摘 要随着现代生产节奏加快，产品需求增加，产业更新换代，工业自动搬运机器手在制造行业中有着举足轻重的地位，综合上述背景，本文在已有的文献基础上，针对工况的特殊性和其标准化的工业流程的分析，以气动机器手技术为研究基础，着重解析气动组合搬运机器手控制系统，建立其气电组合工件自动搬运机器手系统。首先介绍了气动装配生产技术在工业上的实际运用，对气动搬运机器手的工业应用和结构模式进行了介绍，然后通过分析工况的特殊性对各个机器手进行了结构形式的选择，分配其在空间上的自由度，并对相关自由度的实现选择了合适的驱动方式。接着对设计的机器手进行计算选型，查找技术手册，选取相应的气缸、气爪和其他部件，通过计算结果选取相应的可靠元件，建立起实体模型并验证其空间上是否存在干涉，对模型�

摘 要近年来，环境污染、全球变暖、生态环境恶化等问题不断加剧，这些都是由于化石燃料的大量消耗所导致的。针对这样的现状，人们迫切地寻找解决问题的方法。一方面，国家制定政策制止不环保的能源使用方式，如关闭热电厂、化工厂等，针对汽车行业，国家发布了汽油发动机“国六”指标，让不符合排放指标的交通工具退出市场和道路；另一方面，相关人员正在积极寻找更加安全高效、清洁环保的可持续能源。在氢气的运用技术越来越成熟的状况下，人们在能源使用方面又多了一种选择。能源是人类生产、生活的基石，也是发展的动力。随着社会经济的发展需要和化石燃料能源枯竭的挑战，近年来世界各国纷纷关注新能源的发展，其中氢因其清洁，无污染和高效率而受到青睐。 但是，氢气易燃易爆的物理性质是我们很难克服的难关。而�

摘 要自上世纪九十年代至今，我国经济历经二十多年的高速发展，地域间、国际上的贸易持续繁荣，大宗散货贸易的高频度集散使得卸船机这一兼顾内河航运和海运货物装卸的港口起重机械发挥了重要的作用。在卸船机的型号中，桥式抓斗卸船机以其机动灵活性好、作业受波浪影响小、维修工作量小的优势得到最广泛的应用。本文以1200t/h桥式抓斗卸船机为研究对象,涉及了桥式抓斗卸船机具体运行过程中，在不同的工况和工位下的工作状态，通过卸船机的总体计算设计、梯形架（塔架）结构的设计计算介绍了相关的内容，并运用有限元分析结合理论计算，提供了一点关于桥式抓斗卸船机的设计计算思路和方法，特别地对梯形架这一结构进行具体的设计计算，保证了该卸船机安全平稳工作的要求，对该起重机械的整体正常运行提供了必要的补充和保

摘 要随着时代的不断前进，车辆已然成为人们出行必不可少的交通工具，因此管理车辆进出的车辆检测器也就有了用处，这也是本次研究的对象。感应线圈检测器已经成为交通管理系统中最常用的管理器。收集的交通数据是用来提高交通效率（即，警告用户有关拥挤的地区或规划新的基础设施）。虽然他们有用，但同时他们的部署和维修成本是昂贵的。车载网络是一种新兴技术，可以支持随时随地且更具成本效益的收集交通数据的策略。在这篇文章中，我们介绍了线圈车辆检测器的基本原理，它的国内外研究现状以及它的发展前景。主要详细介绍了如何设计线圈车辆检测器以及如何使用它，由此，让读者了解到现已普遍使用的车辆检测器。也可以看出基于地感线圈的车辆检测器对交通检测具有至关重要的作用。关键词:车载通信；线圈探测器；交�

摘 要在这个智能化，信息化的时代，船舶的电子技术和信息化水平在不断地提高，人们开始运用一些系统化的电路来提高船舶柴油机安保系统的自动化水平，这些监控电路可以准确的采集柴油机的当前信息，将信号传送给计算机。系统化、集成化的监控电路是柴油机安保系统的信号采集准确性的保证，同时对船舶安全性也有了提高。本文首先确定了柴油机安保系统监控单元（MU）电路的功能和需求，接着简述了电路设计中所要运用的相关电路原理，根据相关原理、功能和需求对柴油机安保系统监控单元电路总体方案进行设计，由所需要采集信号的类型和系统的功能，完成相应的硬件电路设计。具体的工作如下：（1）信号采集外围调理电路设计主要包括：PT100三线制热电阻温度信号采集电路设计、PT1000二线制热电阻温度信号采集电路设计、热电偶温

摘 要近年来，国内汽车行业发展迅速，普通家庭的汽车保有量也持续增加，随之而来的是日益凸显的交通事故问题。目前，各类交通安全事故主要分为四类，而不论国内外，占据事故比例最大的均为正面碰撞。因而，汽车在发生正面碰撞时的被动安全性能显得尤为重要。以此为背景，本文提出了分析汽车在正碰条件下车身吸能系统的耐撞性这一课题。本文借助计算有限元分析软件Hypermesh和LS-Dyna，根据指定参数的汽车车身前端吸能系统进行有限元分析。通过对比市面上已有的汽车前部吸能系统所采用的材料，结合众多研究者选取的材料，本文选取AA5357、DP590和780TR三种材料作为变量，对车身吸能系统的前防撞梁、吸能盒和前纵梁进行材料的赋予，以此组合成不同的吸能系统。具体研究内容如下：1. 选取吸能量、比吸能和系统整体溃缩量作为评价指标

摘 要当下时代为了顺应全球节能减排的大趋势，我国在新能源汽车更替传统能源汽车的政策导向上正在引领潮流，然而以纯电动汽车为主的新能源汽车依然存在着不少问题函待解决，这其中就包括现行电机液冷系统散热能力不足，导致电机工作效率降低，使用寿命不长等。故改良原有设计的冷却水套结构从而改善冷却系统冷却能力，从而确保电机的安全稳定运行具有十分重要的现实意义。本文从传热学以及流体力学的角度对原有电机液冷系统的结构进行理论分析，从中发现原有设计的出入水口的结构以及水路中的直角弯道设计存在缺陷，并提出相应的改良设计方案：将原水道出入水口的垂直式设计改为曲线形弯管设计，并将水道拐角处的直角设计改为圆角式设计，从而达到减小管内流动阻力，降低水泵耗能，增强散热效果的目的。本文以某型纯�

摘 要近年来金属屋面在风荷载作用下被掀开或破坏的事故屡见不鲜，类似的事故给人们的财产和安全带来很大的影响。因此，研究金属屋面板的抗风性能，找出金属屋面板的受力危险点，并提出相关的对策，是非常必要的。通过大跨空间网架结构金属屋面板风致破坏分析，结合部分屋面板风灾案例，发现屋面板被撕裂、掀起、在与主体结构连接处破坏为主要破坏形式。本文基于屋面板在强风作用下的特点，通过对某建筑结构屋面板风致损伤案例进行理论和计算分析，探讨屋面板的具体破坏原因。本文选取实际工程中常用的YX35-215-860型号金属屋面板作为研究对象，考虑自攻螺钉的连接方式，利用 ANSYS有限元软件建立了对应的有限元模型，并与国外研究学者的实验结果作为对比，验证有限元模型的准确性。最后基于某一具体工程背景的情况下，探讨YX

摘 要汽车在大多数碰撞事故中，汽车的前保险杠系统是碰撞发生时首先触碰到的位置，它对于车身和乘员的保护起到了至关重要的作用。保险杠系统主要由外板、缓冲材料、防撞横梁等结构组成，其中防撞梁作为一种典型的汽车薄壁类零件，在发生碰撞时是主要的吸能结构。因此，对其性能进行分析对于汽车碰撞研究有着十分重要的意义。本文的主要工作如下，首先学习分析了国内外汽车保险杠低速碰撞性能的研究方法和发展现状，并且以此为研究基础，按照国家标准《GB 17354-1998汽车前、后端保护装置》中的规定，汽车低速碰撞试验标准确定性能分析方案，在CATIA中对现有的钢制模型进行模型清理和填补等前处理，然后基于ANSYS有限元分析软件，对处理后的模型进行有限元网格划分，通过修改材料模型，将碳纤维复合材料和传统高强度钢材料防撞

摘 要现如今随着科学技术的不断进步，自动驾驶汽车不但已经不再是虚无缥缈的幻想，而且已经投入生产了。如何提高自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性，实现对障碍物的自动躲避，逐渐成为了人们关注的焦点。鉴于激光雷达的强大扫描建图能力，本文在机器人操作系统（ROS）中结合激光雷达对自动驾驶汽车的定位，建图和导航进行了分析研究。首先，介绍了机器人操作系统（ROS）,对其历史背景，运行框架和国内外研究现状进行了简单的概述，并通过对试验平台的搭建对所用激光雷达的种类作出了选择，介绍了三维激光雷达的工作原理。其次，通过基于ros的车辆定位和地图建立，介绍了数据处理方法，其中包括了基于ICP算法的位姿估计，基于高斯分布的粒子更新和基于粒子重要性权值的地图更新，完成建图的任务。最后，根据得到的三维点云�