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摘 要20世纪中期,自动化与计算机技术飞速发展,机器人技术得到进步与发展。工业机器人开始大量出现在人们的视野中。工业机器人以其多功能、高效率和长工作时间等优点得到了广泛应用。机器人能自动控制,且发展越来越智能化和网络化。尤其在欧美等发达国家,工业机器人占据了大量市场,我国也在近几年内对工业机器人的需求呈现井喷式增长。但随之而来也产生了一系列的问题,工业机器人现场事故的发生概率也大大的增加。国内外由于工业机器人造成的人员误伤事故也在大大增加,这是需要我们亟待解决的事情。为了防止这类事故的发生,决定设计一款工业冲压机器人安全距离检测系统。主要步骤有:(1)这一系统需要用到测距传感器,经过考虑研究,超声波传感器性能好、价格较低、检测方便迅速,能做到实时监控,能满足我们
摘 要桥梁是公路、铁路等交通运输线路的重要组成部分。在一些大型的高速公路建设工程中,桥梁部分所要经费往往占全部经费的很大一部分。而在整个桥梁建筑过程中,桥墩的建造又处于比较重要的地位。故考虑桥墩安全性问题显得尤为重要,本文正是使用ansys有限元软件建模,研究在考虑流固耦合作用下桥墩安全性分析。具体来说是分析,不同水流流速和不同水流深度对桥墩安全性影响。具体内容如下: 首先,对流固耦合问题的相关理论进行了详细的阐述。包括流体力学和固体力学的相关理论以及理论方程。此外,还介绍了流固耦合的基本方程。 其次,使用ANSYS建立了一个高7.65米的小型桥墩的实体模型,为使模型更加符合真实的受力状况,还对模型进行了配筋。由于钢筋的数量较多,故使用循环命令流,将钢筋单元与混凝土单元进行了
论文总字数:24410字摘 要以对甲醇制氢装置催化剂装卸过程安全进行为出发点,本课题针对催化剂装卸过程开展危险性分析和安全设计。通过应用理论知识确定催化剂装填要求并使用HAZOP分析方法对催化剂卸料过程进行安全研究,使用引导词和参数或操作组合形成有意义的偏差,对催化剂装卸步骤进行分析,并使用风险矩阵进行风险等级评定。本文通过对催化剂装卸过程的分析,发现过程中存在火灾、爆炸、粉尘伤害等危险因素。为了保证过程安全进行,对装卸设备进行安全设计,并进一步对除尘工艺细化,减少或消除过程中的安全隐患,保证催化剂安全高效的更换。关键词:甲醇制氢 HAZOP分析 催化剂装填 催化剂卸料Safety Design of Catalyst Loading and Unloading in Methanol Hydrogen Production PlantAbstractBased on the safety of the catalyst loading and unloading process of methanol
摘 要外资国家安全审查是东道国对外国投资准入的监管措施,出发点是保护国家安全免受因日益开放的环境而带来的潜在威胁。由于其具有审查标准模糊、救济手段有限的特征,很有可能侵害投资者合法权益,挫伤其投资积极性,长远以来也不利于东道国发展。因此,如何在国家安全和投资者利益之间平衡,对于每个建立外资国家安全审查制度的国家而言,都需要仔细考虑。我国《外商投资法》第35条规定了外资国家安全审查制度,意味着该制度正式以法律形式确定下来,对于维护国家安全具有重要意义,但是该条文第2款规定“依法作出的安全审查决定为最终决定”,似乎排除了司法审查的可能性,使得我国的国家安全审查制度缺乏实质性的救济机制,不利于外国投资者权益保护,同时也会增加政府因缺少约束而滥用安全审查的风险。我国建立
摘 要随着世界经济的快速发展,危险品货物在生产活动中的需求量大大增加。而港口危险品作业作为危险品物流的重要环节,频频发生事故,给人民生命财产造成了重大损失。本文对目前港口危险品作业的法律法规建设,国内外港口危险品作业现状以及港口危险品的主要风险作了系统研究,积极总结研究港口在危险品作业方面的现状、经验,基于人机环境管理四要素对风险危害进行系统分析,并针对性的提出在港口危险品作业安全管理、政府部门监管、法律法规体系建设等方面的对策和建议,对如何保障港口危险品作业安全提出了有效的控制措施。关键词: 港口;危险品;风险分析;控制措施AbstractWith the rapid development of the world economy, the demand for dangerous goods in production activities increased significantly. Port operation of dangerous goods is an important part of the dange
论文总字数:23451字摘 要本论文对甲醇理化性质以及甲醇罐区危险性特点进行了分析。根据发生燃爆危险的特点,参照相关甲醇危险事故案例总结并进行相关事故爆炸类型模拟,以探求甲醇罐区最大的安全状态,从而保证物质人员少受甚至不受伤害。本设计完成了甲醇储罐选型,尺寸以及罐顶到罐底相关的安全设计。具体包括了库区布置,安全间距,防火堤以及罐区泡沫灭火系统和消防冷却系统的设计。最后根据相关规范标准,辨识了罐区重大危险源,并使用道化学分析方法进行了安全评价,验证了本设计的有效性,提出了相关安全措施建议和安全管理的方法。关键词:危险性分析 甲醇储罐 泡沫灭火 安全设计Accident Risk Analysis and Safety Design of Methanol Storage Tank in an EnterprisdeAbstractThis paper analyzes the physical and chemical properties of methanol and the hazaedous ch
摘 要近年来,随着我国经济的高速发展,我国的基础设施建设正大步向前,中国共产党第十九代表大会明确把交通运输业的发展定为我国今后的主要发展战略之一。在基础设施大力发展的浪潮下,桥梁的设计和建造也正在如火如荼的进行,目前我国已建成的桥梁就有80多万座。梁桥、拱桥、悬索桥等各类桥梁百花齐放,桥梁材料也是越来越多,钢筋混凝土、砌石、钢材等也是百家争鸣,目前我国使用最广泛的还是钢筋混凝土。同时,随着国家“一带一路”战略的提出和大力推行,中国桥梁的建设正逐步走向“一带一路”沿线诸国,“基建狂魔”的称号已经成为世界认识中国的一道靓丽的名片,桥梁也已经成为中国走向世界的一项重要枢纽。然而随着经济的大力发展,国内汽车行业在我国国力不断增强的浪潮下更是发展迅速,由此带来的车辆超载问
摘 要天然气作为世界上最清洁的能源,广泛应用与化工企业与居民生活之中。随着社会的需求量不断增长,液化天然气产业的发展日益壮大。为了满足人们的需求,液化天然气储罐的规模也越来越大。但由于天然气主要成分为甲烷,具有高度易燃易爆的性质,所以对液化天然气储罐区进行安全设计与评价工作就显得尤为重要了。这样不仅能大大降低天然气发生火灾爆炸事故率,保障人民群众的生命财产安全,还可以使天然气的清洁性、高效性更好的服务于人类。本设计主要是对某2×5000m3液化天然气罐区进行安全设计,制定详细的安全对策措施,实现整个罐区的本质安全化。关键词:液化天然气 火灾爆炸 平面布置 安全评价AbstractNatural gas, as the cleanest energy in the world, is widely used in the life of chemical companies and residents. As the demand of society continues to grow
论文总字数:33996字摘 要ABSTRACT V第一章 概述 11.1 概述 11.1.1 液化天然气的理化性质 11.1.2 液化天然气的危险危害特性 21.2 液化天然气储存容器及工艺条件的确定 21.2.1 液化天然气储存容器的选择 21.2.2 液化天然气储存方式的选择 31.2.3 液化天然气储罐材料的选择 3第二章 液化天然气球罐设计 42.1 液化天然气球罐形式与壳体 42.1.1 液化天然气球罐形式 42.1.2 球壳尺寸计算 42.2 液化天然气球罐壳体的强度计算 112.2.1 球罐内壳厚度计算 112.2.2 应力校验 122.2.3 最大允许工作压力计算 132.3 液化天然气球罐的保冷措施 132.4 液化天然气球罐支座设计 132.4.1 支柱结构 142.4.2 支柱与球壳的连接 152.4.3 支柱的防火安全结构 152.4.4 拉杆结构 152.5 液化天然气球罐的附件 162.5.1 安全阀 162.5.2 压力表及其监控系统 182.5.3 温度计及其监控系统 182.5.4 液位计及其
摘 要 丁酮在化工行业中常被作为工业原料,其产品或中间体涉及到人类的衣食住行,因此丁酮在化工行业有着广泛的应用。丁酮属于甲B类可燃液体,其蒸气与空气可形成爆炸性混合物。丁酮与强氧化剂会能发生反应,放出大量的热。因为其挥发性的特点,其蒸气逸出与周围环境中的空气混合,形成混合气体。当浓度达到最低可燃浓度时,遇到火源即可燃烧。本文根据丁酮其易燃、低毒的危险有害特征,对某化工企业丁酮储罐区(10×500m³)进行设计及其安全技术的研究。首先根据该企业对储罐的实际需求,并考虑当地的气候环境等因素,对储罐的选型和选材与罐体各部件的尺寸及强度进行精准的计算,对储罐的安全附件进行合理的设计;其次进行总平面布置的工作,依据相关法规确定防火间距与防火堤的高度(含强度),布置罐区和辅助设施
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