摘 要在如今的社会，驻车监控模拟系统在我们的生活中扮演的地位越来越重要，人们需要通过模拟驻车监控系统来监视车辆驻车时的情况，并在车辆可能受损时进行报警，来保障车辆的安全。本次模拟驻车监控采用的系统基于STC89C52单片机微处理器，选用HC-SR04超声波测距模块进行超声波测距。选用了DS18B20温度传感器补偿模块进行温度补偿来实现测量的准确性。选用了WT588D语音模块进行语音的实时播报，以完成监控的全能性和实时性。声光报警模块的加入是为了使实时监控性，并可以在必要时提供报警，起到提醒作用。超声波测距技术是通过检测超声波模块发出的超声波遇到障碍物反射回来的回波，从而得到发出超声波和接收超声波的时间差t，并根据公式S=Ct/2，求出距离S（其中C为声速）。驻车监控系统的研究是当今社会不可或缺的一部分，随着�

摘 要Abstract 61 绪论 71.1设计背景及设计意义 71.2高空玻璃清洁类机器人的研究现状 81.2.1贴壁式玻璃清洁机器人研究现状 81.2.2玻璃清洁机器人清洁方式的研究现状 91.2.3研究现状总结 91.3研究内容 102 设计前期分析与准备 122.1引言 122.2功能需求与设计指标 122.3功能实现方案整体设计 132.3.1清洁模块设计 142.3.2牵引力及推力模块设计 162.3.3作业过程设计 182.4本章总结 193 产品设计 203.1设计定位 203.2产品设计 203.2.1产品作业流程整体规划设计 203.2.2草图方案绘制 213.2.3尺寸设计 303.2.4设计建模及渲染 303.3可行性分析 334 最终方案展示 344.1设计说明 344.2产品效果图及使用场景图 344.3产品爆炸图以及三视图 374.4工程图纸 384.5实物效果 405 设计总结 42参考文献 43附 录 44致 谢 45 摘 要近年来,随着人工智能，尤其是计算机技术和算法的快速发展，无人机以及智能机器人�

摘 要Abstract 61 绪论 71.1设计背景及设计意义 71.2高空玻璃清洁类机器人的研究现状 81.2.1贴壁式玻璃清洁机器人研究现状 81.2.2玻璃清洁机器人清洁方式的研究现状 91.2.3研究现状总结 91.3研究内容 102 设计前期分析与准备 122.1引言 122.2功能需求与设计指标 122.3功能实现方案整体设计 132.3.1清洁模块设计 142.3.2牵引力及推力模块设计 162.3.3作业过程设计 182.4本章总结 193 产品设计 203.1设计定位 203.2产品设计 203.2.1产品作业流程整体规划设计 203.2.2草图方案绘制 213.2.3尺寸设计 303.2.4设计建模及渲染 303.3可行性分析 334 最终方案展示 344.1设计说明 344.2产品效果图及使用场景图 344.3产品爆炸图以及三视图 374.4工程图纸 384.5实物效果 405 设计总结 42参考文献 43附 录 44致 谢 45 摘 要近年来,随着人工智能，尤其是计算机技术和算法的快速发展，无人机以及智能机器人�

摘 要曲轴机构作为船舶柴油机中最为重要的运动部件，其主要承受着承受运动形式的转变以及复杂的交变载荷等。曲轴机构本身的不平衡振动造成了柴油机的有害振动、噪声的传递以及耦合。船舶柴油机曲轴机构的振动分析研究的意义在于可以通过降低柴油机不平衡振动而改善其工作机能和状态，延长工作寿命，减少其损耗和日常维护的成本以及改进机舱中的工作环境。 本文采用ANSYS有限元法进行船舶柴油机曲轴模态仿真分析，建立柴油机曲轴的几何模型并对曲轴进行模拟仿真，获得曲轴在实际工况下的动态响应特性，运用有限元分析软件对曲轴进行分析和最终分析。利用ANSYS软件建立曲轴三维模型，利用有限元模型对曲轴进行相应的模态分析，通过计算前十二阶自由模态和约束模态分析模态的振型以及固有频率，优化柴油机曲轴的结构，避开共

摘 要ABSTRACT 61 绪论 71.1. 课题的来源和研究的意义 71.2. 国内外研究现状分析 81.3. 研究目标和研究内容 92 工程简介 102.1. 工程概况 102.2. 气象、水文、地质情况 133 支架系统结构拟定 153.1. 地基处理 153.2. 临时支墩设计 153.3. 临时支架设计 173.4. 临时支架基础沉降计算 193.5. 临时支墩的施工要求 193.6. 临时支架安装流程 203.7. 悬臂支架拆除 214 验算依据 215 荷载验算 225.1. 恒载 225.2. 活载 225.3. 验算参数 236 工况一临时支架结构的强度、刚度及稳定性验算 236.1. 横向双拼工字钢验算 256.2. 双拼工字钢验算 276.3.钢管验算 286.4.槽钢剪力撑验算 316.5.角钢剪力撑验算 336.6. 地基承载力验算 347 工况二临时支架结构的强度、刚度及稳定性验算 377.1.木塑板验算 417.2.纵向方木验算 427.3. 横向工字钢验算 437.4.钢管验算 457.5. 贝雷梁验算 467.6. 贝雷梁联系验算 487.7. 横向双拼工字�

摘 要灯具作为一款全世界家庭生活必备的家用产品，经历了漫长的发展及演变，衍生出多种款式及用途的不同灯具。如今灯具产品早已迈入产品细分阶段，有着适合不同年龄段的灯具产品，然而现在国内外市场上的大多数灯具产品设计都只注重造型设计，以突出造型为卖点而忽略了情感化设计在灯具中的应用，忽略了人们在灯具设计中的情感诉求。还有一些灯具设计过于追求情感化设计而忽略了产品造型本身的实用性，只是为了艺术创作而创作，不考虑实用性和使用周期。在情感需求方面上，儿童灯具凸显出的问题更加明显。本文旨在解决满足儿童对灯具的情感及造型方面的需求，在儿童灯具的情感诉求和造型设计中寻求一个平衡点，让照明设计并不仅仅是为了照明而照明，而是能满足孩子的各方面的使用诉求。本文以抚慰儿童情感、满足儿童�

论文总字数：15348字摘 要微网的出现解决了电能负荷增长的问题，它能减少线路上电压电流的损失，也能够维持电力网络系统安全运行的可靠程度，然而微网中引入的电力电子器件所带来的谐波电流和无功功率在一定程度上影响了微网的电能质量。如何做到维持微网系统电压的安全运行与检测，并满足微网接入系统的要求，在电网安全中就显得尤为重要。采用静止无功补偿装置（SVC）是解决微网电能质量问题比较有效的方法，SVC是当前无功补偿设备的主流器材之一，它能够减少线路上电压电流的损失，无功补偿容量大，并且价格低廉，同时也能够维持电力网络系统安全运行。本文中 SVC 采用 TCR 与 TSC 结合的方式。TSC 用来提供阶梯变化的电容，TCR则 在各个阶梯变化的电容值之间进行微调，两者联合起来达到快速、连续调节无功功率的目的。借助Matl

摘 要 随着人类建筑工程项目的不断增多，各种边坡问题也大量出现，因此滑坡治理也成为一项重要的工程。对于不同的地质条件及破坏形式，边坡稳定性分析方法及其治理措施也有所不同。本次设计根据贵州省盘县管道QP004~30段滑坡的工程地质资料，对边坡的滑坡成因进行详细分析。通过Midas软件对自然边坡的数值建模，得到边坡的稳定性系数，并找出最危险滑面位置。采用条块间不平衡推力迭代法计算滑体的剩余下滑力，通过计算所得剩余下滑力大小选取边坡支挡结构形式。本次设计主要采用预应力锚索和格构梁对边坡进行加固，根据规范要求对锚索和格构梁进行合理设计。在完成支护设计后采用Midas对施加支护后的边坡进行整体稳定性计算，通过计算可知边坡满足稳定性要求。最后，对预应力锚索和格构梁的施工工艺进行了简要介绍。关键词�

摘 要6、 正文部分应包括：系统的设计要求、系统的总体方案设计、元件的选择，系统的硬件电路设计，系统的软件设计，系统调试及结果分析等；毕业设计成果在文字上要求字数20000字以上，阅读文献不低于20篇，其中外文文献不少于5篇.（三） 进度安排1 － 2周 查阅相关文献，了解设计要求；3 － 4周 翻译外语资料，提出合理的设计方案，写开题报告；5 － 6周 方案论证并进行的总体方案设计；7 － 8周 硬件电路设计；9 －10周 软件程序设计；11－12周 系统调试，测试完善工作；13－14周 撰写论文，完成初稿；15周 修改论文，完成答辩PPT，并交与相关院系老师验收认证工作，参加毕业答辩。（四）必读参考资料及主要参考文献[1] 章毓晋.图象处理和分析（图象工程上册），清华大学出版社，2004 [2] 张明照，戚红雨.应用MATLAB语言处理数字信号�

摘 要随着时代的进步，各种新型材料的出现，餐具的设计创新也在与时俱进，餐具作为日常生活用重要的用具，与人们的生活与健康有着密切的联系，在武汉，最出名的美食热干面的餐具材质和外观都对使用者和城市环境有着很大影响。为了改善武汉热干面的食用过程和感受，发扬武汉文化特色，优化城市环境，保障生态环境的可持续发展，对热干面餐具进行设计研究。 坚持以人为本的设计理念，按照科学的人机工程学的设计方法对热干面陶瓷餐具进行分析研究，从材质、外形、纹理、颜色各方面进行对比分析，从人们食用热干面的方式习惯出发，完善热干面餐具的使用方式，同时弘扬中国传统文化和武汉城市文化，提高武汉城市文化影响力，增强人们的环保意识。制作出的热干面陶瓷餐具组合，符合陶瓷材质的工艺制作和使用功能需求，使�