摘 要狭窄水道特指航道内宽度较窄的部分，狭水道内易发生船舶碰撞、搁浅等事故。限流、单向封航等规定的采取可以有效减少狭窄水道内的船舶行驶风险。而同时狭窄水道内的水位高低也会影响船舶进出港的通行能力。合理规划这些约束之间的关系，是降低航运成本的代价的最小办法。本论文在整理其他关于狭窄水道船舶进出港优化、船舶乘潮进出港调度优化问题的研究基础上，设计了一个以等待时间最短和参与调度时间最短为多目标的混合整数规划模型，并采用CPLEX和YALMIP工具箱求解，结果显示该模型能有效降低船舶调度过程的总时间，并降低航运成本。本文首先阐述了研究的目的、背景和意义，然后介绍了技术设计方案，并针对当前的运输现状设计了数学模型，用船舶时间流程做约束条件，在此基础上加上了单向行驶、安全时间、乘潮窗口

摘 要本课题研究的对象和问题是：自动驾驶汽车如何通过前轮主动转向实现轨迹跟踪控制。本文应用基于六自由度车辆动力学模型和魔术轮胎模型的模型预测控制理论，设计了基于线性模型预测控制算法的轨迹跟踪控制器，该算法在侧偏角小角度约束下随时间变化。然后车辆由前轮主动控制，确保车辆的稳定性，然后沿路径行驶。首先介绍了自动驾驶车辆横向控制的方法与现在国内外的研究现状，较详细介绍了三种基本控制策略。再建立了车辆动力学模型以及魔术公式经验轮胎模型，并对轮胎模型进行仿真验证其轮胎特性。为了获得较好的实时反馈效果，将非线性系统转换为线性系统，推导出线性模型预测控制的算法表达式，最后结合约束条件和目标函数建立预测模型控制器，并仿真构建了Simulink/carsim联合仿真平台，得到了仿真结果。关键词：�

摘 要人的行为可以影响环境，环境反过来也会影响到人的行为，而一个好的设计则可以同时改变人与环境。在家庭自驾游的旅途中，儿童的尿急问题一直是一个令所有家长头疼的问题。随着社会的发展进步，人类的文明素养也在稳步提升，人们不会再像以前那样，毫无顾虑地抱着小孩随地大小便，即使这种情况所占的比重依然较大，但是人们或多或少还是会寻找一些文明且环保的解决方法，比如使用矿泉水瓶等容器。但是，这种方法最终还是会对环境造成污染，而且还会在无形中对儿童的如厕习惯和健康产生不好的影响。目前，针对这一现象，市面上也有不少售卖儿童车载坐便器相关产品的商家，但是从销量和购买者评论来看，这些产品并不成熟，需要继续深入研究和设计的问题还有很多。要想更好地设计出这类供儿童在车上使用的坐便器产品�

摘 要随着制造业的蓬勃发展，各种机械设备如船舶动力系统装置正朝着大型化、复杂化、信息化、智能化的方向发展，设备的制造成本也随之变的高昂。因此，在设备长期运转后，由于零件的磨损、设备的性能衰退或者设备损坏而导致的生产事故的发生，都会给企业以及个人造成极大的财产损失、人身伤害。因此，对船舶动力系统进行智能化维护，最大程度的保障设备安全稳定的运转，对提高整个船舶行业的竞争力具有非常大的意义。所谓智能维护技术，即预防性维护技术，通过对设备运行状态观察，获得状态参数相关数据，对数据进行分析处理，提前预知其性能衰退趋势，及时给出预防决策，使设备及时得到有效的维护。从而保障动力系统设备的稳定且高效率的运行，减少甚至避免不必要的事故的发生，最大程度的降低人力成本，减少企业损�

摘 要随着人工智能的蓬勃发展，无人驾驶也被研究者们广泛讨论，而无人驾驶中的目标跟踪也进入了人们的视野。由于每年意外事故造成的伤亡中交通事故所占的比例很高，并且交通事故发生的频率也很高，所以解决汽车行驶时的安全性问题事关重大。而无人驾驶技术由于采用了先进的技术，可以提前预测出附近车辆及行人的行驶路径，从而大大减少交通事故的发生，所以无人驾驶中的目标跟踪技术对我们有巨大的意义。而目标跟踪的方法又可以分为两大类，一类是传统的目标跟踪方法，如DCF等，另一类是近些年发展迅速的基于深度学习的目标跟踪算法。近些年来，计算机硬件设备发展飞速，从1990年到2010年，非定制CPU的速度提高了约5000倍，并且随着互联网的兴起，收集与分发超大型数据集变得可行，计算机计算能力的增长速度更是超乎我们的�

论文总字数：19767字摘 要瞭望，一直是航海实践不可缺少的一环。正规的瞭望对航行安全起着至关重要的作用。但在目前航海实践中，总是存在着诸如瞭望人员的水平及瞭望效果不足、瞭望设备存在局限性等问题。由此，引起了无数的船舶碰撞、搁浅等危及船舶安全的事故。上述事故多数是由于驾驶台人员没有进行正规瞭望造成的。如何在当前智能船舶研究的大趋势下提升传统的瞭望手段水平，成为了亟待解决的问题。本文提出一种内河水域船舶智慧瞭望方案，分析传统瞭望手段及其在当前航行实践中的局限性，结合海事前沿科研成果，从船基和岸基两方面分析提升传统瞭望水平的技术成果，并融合到智慧瞭望方案中。方案主要分析船基以及岸基的瞭望信息来源，阐述瞭望信息的传输、集成流程，以及瞭望信息的综合判断。方案由智能化瞭望信息

论文总字数：18810字摘 要目前在我国的运输行业中，航运行业市场占据了我国经济的相当大的比重，同时在这样的背景下，在海上通航中也出现了许多意外，所以船舶航行安全也越来越受到人们的关注。直到今天，解决船舶航行风险问题也是航海人致力攻破的一个难题，本文希望通过研究一些关于船舶航行风险场的内容来给保障船舶航行安全提供一些新的思路和措施。主要内容有：第一步首先通过研究场的定义和属性，然后比较场与航行风险场的属性，接着比较行车风险场与航行风险场的属性，最后解释风险的定义从而建立起船舶风险场的概念。第二步研究不同情景模式下的船舶航行风险场，首先研究天气影响因素对船舶航行风险场的不同影响，接着对碰撞性质的船舶航行风险场进行不同的方式判断，比如利用通航条件进行计算判断是否具有搁浅

论文总字数：15341字摘 要关键词: 虚拟航标；长江干线；AIS；北斗；5GAbstract:With the development of various communication technologies and positioning technologies, the development of virtual navigation aids has gradually matured. The application of mastering virtual navigation aids in the Yangtze River, which is known as the "golden waterway" in China, is a top priority to help develop our domestic river navigation aids. Under this background, this paper analyzes the actual situation of the current virtual navigation aids, and on this basis, it puts forward suggestions on the application development of the virtual navigation aids on the Yangtze River trunk line, so as to make better use of the navigation aids efficiency of virtual navigation aids and strengthen the research of virtual navigation aids to protect safety of ships for navigation on inland waterways and actively respond to national strategies.Keywords: virtual navigation aids;Yangtze River trunk li

论文总字数：19269字摘 要本次设计目标是一座年产50000吨的味精厂。设计秉承安全优先、质量至上、绿色酿造的设计理念。在了解味精发酵工艺及其工业化生产条件的基础上，通过比较不同工艺的优缺点，从理论计算上确定能够满足生产任务的合理的味精生产工艺。此次味精厂的设计初步包括：味精厂平面布置、味精生产工艺流程、流程中的物料、热量和水衡算、发酵车间平面布置。关键就是根据选定的工艺流程、工艺的利用程度来确定满足年产50000吨味精所需原料的数量。在设备选择方面，选择合适的机械设备为味精的工艺单元化操作和标准化生产提供了良好的生产条件，从而使生产具有更高的机械自动化。最后，进行了发酵车间的设备布置，并制作了工艺流程图和设备布置图。关键词：味精 工厂设计 发酵车间 物料衡算Design of monosodium glutamat

论文总字数：19688字摘 要密码的研究在当今这个信息安全日益重要的时代是一个热点。本文设计了一种基于长短期记忆网络模型的自动化重构密码解密机制的方法。模型以明密文及密钥作为训练数据，对解密算法即密文到明文的映射进行学习。通过保留密钥以及改变明文长度的方法防止模型过拟合并对模型进行泛化性测试。实验结果表明，本文的模型能够重构密码的解密算法，对于维吉尼亚密码和自动密钥密码的测试准确率可以到达99%，对于恩尼格玛密码的测试准确率可以到达90%，并且都具有一定的泛化能力。结果证明，本文的方法可以对黑盒多表代换密码的解密机制进行破译。关键词：长短期记忆网络；多表代换密码；密码破译Password Deciphering Method Based on Deep LearningAbstractThe study of passwords is a hotspot in this day and age when information security is increasingly