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综述大全网 > 搜索结果

    找到约10000个结果。

    基于YOLO算法实现自动驾驶的车辆检测毕业论文

    摘 要最近这些年,中国的科学技术发展迅速,而与人们生活息息相关的汽车目前已经成为人们出行的主要交通方式之一,这给社会的和平健康的可持续发展带来了许多的问题,比如交通道路时常拥堵、环境遭到严重破坏以及因为各种各样的原因而逐年增高的交通事故发生率。为了缓解这些问题并且使驾驶员更为轻松,自动驾驶现在已经成为当今时代不可逆转的主题之一。车辆的目标检测是实现车辆自动驾驶的主要核心之一,是实现自动驾驶的重要保证。本文主要阐述了自动驾驶汽车的发展及意义,目标检测的概念、发展、研究现状以及目标检测在现实中的应用,详细阐述了YOLO_v1算法的实现原理以及YOLO_v2算法相较于YOLO_v1的改进之处。本文对基于YOLO_v2算法的车辆目标检测系统进行了研究,对数据集进行训练、并且用测试集对训练过的车辆目标检测

    自动紧急制动系统(AEB)设计毕业论文

    摘 要如今,对汽车安全的要求愈加严格,各种主动安全装置逐渐成为汽车的标准配置。本文从自动紧急制动系统出发,将着眼点置于其执行器的设计。本文首先对自动紧急制动系统进行了概述,继而利用CATIA对执行器进行了结构设计,并对其中关键部件建立三维模型,继而进行装配,最后对其中的易损件进行了校核。关键字:自动紧急制动系统;执行器;建模;强度校核 AbstractNowadays, the requirement of automobile safety is more and more strict, and various active safety devices have gradually become the standard configuration of automobile. Starting from the automatic emergency braking system, this paper focuses on the design of its actuator. This paper first summarizes the automatic emergency braking system, then using CATIA to design the structure of the actuator, and builds a 3d model for the key parts, then carries on the assembly, and finally checks the

    轻型电动物流运输车专用底盘设计毕业论文

    摘 要本文以利凯士得LK-30P车型为例,通过查阅文献资料设计符合利凯士得LK-30P车型的总体底盘构造,对于包括除去整车驾驶室部分的传动系、行驶系、转向系和制动系在内的各部分部件进行总体结构布置,参数选择和设计,并通过受力分析分析其受力载荷,计算其各部分零件强度是否符合要求,然后通过使用三维设计软件CATIA得到各个零件的三维模型,并完成各部分零件的装配,得到整车底盘的总成模型。关键词:CATIA;底盘;总体布置 ;三维模型AbstractThis article takes the LK-30P model as an example. By consulting the literature, it designs the overall chassis structure of the LK-30P model, including the drive train, the driving system, the steering system and the part that removes the cab part of the vehicle. The parts of the brake system are arranged, the parameters are selected and designed, and the force load is analyzed by force ana

    后湖3#楼建筑给排水设计毕业论文

    摘 要本设计的主要任务是对一栋即将新建的二十二层综合性酒店进行室内给水排水设计,主要项目包括建筑给水系统,建筑排水系统,建筑消防系统,建筑自喷系统及建筑热水系统。根据上级有关部门批准的任务书,计划建设一幢21层高的综合商住楼武汉市,总面积2.8公顷,建筑面积为面积约4万平方米,建筑高度70,000米。地下室层是机房和车库。在21楼,一楼到三楼是商场和办公区,第四层到第二层是普通住宅,顶层有电梯室。本建筑3至21层为普通住宅,每层共设有两个管道井,每户不单独设管道井,排水器具由排水管连接到每个房间单独设立的排水立管,由共39根单独设立的排水立管,全部在3楼吊顶层中汇总,汇总后由三根排水立管于一楼就近排出室外。高层建筑必须设置室内、室外消火栓系统。消火栓系统的设计保证有2支水枪的充实水柱达到同层内任何部位,室内消

    2PE平板清障车设计及有限元分析毕业论文

    摘 要如今我国的汽车保有量不断提高,交通建设遍布全国,汽车在社会中发挥着举足轻重的作用,与之伴随而来的则是频发的汽车行驶故障和交通事故。这正急需道路救援事业发挥更大的作用,而清障车作为其中关键的一环,可将故障车辆带离事故现场以保障路面畅通,对其需求也与日俱增。我国目前的清障车技术虽可以满足当下市场需求,但与国外相比仍存在着一定的不足,如作业时间长、工作条件受限较多、易发生二次事故等。因此有必要设计一款新型清障车来解决上述问题。本文通过查阅相关专用车、清障车资料,参考国内外发展现状以及市场对道路救援方式的需求,选取合适的底盘及总成参数,对清障车上的零件进行尺寸设计,通过CATIA建立三维模型并进行校核,然后对其尺寸进行修改使其符合标准,并尽量实现轻量化。关键词:清障车

    验证码自动识别技术与实现毕业论文

    摘 要为区分人和计算机,互联网上的很多服务都使用了验证码技术,例如论坛注册登录,电子邮箱申请,银行系统注册登录,金融商务系统的交易确认等等。最开始的验证码是普通字符验证码,然后是添加各种干扰严重扭曲的字符验证码,最新出现的还有图片、声音验证码。然而随着互联网技术的发展,尤其是信息技术应用于各类商业产品的快速发展,验证码这个基础防线面临的冲击日益强大。现如今,人们日常处理的验证码数量高达300万次以上,验证码识别技术的研究有益于提高提高网络的安全性,帮助开发人员设计出更加人性化,更加安全的验证码,为人们提供一个良好的网络环境,不仅如此,验证码识别结合了图像处理、机器学习等多个领域的研究,对于促进各个领域的技术研究具有重要意义。本文基于VGGNet和AlexNet搭建了一个简单的卷积

    石首长江公路大桥满堂支架及模板计算毕业论文

    摘 要桥梁施工法多种多样,而支架施工是连续梁桥施工中的主要一种。并且在桥梁施工中,桥梁模板是一个必不可少的用具。本次毕业设计便是对桥梁模板以及满堂支架的验算。现浇箱梁中可使用的模板支撑体系的种类有非常多种,本次工程所采用的碗扣式支架便是其中最为常用的一种,它是利用所有的支点来承担所承受的荷载,所以支点越多,每个支点承受的荷载越小,再将这些荷载传递到地基之中。所以,在工程施工之前,先对桥梁的模板体系进行计算,再对碗扣式满堂支架结构进行计算,能够有效的保证桥梁工程能够安全的施工以及尽可能的保证在安全的前提下用减少桥梁工程所需的经济费用。为了确保结果的准确性,本次毕业设计中利用了两种方法来分别验算结果,一个是有限元软件验算法,我们这次用的有限元分析软件则是Midas Civil 20

    我国智能汽车的发展现状研究毕业论文

    摘 要智能汽车是从1950年中后期开始提出,并主要由欧洲等发达国家发展的一个全新的技术领域。它所包含的内容范围相当广泛,基本上覆盖了主动安全、辅助驾驶等各方面。智能汽车作为典型的新高技术综合集成的载体,它成为了工程技术科研人员的热门研究课题,而且也引发了大众对其的强烈反响。论文主要研究了关于智能汽车的发展进程,本文通过比较研究的方法,对国外先进成熟的智能汽车发展技术与国内相比较,分析国内目前智能汽车的发展优劣势以及存在的问题,再通过对文献的阅读和在校所学知识,以一名学生的角度对我国未来智能汽车的发展提出一些建议和看法。论文结果研究表明:我国智能汽车发展潜力巨大,拥有着政治和经济上的双重支持,各大车企研究院也将其列入研究重点,但我国自主研发还处于疲软阶段,借鉴国外经

    深水施工钢板桩围堰设计计算毕业论文

    摘 要围堰施工通过在局部区域往水底打入坚硬构造物并联结在一起,从而构建一个半封闭的无水、无土的高效安全施工环境,便于水中建筑施工时开挖基坑、修筑基底建筑物。而钢板桩强度高,能够轻松打入坚硬土层;防水性能好,便于水下施工;成本低,能重复使用,诸多优势使其在围堰施工,防洪断流领域上得到广泛的应用。首先,本文在收集整理国内外钢板桩围堰研究进展资料的基础上,总结其计算方法,分析比较了传统计算方法中的自由支承法、弹性曲线法、等直梁法和现代通用的有限元分析法。以K10+427应山河大桥为工程研究背景,对其8#、9#、10#、11#、21#墩水中墩的钢板桩围堰施工进行方案设计,数据验算。钢板桩围堰施工技术的成熟不但能保障施工进度和人员的安全、减少财产的损失,还代表着我国基础工程建设技术的又一大新发

    钢桁架桥结构可靠度评估毕业论文

    摘 要随着中国建设事业的发展,桥梁在公路工程中的比重越来越大,钢桁架桥是桥梁中的一种重要结构形式。结构可靠度分析的目的是对已知结构尺寸、荷载、材料特性,校核结构的可靠度,使得结构在随机因素的作用下,可能会失效的概率有一个比较准确估量。48米钢桁架桥在工程中比较常见,所以本文以48米的钢桁架桥为模型,这种具有普遍代表性的桁架简支结构,有着广泛的社会效益和工程应用前景。本文主要解决了恒载和公路一级荷载作用下,桁架桥杆件受力的计算模型和可靠度的模拟计算,对影响可靠度的参数其灵敏度进行了分析。具体的内容如下:首先,对现有的可靠度理论进行详细的阐述,聚焦在国内外对结构可靠度的研究现状,着重介绍中心点法,验算点法的原理以及计算公式,为后期计算提供理论支持,介绍蒙特卡洛模拟的直

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