摘 要随着3D打印技术的不断发展，其成型简便，设计多样，材料节省等优点使其逐步成为一种新兴的快速成型技术，并广泛应用于各类产品的设计和生产之中，对各行业，尤其是传统制造业带来了巨大的冲击。工业机器人夹具作为工业生产过程中不可或缺的一部分，需要保证其应用性、安全性和功能性等要求，针对于不同的夹持对象，夹具的设计要求也随之发生改变。本文主要运用3D打印技术，从多功能夹持的角度出发，设计可针对于多种对象的工业机器人夹具，针对其中一款，采用桌面级FDM打印机打印出模拟成品零件，并组装成型，以手动驱动模拟原动件驱动，完成夹具对各类夹持对象的工作状态的模拟。其余几款采用inventor建模后进行电脑模拟及仿真动画制作的方式进行演示。关键词：3D打印 机器人夹具 夹具设计Abstract With the continuous develop

摘 要随着我国经济社会的发展，消费者对于生鲜食品、药品等需要特殊保存的产品有了更要的要求。本文通过建立冷链物流服务柔性能力指标评价体系以及模糊综合评价模型，对冷链物流企业的服务柔性能力进行评价和研究。确定冷链物流活动中各项影响因素的权重指标，基于层次分析法的基础上展开模糊综合评价分析，在此基础上以河南鲜易供应链有限公司作为目标企业进行研究分析，提出了切实有效的建议。关键词：冷链物流；柔性；AHPAbstractAlong with the development of China's economy and society, consumers have more requirements for fresh foods, medicines and other products that require special preservation.This paper evaluates and studies the service flexibility capability of cold chain logistics enterprises by establishing a cold chain logistics service flexible capability index evaluation system and a fuzzy comprehensive evaluatio

摘 要 在日常生活中，我们经常会遇到一些没有信用的个人或者企业，对于他们的所作所为，我们往往没有时间和精力通过法律途径进行解决。随着互联网技术的发展，网络信息的影响日益深广，如果有渠道进行曝光这些人和事，既可以起到惩罚的作用，又可以对其他人起到提醒作用，如果形成一个信用计分体系，也可以为招聘单位，合作单位是否进行合作参考依据。本任务旨在开发一个信用曝光计分系统，实现对个人及企业的信用信息进行管理的相关功能。 在ASP.NET平台中写出网站应有模样，利用C＃语言书写内在逻辑关系和功能实现，利用SQL Server数据库内在查询和抓取数据功能完成网站内权限，查询等功能，以及登录注册功能，使得用户可以查询失信名单，后踢啊管理可添加删除失信名单。关键词：信用曝光 ；ASP.NET；SQL Server ；C＃ABSTRACTIn

摘 要起重机的设计和制造反映了一个国家的现代工业发展水平。起重机工作效率高、通用性强，广泛应用于港口码头的货物装卸转运和安装等工作。转台结构支撑着整个回转机构、臂架系统、起升机构和平衡配重，连接回转支撑、门架。所以转台的强度和刚度能否满足起重机的稳定性要求十分关键。本文论述了MQ5040单臂架门座起重机的总体设计流程，包括四大机构的选型和基本参数的确定、不同工况下起重机所受风载荷的确定、起重机轮压和整体稳定性的校核等工作。同时对其转台结构进行了选型和设计，三维建模，并通过Ansys软件对其主要受力构件进行受力分析计算。并在此基础上就起重机对环境影响和经济性做了简单分析。关键词：门座起重机；转台结构设计；总体设计AbstractThe design and manufacture of cranes reflects the level of development of a country's mo

摘 要HTCR机车当中的径向转向架是世界上应用的一种创新转向架。这种类型的转向架为目前最受欢迎的机车径向转向架之一,其拥有较好的通过曲线表现、粘着性能和稳定的直线行进。HTCR又为三轴径向转向架,我国的内燃机车目前也采用三轴转向架,因此,HTCR径向转向架的径向机构对我国转向架的径向改造具有重要的参考价值。本文是对基于HTCR三轴机车的主动径向转向架的悬挂装置的研究，通过各方面的结构以及参数确定，来实现径向转向架的较好的的直线通过表现、降低车轮边缘的磨损和横向力、降低机车相关燃料的使用,也可同时满足较好的通过曲线表现和在横向上的稳定两方面的要求,有助于提高机车在曲线行进时的速度和轮轨粘着性能等特性。论文主要研究了悬挂系统的弹簧装置设计，包括一系悬挂，二系悬挂，轴箱以及牵引杆部分。材料及工�

摘 要本毕业设计以珠海市九洲港机场快线设计为背景，该快线对公路沿线的居民出行以及人们来往机场起着非常重要的作用，对珠海市经济发展建设及机场运营具有重要意义。珠海市九洲港机场快线设计作为大湾区交通基建的一部分具有重要意义，合理的进行规划设计十分必要。该设计路段总长度为4300m左右，地形图由指导老师在设计资料中提供，地形图中标有起终点，在起终点中进行设计。设计的主要内容有道路路线线形设计，路面及支挡结构设计，桥梁隧道及交叉设计以及道路安全性评价。其中道路线形设计前期拟定两条路线方案，分别进行平面设计和纵断面设计，再进行方案比选选出较优的方案进行后续设计。本次设计绘制了道路设计的各阶段图纸及数据表格，是一个可以具体实施的完整的设计方案。设计使用绘图软件为纬地三维道路设计

摘 要在日常的生活出行中，汽车都是人们会经常采用的交通工具，所以为了人们身处环境的安全问题，我们就需要对汽车内环境进行监测调控，而现在对于民用的环境监控设备总是存在不少缺陷。本文研究并设计了一套以AT89C51单片机为核心的汽车环境监控系统，其他构成还包括温度的传感显示电路、湿度的传感显示电路、A/D转换电路、键盘以及报警电路等主要模块。不但设计通过proteus完成了硬件设计，还同时设计了软件部分，对各个器件的功能模块做了详尽的研究，通过keil完成了c语言的编程，并在最后完成仿真实验，对仿真的结果进行了汇总和评价。这次毕设中的汽车环境监测系统，可以通过键盘设定环境标准的上下限，一旦汽车内的环境不符合的标准，便会产生报警，有害气体的浓度超过标准值，也同样会通过报警系统提醒车主进行调节。�

摘 要本次设计以陕西省某花岗岩矿山工程地质资料为背景，依据露天矿山设计规范和矿床赋存条件，并充分考虑矿山安全和环保等要求，设计经济合理开采境界、开拓运输系统、开采工艺、采剥进度计划、排土场和设备选型等，使矿山设计方案尽可能满足技术可行、经济合理的基本要求。设计中开采境界的确定、开拓方案的选择与计算、公路的设计、运输设备的选型、开采方案的确定与计算、排土场的建设与排土工艺等设计内容都是根据所给出的矿区地质条件、水文条件、交通情况、矿区地质特征等矿区核实报告书的内容来确定的。其中有部分数据是根据采矿手册中的经验数据选择的，通过综合计算分析，确定的本次设计的合理及适用性。关键词：花岗岩矿；开采设计；露天开采；爆破AbstractThe design is based on the engineering geological data of a granite mine

摘 要一、工程概况 11.1 设计题目： 11.2 设计资料： 1二、荷载统计 22.1恒载标准值统计 22.1.1屋面 22.1.2办公室楼面 22.1.3走廊楼面 22.1.4外墙 22.1.5内墙） 32.2活载标准值统计 32.2.1屋面及楼面 32.2.2雪荷载 3三、构件截面初选 43.1屋面梁截面初选 43.1.1 GL1截面初选 53.1.2 A轴GKL2截面初选 73.1.3 B轴GKL2截面初选 83.1.4 3轴GKL3截面初选 93.2标准层梁截面初选 113.2.1 GL1截面初选 123.1.3 A轴GKL2截面初选 133.1.4 B轴GKL2截面初选 143.1.5 3轴GKL3截面初选 153.3框架柱截面初选 163.3.1中柱截面初选 163.3.2边柱截面初选 183.4 框架柱截面验算 203.4.1中柱截面验算 203.4.2边柱截面验算 21四、确定框架计算简图 214.1 梁、柱线刚度计算 224.2相对线刚度计算 23五、分层法计算竖向荷载 255.1 确定各节点弯矩分配系数 255.2恒载作用（标准值） 285.2.1恒载统计 285.2.2使用弯矩分配法计算弯矩 305.2.3剪力计�

摘 要随着人们对驾驶安全需求的不断增长，毫米波雷达由于其结构简单、天线部件尺寸小、发射功率低、分辨率和灵敏度高，已成为汽车主动防撞雷达的首选。然而，由于其工作环境恶劣，毫米波雷达面临难以抑制噪声等各种干扰和多目标识别困难等问题，并对雷达信号处理造成了很大的干扰。论文从波形选择方面入手进行干扰抑制的研究。主要研究了对于调频连续波信号不同种类干扰的影响以及对基本调频连续波信号波形的优化性能分析。首先，通过理论推导分析各种不同的干扰对于雷达目标检测的影响，并实现仿真加以验证。然后对基本的调频连续波信号和添加随机初相的调频连续波信号进行对比仿真分析，指出在添加随机初相之后的信号可以达到对射频干扰更好的抑制效果。研究结果表明：基于对复杂波形的改进优化，相比于基本调频连�