论文总字数：8362字摘 要随着时代的进步和教育观念的更新，亲子教育吸引了越来越多的关注，而亲子游戏作为亲子教育的重要形式和核心内容，已成为家长和教师们的研究焦点。本文分析了当前形势下家庭亲子游戏中遇到的困难和问题，并探讨开展亲子游戏活动的指导策略，使亲子游戏能以科学、轻松的形式开展，在增进家长与婴幼儿间情感的交流、密切亲子关系的同时，有效促进婴幼儿身心的全面发展。关键词：0～3岁婴幼儿，亲子游戏，现状策略Abstract:Along with the progress of the times and the updating of the education concept , parent-child education gets more and more attention.As an important form and a core content of the parent-child education, parent-child games has become the major research object of the parents and teachers.This paper analyzes the current situation of some difficulties and problems which happen in the famil

摘 要 本文借助现阶段的三种主流地图构建软件算法，并对几种算法下的实验室模拟地图构建进行了对比与分析，另应用到百度阿波罗平台的实践与学习。 论文主要研究了具体的一种算法应用以及程序的实操，对于试验过程中的问题进行了理论与实践上的探讨与分析；另外简单学习了另外两种算法的的编程与应用，模拟了构建实验室地图，并与其他两种进行了对比分析优缺点。 研究结果表明：第一种可以实时构建室内地图，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。相比另外两种方法对激光雷达频率要求低、鲁棒性高（第二种在机器人快速转向时很容易发生错误匹配，建出的地图发生错位，原因主要是优化算法容易陷入局部最小值）；而相比最后一种方法在构建小场景地图时，第一种是不需要太多的粒子并且没有回环检测因此计

摘 要随着网络技术的不断发展，各种各样的软件和系统也被越来越多的使用。但在这些系统的优秀功能被使用的同时，也存在着许多严重的问题，例如：非法用户接触到系统中的重要信息；用户信息被泄露；用户信息被恶意篡改等。对于任何一个信息系统，无论是出于对自身系统中信息安全的保护，还是对访问者权限的管理，都是该系统不可缺少的重要功能。为了解决以上问题，本课题设计了一套资源权限管理系统，对用户角色进行授权控制和管理。本文在对授权管理系统的研究现状了充分调研和总结，并对系统的用户角色、基本功能和授权进行了需求分析之后，将系统分为了三个模块，从系统管理、授权管理和基础数据三个方面实现授权管理系统。本系统基于Java语言，采用B/S设计模式，并利用SpringMVC Hibernate Spring框架搭建系统，对系统的三个�

摘 要随着网络技术的不断发展，各种各样的软件和系统也被越来越多的使用。但在这些系统的优秀功能被使用的同时，也存在着许多严重的问题，例如：非法用户接触到系统中的重要信息；用户信息被泄露；用户信息被恶意篡改等。对于任何一个信息系统，无论是出于对自身系统中信息安全的保护，还是对访问者权限的管理，都是该系统不可缺少的重要功能。为了解决以上问题，本课题设计了一套资源权限管理系统，对用户角色进行授权控制和管理。本文在对授权管理系统的研究现状了充分调研和总结，并对系统的用户角色、基本功能和授权进行了需求分析之后，将系统分为了三个模块，从系统管理、授权管理和基础数据三个方面实现授权管理系统。本系统基于Java语言，采用B/S设计模式，并利用SpringMVC Hibernate Spring框架搭建系统，对系统的三个�

摘 要 这艘船是航行在海口-海安港航区34车420客客滚船，该船主要用于车辆旅客往返于海口-海安港两地。依据当今全球近海航区客滚船发展的趋势，本船的设计侧重外观、总布置和性能。在造型上追求时尚美观，使旅客在船上有个好心情。总布置方面也很人性化，设置有餐厅小卖部，性能优良，具有较长的横摇周期，使旅客不会晕船。另外本船属于布置地位型船舶，这类船舶的外观和总布置需求是确定主尺度时需要考虑的主要因素。本船设计目标是在经济舒适同时满足各项船舶性能要求，使得性能与经济性之间协同统一，提高作为客滚船的竞争能力。 本文特色在于应用犀牛和Maxsurf软件进行该船的部分设计。关键词：车客滚船；总布置设计；型线设计；性能计算；经济性 abstract The ship is a 44-

摘 要儿童失踪紧急反应机制是寻找失踪儿童的重要举措，旨在儿童失踪后的黄金时间内迅速调动各方力量开展搜寻并扩散失踪儿童信息，以增加找到儿童的几率。建立失踪儿童紧急反应机制需要政府、民间组织、民众等共同的参与。我国当前有多种不同类型的失踪儿童网络寻人平台，能在一定程度上联合公安部门、社会组织和公益人士寻找失踪儿童。但是目前国内的失踪儿童平台暂未形成联合统一的儿童失踪紧急反应机制，且其运作模式存在一些不足之处，导致寻人效率低下，信息扩散和传播程度无法达到最佳效果。本文运用质性研究方法，将国内八个典型的失踪儿童网络寻人平台进行比较分析，总结不同平台的特点，根据平台的相似点和不同点将其分类归纳为三种寻人模式，然后总结出国内儿童失踪平台存在的不足之处。最后，针对当前平台�

摘 要人行横道是生活中最常见到的路段过街设施，也是交通事故多发的地段。目前无论是交叉口还是路段上的人行横道，绝大多数都是保障了机动车的优先通行，而行人的通行权没有得到很好的保障，导致行人过街随心所欲，并不能很好地遵守交通规则，需要交警额外指挥，增加了人力负担，所以随着智能交通的发展，路段平面过街设施中的感应信号控制便成了新的研究方向。本文对感应式信号控制所涉及的过街行人和机动车的交通特性做出总结，包括行人等待时间、过街速度、机动车车流特性等，然后通过对比目前应用的三种常见感应式控制策略，分析其优缺点，从而引出本文设计的新型路段感应式信号控制系统，并对新型系统的原理和系统组成做了详细介绍，系统包括了信息采集、感应控制和辅助系统，同时选取东南大学西门路段过街人行�

论文总字数：23742字摘 要随着工业化的发展和自动化水平的提高，越来越多的企业对物流效率提出了更高的要求。现代空运、陆运和水运等运输手段的提升，给提高物流运输速度提供了良好的条件。因此，货物在仓储中转运的速度决定物流效率，人们需要一种可以按照预定轨迹进行移动，并且投资低、效率高、安全性高的机器人。根据以上需求，本文设计的循迹搬运机器人，实现了循迹搬运，并且可以使用手机和PS2控制搬运机器人实现避障、循迹和搬运货物的功能。循迹搬运机器人是通过外部传感器感知环境信息，进行避障和循迹，本文提出了基于STM32单片机的循迹搬运机器人的设计与实现，目的是在特定工作环境下，以自动化的方式减少人力，保证安全的前提下，机器人按预定的轨迹行走，进行自动搬运。本设计使用两个单片机控制，STM32F103C8T6

摘 要本文在分析角焊缝的组织性能过程中，首先对低合金钢u形肋板的焊接工艺性进行了研究。在单丝和多丝的条件下采用单面焊双面成型的形式焊接母材，改变母材的坡口角度和板单元倾斜角度，发现各项焊接参数与焊缝成型情况之间的关系。选择焊缝成型状况最好的焊接件，磨制金相试样，观察角焊缝的金相组织，分析角焊缝接头的薄弱相。最后，按照相应规范制备焊接接头焊缝和熔敷金属的抗拉测试样本和抗冲击测试样本，进行静拉伸加载和对试样加冲击载荷，得出评定角焊缝抗拉强度和冲击韧性相关的各项参数。研究结果发现，采用单面焊双面成型的方式焊接u肋角焊缝，如果选用单丝埋弧焊焊接，始终会因为填充金属不足出现各种焊接缺陷。只用选用双粗丝埋弧焊，才能获取优质的焊缝成型，且保持较高的焊接效率。焊缝的填充金属区为

摘 要电动架车机用于铁道车辆制造企业和修理单位对机车车辆、动车组、城市轨道交通列车的车体和转向架等部件进行维修，本文简述了内燃机车和动车组的发展历史，表明了架车机在国内外铁路机车与轨道交通的使用广泛。这里详细介绍了一种用于125T内燃机车修理的电动架车机 ，它采用电动机驱动方式，丝杠螺母传动方式，可以获得很大的起重力，PLC控制系统可以保证四台设备同步起重。这种电动架车机适用于多种不同类型的列车，能够在机车修理厂广泛地使用。关键词：电动架车机；托架；螺旋传动；结构设计AbstractThis paper summarizes the development history of diesel locomotives and EMUs, and shows that the development of diesel locomotives and trolley towers is very important for the development of diesel locomotives and trolleys. Cargo vehicles at home and abroad are widely used in railway locomotives and