摘 要AGV作为移动机器人的一种，在仓储物流、制造装配线上发挥着越来越重要的作用，满足了市场多元化的需求。综合其自动化程度、工作效率、交互能力优越，现阶段对于其研究也越发深入。AGV小车是机电一体化的综合性产品，囊括了机械制造及其自动化的基本专业知识，掌握其工作原理也是学生的时代要求。本次的工作内容大致如下：1.首先描述了国内外的AGV发展状况，以及现阶段国内的AGV发展行情。对一些基本技术及原理进行阐述分析，对其进行充分地认识。2.分析设计任务的要求，进行小车的整体方案设计，包括各个部分之间的布局以及相应的协调关系，经过几种方案的对比，选择了磁导引的导航方式以及差速轮进行驱动。3.根据小车承受负载情况对车架进行设计并进行结构有限元分析，综合比较选择出合理的材料以及尺寸规格；然后根�

摘 要自20世纪末以来，随着全球变暖现象日益突出，世界各国政府和组织意识到需要控制温室气体排放，各国节能减排法律法规相继颁布。在实现节能减排的道路上，国际汽车行业都把汽车轻量化作为关键的手短，而在实现轻量化的过程中铝合金的应用发挥了重要的作用。近年来，国家出台了一系列的政策支持汽车铝合金的发展，鼓励汽车轻量化，促进了节能减排和环境治理问题的解决。汽车轻量化的目的是降低汽车的整备质量，减少发动机的负担，从而实现节能减排、保护环境的目的。在实现轻量化的过程中轻量化材料的应用取得了良好的效果，但是也要保证汽车所需要的强度，保证驾驶人员的安全。本文首先综述了轻量化的概念和意义；其次，详细描述了各种轻量化材料的优缺点，探究铝合金材料在汽车上的应用。最后通过国内外汽车铝化率

摘 要冲头在小口压-吹工艺法生产玻璃制品过程中有着至关重要的作用，直接影响着玻璃制品的表面质量，也因此对冲头的表面光洁度提出较高的要求。冲头制备的工艺路线一般为：选材→形状加工→表面研磨→抛光。但是，长期以来，我国在研究冲头高质量、高精度抛光方面的进展缓慢，至今冲头生产的最后一道抛光工序大多仍然采用的是手工抛光，其抛光效率低下、周期长，而且抛光质量不稳定、成本代价高。鉴于此，利用液体喷射抛光具有的抛光特性完全柔性、材料去除稳定以及抛光工件适用范围广的优势，设计出一种液体喷射抛光机，实现冲头的高效率、高精度的抛光，以弥补国内冲头抛光的空缺。本文针对难以实现冲头的高精度、高效率轴向抛光，首先充分了解各类抛光方式的抛光特点，分析比较现有抛光设备的适用性，说明液体喷射�

摘 要 金融是当代经济的核心，随着信息技术的发展和科技创新，互联网金融也成为金融创新的一种方式，并且在全球经济的发展中发挥重要作用。互联网金融与传统金融不同，它的出现便利了人们的投融资方式。目前，已有很多国内外学者对互联网金融有所研究，并取得了初步成效，对作者论文的研究和撰写提供了参考。通过阅读与互联网金融有关的理论研究和成果，了解互联网金融的研究现状，本文将主要分析中国互联网金融发展过程中面对的风险、并结合我国的金融环境和监管条件，提出符合我国经济发展的互联网金融风险监管策略和建议。关键词：互联网金融；风险；金融监管AbstractFinance is the key of the contemporary economics.As the development of information technology and technological innovation,Internet finance also becomes a way of financial innovation,and plays an important ro

摘 要主汽阀是控制汽轮机高压蒸汽通断的总阀门，安装在进汽口，是汽轮机的主要辅机之一。近年来随着汽轮机功率及额定蒸汽压力的增大，高压主汽阀的使用逐渐普及，高压主汽阀的设计及加工成为汽轮机辅机研究的热点。高压主汽阀高温高压的工作条件决定了其结构强度及零件加工精度都有较高的要求。本文针对C25-8.83/0.98抽汽凝汽式汽轮机的主汽阀，研究其结构设计及加工工艺设计。针对主汽阀的结构设计，首先进行总体设计，确定主汽阀的布置方式、密封方式及操纵系统等；然后进行主汽阀关键零部件的结构设计，绘制零件图及整体装配图，完成设计过程。结构设计使用SolidWorks建立了主汽阀零部件及装配体的三维模型，使用ANSYS软件进行有限元分析，校核在工作条件下设计零件是否满足使用要求。加工工艺设计的主要方法是基于零件图纸�

论文总字数：20672字摘 要能源是人类社会发展必不可缺的重要因素，但化石能源的日益减少和环境的逐步恶化推动着人们去寻找资源丰富或可再生的环境友好型新能源。近年来发展出的各式各样新能源产品对储能器件的性能要求提出了新的挑战。在此基础上，高能量密度的二次电池研究受到了广泛关注。目前被广泛投入使用的二次电池主要是锂离子电池，但其性能，安全性，价格，资源储备等方面皆已经无法满足现在的使用需求。镁二次电池与锂离子电池有着相似的工作原理，但镁的储量大，价格低廉，比容量高，环境友好，且安全方面相比于锂电池更有保障。然而目前研究的镁二次电池性能较差，因此发展出了镁锂杂化电池来改善这二者的缺点。现在镁锂杂化电池的研究仍处于初级阶段，研究热点主要在于其正极材料。本文系统的阐述了现有的

摘 要区块链技术源于数字货币概念，从本质上来讲区块链是一种去中心化的数据链，具有分布式数据传输、加密性、不可修改性等特点。财务管理作为反映企业经营活动和价值浮动的重要途径，区块链技术的特征也注定会成为改变当前企业财务管理方式的重要技术之一。因为区块链技术的应用可以极大程度的解决当前企业财务管理中间流程复杂、中介成本高等问题，所以对其研究也具有很强的理论意义和现实意义。本文将对区块链私有链，联合链，公共链在企业财务管理领域应用场景的关键技术进行探讨，针对当前区块链技术在企业财务管理应用发展中内外部因素进行分析，并建立SWOT模型寻找使用区块链技术的解决对策，在此基础上为未来企业财务管理使用区块链技术提供建议。关键词：区块链技术；财务管理；分布式分类账AbstractBlock chain techn

摘 要船舶安全问题一直以来都备受关注，分析船舶各部分结构设计的合理性以及各部分结构的强度和刚度，是船舶设计与建造需要考虑的首要问题。而船尾结构作为船舶整体结构的重要组成部分，其结构强度和性能关乎整船的航行安全、使用寿命以及防沉抗撞各项能力，因此校核船舶尾部结构强度就成为了船舶设计以及检验阶段的重要任务。考虑到船舶尾部结构发挥的重要作用，对船尾结构进行合理设计与性能分析是十分必要的。本文以某型船船体尾部结构为原型进行设计建模，并运用有限元分析法对该船船尾结构进行综合性能分析。论文的主要内容如下：（1）设计船尾结构性能分析总体方案，参考《船舶设计实用手册》以及相关图纸资料，建立该型船船体尾部结构整体模型。（2）利用有限元分析软件对该型船船体尾部结构进行结构静力学分析

摘 要隧道工程在国家交通、水利等方面发挥着重要的作用，而随着国家建设的飞速发展，有害气体问题已逐渐成为隧道工程建设中不可避免的问题，对隧道施工、运营、维护等造成严重威胁。本文以跃龙门隧道硫化氢溢出事故为工程背景，研究了有害气体的溢出机制，并探讨在钻爆法隧道施工的情况下，爆破开挖对围岩的损伤效应以及因此导致的有害气体溢出情况，以求优化爆破施工方案，为以后相似的工程情况提供一定的指导。关键字 ：有害气体；溢出机制；损伤渗透耦合；LS-DYNA。AbstractTunnel engineering plays an important role in national transportation and water conservancy project，and with the rapid development of construction，the problem of harmful gas has gradually become an inevitable problem in tunnel construction, posing a serious threat to tunnel construction, operation and maintenance.Taking the accident of H

摘 要“互联网 ”，“智能 ”，“AI/IOT”等全新概念的提出和云计算、边缘计算以及5G等新技术的应用实现，通过新技术提升全要素生产率，已经成为优化经济结构、驱动传统产业转型升级的国家战略。而船舶产业作为我国一大传统行业，如何在新时代下实现船舶产业的转型升级，实现船舶的自动化、智能化与数字化已经得到社会的日益重视。无人船舶的路径规划，不仅是船舶产业转型升级的重要内容，也是无人船舶研究的重要技术，其规划出的航线准确精度与适用性不仅决定无人船舶自身是能否安全可靠到达目的地，而且关乎船舶产业转型升级的速度。在本文中，主要研究无人船舶的路径规划，首先通过坐标定位法来精准地模拟海域环境中的静态与动态障碍物所在的位置；而后通过深入地分析研究船舶的操纵运动方程，建立无人船舶的动力学特�