摘 要本文借助有限元分析软件ANSYS，首先针对1.5mm厚的热成形钢22MnB5建立超高强钢点焊接头在拉剪载荷下的物理模型，定义了材料属性和几何尺寸，分析了结构参量对接头强度和安全性的影响。其次也对静力学分析和瞬态分析这两种方法进行了比较，所得结果对于超高强钢点焊拉剪强度的预测具有重要的指导意义。论文得到了点焊接头在施加载荷时的应力和位移云图，探究了熔核和塑性环尺寸，搭接长度对超高强钢点焊接头强度的影响，获得了等效应力的分布曲线。同时，也分析了最大应力产生的位置，同一结构在不同载荷下的应力情况等。 研究结果表明：熔核直径，塑性环直径以及搭接长度增大时，均会使最大等效应力升高，而焊点的强度会降低。在拉应力产生的弯矩作用下，熔核和塑性环发生了旋转。由于结构的应力也集中在塑性环区域，塑

摘 要现如今，主机（Mainframe）的用处越来越广泛，在绝大多数大型动力设备的日常运作中都起到了关键性的作用。而随着互联网飞速发展，大数据时代的到来，各大企业面临这如何更加快速有效地存储和分析主机运行产生的海量数据，以对主机的运行状态进行预测，维护及管理。本文以主机为对象，针对其运行过程中所产生的数据多样化，复杂性以及海量性等特点，进行了主机运行维护管理平台的方案初步设计。在技术方案上主要涉及物联网数据采集，时间序列法预测模型以及主流的Hadoop大数据处理技术。本文的主要设计思路如下：首先是主机运行维护管理平台的功能需求分析。平台的功能需求主要包括主机运行的实时监测功能、主机运行异常的预警决策功能以及主机运行实时数据的存储与分析功能。其次是基于大数据的主机运行状态预测模型�

摘 要随着社会文明发展，人们也越来越关心对人体热防护的安全性了。服装从最开始就伴随着人类文明出现，最开始作为遮羞的物品，到后来衍生的多种多样类型，变成了装饰品乃至保护人体皮肤和生命的重要工具。热防护服在日常生活中也越来越常见，在消防、炼钢、造船等行业也越来越普及，它们扮演着重要的角色，保障了工人师傅的安全，因此对热防护服的性能的了解和进一步研究也变得极为重要和有意义。本文主要从热交换的原理出发基于傅里叶定律建立热传递微分方程模型。主要内容如下：介绍了热防护服的研究意义和研究背景，以及国外和国内对于热防护服装的研究现状，同时对本文的主要内容和其余方面进行简明论述。介绍了本文需要用到的数学模型，和从现实对象到数学模型的过程以及建立数学模型求解实际问题的意义。同时�

摘 要近年来，电力推进在船舶领域的应用越来越广泛，自然也就要求其推进系统在海上的安全性、便捷性和稳定性，尤其是在海上这种特殊环境中，常规的控制策略已经无法满足其需求，所以对推进系统的控制策略提出了更高的要求。本文主要针对恶劣海况下船舶的推进系统控制策略，使用Matlab/Simulink仿真方法对船舶推进系统相关控制策略进行性能分析和方案策划。本文先对船舶阻力、推力系数的损失进行研究，并搭建船桨模型。先提出一般海况下船舶转速、转矩和功率控制策略，再分析恶劣海况下螺旋桨出入水现象对螺旋桨产生的推力和转矩的影响，基于一般海况下控制策略，提出恶劣海况下带动态限速模块的抗过旋控制策略（抗过旋控制策略#1）和带卷气识别模块的抗过旋控制策略（抗过旋控制策略#2），并在抗过旋控制策略#2中设计两种卷�

摘 要本文研究的对象是汽车无人驾驶技术，无人驾驶汽车是集计算机技术、导航定位技术和环境感知技术等一体的新兴技术产物，是目前汽车领域研究的重要方向之一。无人驾驶汽车是安全性和舒适性的代名词，其应用前景十分广阔，对其不断进行深入的研究，使汽车无人驾驶技术逐渐成熟，是使其尽早实现商业化应用的前提，同时对缓解交通压力有极大的作用，因此研究汽车无人驾驶技术具有极其重要的现实意义。本文研究的主要内容如下：首先，既然要研究汽车无人驾驶技术，那么首先要研究的就是汽车无人驾驶技术的兴起与发展历程。采用资料分析法，详细介绍无人驾驶汽车的基本概念、技术原理及实现阶段等，在了解无人驾驶汽车基本概况的基础上，以时间为线索分别对国外和国内无人驾驶汽车的发展历程进行研究。其次，对无人驾驶�

摘 要近年来，由于国家政策的扶持，电动汽车逐渐成为行业发展的主流方向，其产销量都达到了历史新高。然而，在电动汽车快速发展的同时，也伴随出现了较多的起火事故，由此引发了人们对电动汽车高压安全问题的关注，对高压配电系统的改进迫在眉睫。轮毂电机驱动技术具有结构紧凑、独立可控、可实现多种驱动形式等突出优点，已被列为战略性新兴产业重点产品，有较大的发展前景。针对轮毂电机高压配电系统的研究，目前鲜有人问津，大多只停留在传统集中式驱动车辆高压配电系统的研究，而传统电动汽车高压配电系统和轮毂电机高压配电系统在电气架构、驱动形式等方面存在较大差异，故研究轮毂电机高压配电系统具有很好的现实意义。为此，本文展开了以下研究：首先，梳理国内外轮毂电机车辆、高压配电系统研究现状，通过分�

摘 要随着航运业的迅速发展，船舶数量越来越多，船舶尺寸趋近于大型化，海事管理机构对于船舶的监管越来越严格，监管手段更加现代化。随着无人船等科技的不断发展，对驾引人员虚拟驾驶的要求也在逐步进行探讨。其中，驾引人员能否正确的感知环境风险，能否操纵船舶航行在安全的航线（航迹带）是其中一项重要的检测内容。因此，对于船舶航迹的预测需要更加准确的方法。从上世纪八十年代开始，已经陆续有研究人员对船舶自动避碰进行研究，提出了一些预测船舶航迹的模拟系统。现在，研究人员在航迹预测上取得了不少的研究成果。但通常情况下，船舶航迹的预测结果往往与实际航迹有一定差别。这是因为在预测过程中，研究人员侧重于实际力对船舶的影响，对于虚拟力（场）影响的考虑不足。然而，船舶在航行过程中不仅受到实�

摘 要关键词：ICS威胁感知；MVC；Java；Spring Boot；angularJSAbstractWith the high development of science and technology, the integration of information technology and industrial production is deepening. The industrial control system has been attacked more and more frequently, and the safety of industrial control system has gradually attracted the attention of enterprises and relevant scientific and technological personnel. It is important to note that in view of the industrial control system and attack methods of attack patterns emerge in endlessly, even produced advanced persistent threat, the general defense does not have effective defense effect.In this paper, the whole demand analysis of ICS threat perception system is carried out, and the purpose of user demand, system development and the feasibility of this system are clarified. The system is developed based on B/S mode, and the system function is planned, designed and developed according to the principle of modular

摘 要海上航行活动往往伴随着不确定性，时刻威胁着船体和船员生命财产安全。而传统的航行技术往往受限于参与者的知识经验——船舶管理中心靠过往数据指挥船舶进出，船上的操作人员靠自身经验来应对复杂情形——无法对船的动态信息进行及时有效的反馈，阻碍工作人员在各种情况中作出正确决策。本文根据上海意玛软件有限公司提供的YimaEnc SDK开发文档，参考相应的开发子例程，研究学习了部分YimaEnc开发方法和有关函数，结合国内外电子海图研究现状，设计了一个简单的海图展示界面。展示界面的生成经由调用YimaEnc库里声明的方法，参照对应的DotNET示例子例程，达到了实现几个基础海图系统功能的需要：ECDIS海图界面的显示、图库管理；界面上下左右挪动和放大、缩小操纵；鼠标拖拽；对航路点和航线的添加和删除操作；船的航海任务�

摘 要 近年来，随着大跨结构的应用越来越广泛，金属屋面板是其重要围护结构。大跨结构中金属屋面板发生风致破坏导致屋面板漏水、被掀翻的现象亦层出不穷。针对大跨结构中金属屋面板风致破坏带来的经济财产损失，研究者们有必要对金属屋面板的风致破坏进行研究。 本文通过对大跨网架结构体系中的风致破坏现象进行分析总结，在大量风灾事故的基础下，对屋面板的破坏形式进行了总结，发现屋面板围护结构的风致破坏主要以屋面板被撕裂、掀翻为主要破坏形式。 然后基于以上分析总结，本文将选取自攻螺钉固定的YX35-125-75（V-125）型金属屋面板为研究对象，使用有限元分析程序ANSYS，完成了相应的有限元模型的建立。 在模型上施加各级风荷载进行加载分析，根据ANSYS后处理结果查看各级风荷载作用下的屋面板应力应变情况，分析