 要地图创建与路径规划都是移动机器人研究领域的关键技术。机器人利用传感器获取周围环境信息，并构建出自身能理解的环境地图，这就是地图创建。而路径规划则是指机器人利用传感器获取环境信息，结合环境地图，自行规划出一条从起始点到目标点的安全的行走路线。地图创建与路径规划的目的都是使机器人快速高效地到达目标位置，提高机器人的工作效率。本文针对室内这一特殊的环境，提出了一种以墙壁为参照物，使机器人快速遍历整个室内环境的自主探索方法。讨论了一种基于坐标点的获取与拟合的地图创建方法。同时结合室内环境的特点，在已知全局地图的前提下提出了一种点对点的路径规划方法。关键词：机器人；地图创建；路径规划AbstractMap creation and path planning are the key technologies in the field of mobile robot research. The robot uses the