论文总字数：13116字目 录摘要 1ABSTRACT2 21、绪论 31.1研究背景 31.2研究方法 31.2.1文献资料法 31.2.2逻辑论证法 31.2.3综合分析法 42、基本概念界定 42.1气候变化 42.2石油能源安全 42.3气候变化与石油能源的关系 53、气候变化给中国石油能源行业带来的新挑战 53.1加剧石油能源的紧缺 53.2激化保护环境与石油能源开发的矛盾 64、气候变化为中国石油能源行业带来的机遇 64.1引起政府对中国石油能源发展的高度重视 64.2促使石油能源行业提升技术手段 74.3加快中国石油能源行业的转型升级 75、中国石油行业应对气候变化的对策 85．1树立可持续的发展理念，转变发展思路 85.2优化能源消费结构，减少环境污染 85.3积极发展新技术，开发可再生的新能源 9结论 9参考文献 9气候变化对中国石油能源行业的挑战、机遇与对策杨心韵摘要：随着工业革命和技术革命的相继开

摘 要生物高分子是一种由生物合成的高分子材料，其中一部分可以与许多物质、材料发生特异性的相互作用，表现出极强的亲和性；生物高分子通常是生物可降解的；生物高分子绝大多数来源于生物体，在工业上应用可以实现可持续性。正因为如此，生物高分子的开发与应用已成为各国生物技术领域和高分子材料领域研究的焦点。[1]PHB是一类由微生物发酵剂制造的热塑性生物可降解材料，他也是生物高分子的一种，正被作为体内缝合材料应用于医护行业，这种材料无毒且可生物降解，所以当伤口愈合后无需被移除PHB相关造物。具有与合成树脂即聚丙烯类似的物理和机械性质，并可快速自然降解，不会对环境和生态造成污染，对环境保护大有好处。本文通过真养产碱杆菌在500L的发酵罐中以发酵工艺产生PHB，以期可以以实验室发酵生产PHB为其工业化�

摘 要投标是与招标相对应的概念，它是指投标人应招标人特定或不特定的邀请，按照招标文件规定的要求，在规定的时间和地点主动向招标人递交投标文件并以中标为目的的行为。投标文件既是业主考核投标企业技术实力、组织管理水平，确定工程造价和中标人的依据，又是企业中标后组织施工和管理的重要依据。本设计是根据扬州市凤凰三居C区19#楼施工总承包项目编制的。设计中主要包含四大块，分别是投标函及招标文件要求的相关资料、技术标、商务标和资格审查材料。其中的重点章节是施工组织设计和工程报价。施工组织设计是用来指导施工项目全过程各项活动的技术、经济和组织的综合性文件，是施工技术与施工项目管理有机结合的产物，它能保证工程开工后施工活动有序、高效、科学合理地进行，并安全施工。其主要内容是要结合工�

摘 要近些年，随着中国经济的快速发展，四通八达的交通网络变得不可或缺，各地的桥梁数目与日俱增，但随之而来的桥梁的坍塌事件也经常发生，这就引起了大家对桥梁问题的广泛关注，桥梁健康监测系统也逐渐开始完善，成为国内外专家学者的热点项目。桥梁健康监测系统是通过各类传感器获取桥梁状态的，并且对传感器数据进行分析，据此进行健康评估，因此，传感器的布置和选型是监测系统的基础和关键。虽然桥梁健康监测系统经过多年的发展已经有了不错的进展，但对数据可信度评估的研究还不是很多，目前针对监测数据的分析处理技术还有很大的进步空间。本文第一部分为桥梁结构健康监测（SHM）系统的设计，系统由传感器系统、数据的采集与传输系统、数据处理与管理系统、结构分析与评估系统、检查维护系统组成。基于某实际�

摘 要近年来，由于其优秀的远洋执行任务能力和自主特性，AUV有了很大程度的发展。尤其是AUV的路径规划问题，被认为是AUV研究中的重要问题之一。在进行远洋航行和执行各种各样的任务过程中，考虑到AUV的安全性，AUV必须具备应对海洋洋流的干扰以及避开鱼群、礁石等环境中的障碍物的能力。因此，路径规划问题在AUV研究中显示了其重要性。优秀的路径规划不仅能够确保AUV的安全性，还能提高AUV的工作效率，减少能耗节省资源。所以，根据AUV的任务结合实际情况，选择合适的路径规划方法是很重要的。本文结构如下：第一章绪论将简要讲述AUV路径规划问题的发展和研究现状。第二章则回顾几种经典的和广泛应用于AUV路径规划问题的路径类型以及各自的特点，包括Dubins路径，Clothoid曲线，PH曲线以及样条曲线。第三章详细讨论用于解决3种AUV路径规

摘 要近年来，由于其优秀的远洋执行任务能力和自主特性，AUV有了很大程度的发展。尤其是AUV的路径规划问题，被认为是AUV研究中的重要问题之一。在进行远洋航行和执行各种各样的任务过程中，考虑到AUV的安全性，AUV必须具备应对海洋洋流的干扰以及避开鱼群、礁石等环境中的障碍物的能力。因此，路径规划问题在AUV研究中显示了其重要性。优秀的路径规划不仅能够确保AUV的安全性，还能提高AUV的工作效率，减少能耗节省资源。所以，根据AUV的任务结合实际情况，选择合适的路径规划方法是很重要的。本文结构如下：第一章绪论将简要讲述AUV路径规划问题的发展和研究现状。第二章则回顾几种经典的和广泛应用于AUV路径规划问题的路径类型以及各自的特点，包括Dubins路径，Clothoid曲线，PH曲线以及样条曲线。第三章详细讨论用于解决3种AUV路径规

摘 要智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助等功能于一体的综合系统。它是一个集中运用了现代感知、计算机、信息融合、通讯、人工智能、自动控制的高新技术综合体。如今，很多发达国家将智能汽车列为重点发展的智能交通系统中，也是当今世界汽车工程研究领域的热门话题，是未来汽车发展的必然方向。由于基于机器视觉的车辆前方行人跟踪系统是智能汽车领域所需要解决的重要课题，且目前为止，还没有一个行人识别精度高、速率快的车辆前方行人跟踪系统，所以它成为了现阶段最活跃的研究课题之一。本文所研究的车辆前方行人跟踪系统主要以车辆前方的机器视觉传感器获取环境信息，再通过一系列处理对前方行人进行跟踪研究。车辆前方行人跟踪系统主要分为三个模块：图片预处理、行人识别及行人跟踪，本文介绍了�

摘 要 随着载货汽车等商用车的数量迅速增加，由于商用车质量大，多行驶在长下坡这类对制动器要求较高的路段，商用车制动器制动性能的重要性日益凸显，本文针对商用车在长下坡上持续制动的工况，研究设计了一套鼓式制动器的制动效能监控系统。该系统主要是监控鼓式制动器的温度，通过分析制动过程的能量转化，推导出鼓式制动器摩擦衬片温度与制动距离的关系式，将温度监控系统补充为制动效能的监控系统。其中，为了确定温度传感器的安装位置，对鼓式制动器进行了简单设计，并对摩擦衬片的单位压力和径向变形规律进行了探索，进一步推演出摩擦衬片的温度分布，找出合适的温度传感器安装位置。本文在设计过程中忽略部分微小因素，研究出的系统具有一定的可行性。关键词：商用车；鼓式制动器；温度监控；制动效能AbstractWith

摘 要本项目的设计面对对象为一个大型化工厂，该化工厂主要生产合成氨。工厂里有大量的高低压电气设备。为了满足生产扩展的要求，在早期阶段的基础上，又投入了一些新的电气设备，并且这些电气设备已经投入使用。因此，旧的供电系统将难以满足现阶段对于生产所要求的综合条件。并且，该配电站的自动化水平还需要进一步提高。该供电厂的供配电及自动化系统的主旨在于确保氨合成可以安全有序执行，进一步修复系统本身存在的漏洞，提高系统中各部分的工作效率，设计科学的接线图，以保障系统安全运行为首要任务，并将系统各部分的负载合理分配，整合所有需要的资源，达到最大化利用，确保配电计划的可行性，最后对工厂设计集成自动化系统，从而实现电站自动化程度的大幅度提高。本文分析和计算了初始负荷分配的基本情况�

摘 要随着经济的高速发展，汽车保有量大大增加，然而随之带来的问题就是交通事故的发生也越来越频繁，如何降低或避免交通事故的发生也成为了一个值得思考和钻研的问题。而在众多交通事故中，行人或电动车横穿马路导致汽车躲闪不及、前车突然刹车导致追尾、夜晚光线较弱导致驾驶员无法及时发现前方障碍物、驾驶员疲劳驾驶这四类更是占据了其中的一大部分。虽说如今的汽车以标配有安全气囊、安全带、ABS制动防抱死系统等设施来力图将交通事故对人员造成的伤害降到最低，但这些技术都作用在事故发生后，并不能避免碰撞。因此，如何避免碰撞的发生或是把碰撞的严重性尽可能降低就成为了近年来车企、高校、研究所研究的热点。沃尔沃、本田等公司已经在这一方面本文取得了一定的研究成果，并逐步开始在民用车中应用。本文旨�