论文总字数：30852字摘 要在全球经济大发展的今天，人们生活水平提高的同时，恶劣的环境问题也受到了广大民众越来越多的关注。室内环境，空气的质量既关系着人们的居家生活质量，而有害气体，粉尘等还时刻影响人们的身体健康。正是因为如此，居家环境的监测是一个必不可少的环节，也得到了越来越多人的重视。本文针对室内环境的监测设计了一款环境监测仪，在arduino开发平台上完成了对温度，湿度，粉尘浓度，光照度，可燃气体多个参数的监测。在硬件设计中完成了各个传感器的选型和硬件连接。在软件方面中完成了对各个传感器采集电路，显示电路和蓝牙模块与上位机通信等的程序设计。最后通过对完整的环境监测仪系统的测试，结果表明环境参数的采集准确，数据传输较为稳定，系统运行长期正常，达到了预期的目标。关键词：�

论文总字数：36344字摘 要本文采用人工势场法作为避障算法的基础，在了解全局信息的基础上，通过模拟小车每个位置所受合力，进而获得该位置小车的行驶方向，从而实现全局路径的规划。在全局路径规划中，不仅要考虑到路径的绝对安全性，还要考虑到进行路径跟踪时的消耗，如路径长度以及加减速的问题。人工势场法虽然具有较高的安全性以及可以生成较平滑的路径，但可能会出现由于距离障碍物较远而受到较小的障碍物斥力，导致规划的路径到达障碍物近处后仍需减速绕行的情况，此时便需要使用另一个程序来完成路径优化的功能，即去掉多余的不必要的路径，减少路径跟踪消耗，从而达到减少燃油消耗，提高效率的目的。实验部分主要进行了避障算法的实现，即利用人工势场法完成小车的避障任务。实验结果显示，该方法有较好的安全

论文总字数：36344字摘 要本文采用人工势场法作为避障算法的基础，在了解全局信息的基础上，通过模拟小车每个位置所受合力，进而获得该位置小车的行驶方向，从而实现全局路径的规划。在全局路径规划中，不仅要考虑到路径的绝对安全性，还要考虑到进行路径跟踪时的消耗，如路径长度以及加减速的问题。人工势场法虽然具有较高的安全性以及可以生成较平滑的路径，但可能会出现由于距离障碍物较远而受到较小的障碍物斥力，导致规划的路径到达障碍物近处后仍需减速绕行的情况，此时便需要使用另一个程序来完成路径优化的功能，即去掉多余的不必要的路径，减少路径跟踪消耗，从而达到减少燃油消耗，提高效率的目的。实验部分主要进行了避障算法的实现，即利用人工势场法完成小车的避障任务。实验结果显示，该方法有较好的安全

论文总字数：33788字摘 要渗透系数是表征混合料渗透能力的重要指标，它的影响因素有许多,包括混合料空隙率、连通空隙率、集料最大粒径等。本文主要研究的是排水性混合料的排水性能，所以需要使用改进后的渗透仪进行渗透系数的测定，并通过实验数据衡量这些因素对渗透系数的影响，最终建立回归关系式。为此首先需要对混合料级配进行设计，利用现有理论根据目标空隙率设计出级配，成型试件再测试空隙率，根据结果调整级配成型出空隙率在15%~25%之间的试件进行渗透实验。对于渗透实验的数据，我们需要对所有数据结果根据Forchheimer公式进行拟合以确定实验仪器与结果的合理性，然后根据雷诺数确定流态处于层流状态的数据使用达西定律对数据进行线性拟合确定渗透系数。在拥有了渗透系数后，可以对空隙率、连通空隙率以及渗透系数�

论文总字数：23062字摘 要国内许多电厂对锅炉进行低NOx改造后，就出现了水冷壁的高温腐蚀。为了解决这一问题，本文总结分析国内外专家学者对高温腐蚀的研究结论，以及针对燃烧器的结构优化，结合研究对象徐塘电厂300MW亚临界锅炉为四角布置切圆燃烧锅炉，炉内切圆直径的大小是高温腐蚀的重要影响因素之一，故拟通过改变一、二次风切圆大小来改善水冷壁的高温腐蚀情况。本文将结合徐塘电站锅炉的实际运行参数，通过假设和简化的方法建立炉膛冷态流场数值模拟模型。通过在燃烧器喷口内加装挡板的方式来改造一次风和二次风的燃烧器喷口，使射流发生偏斜进而改变一次风和二次风所形成切圆的大小。并利用Fluent数值计算软件，对不同的改造方法进行炉内冷态流场数值模拟，对比模拟结果，得到最优的预防炉膛水冷壁高温腐蚀的改造方�

摘 要 作为一种方便安全且有广泛应用前景的技术，无线供能技术收到了国内外研究人员的广泛关注。在无线供能技术中，远场无线供能技术具有传输距离远和对位置不敏感的优势。在远场无线供能系统中，天线和整流电路是重要的组成部分。 本文的工作如下： （1）总结了阵列理论的基础知识，分析了反向阵的工作原理，对“Van Atta”结构和“Pon”结构进行了分别分析。介绍了一种基于相位共轭的反向阵，它由两个天线阵列和一个相位共轭电路组成，通过混频器实现相位共轭，重发波可以自动调整到源的方向。 （2）分析了微带天线实现圆极化的方法，在此理论基础上，分别提出了一个2.4GHz和一个2.5GHz的单点馈电，通过切角实现的圆极化微带贴片天线。在HFSS软件进行了设计，并对天线模型进行了仿真和实物制作。仿真和实测结�

论文总字数：41181字摘 要随着硬件设备的不断更新换代，现今的智能手机都配备了高精度的运动传感器，它们能精确的记录手机的微小抖动、偏转。然而，加速度计、陀螺仪等传感器带来的隐私泄露风险并没有得到足够的重视，主流的Android、iOS等移动端操作系统对于应用获取传感器数据的权限要求不高，第三方应用在用户不知情的情况下就可以访问用户的传感器数据，这使得恶意软件可以利用这些传感器侧信道窃取用户的敏感信息，比如锁屏口令、PIN码、各种账号密码等。我们研究了一种利用加速度计和陀螺仪侧信道信息，结合机器学习技术，对用户输入进行推断的方法。本论文主要介绍了以下内容和工作：（1）介绍了针对智能手机的侧信道攻击相关技术和发展现状，基于机器学习的侧信道攻击的应用情况；（2）介绍了利用加速度计和陀螺仪这

论文总字数：22591字摘 要动力电缆在低频段的电磁屏蔽性能对船舶的电磁兼容性具有重要影响。本次设计旨在制作一个低频段（50Hz~800Hz）动力电缆电磁屏蔽性能测试装置，通过相关仪器测量计算电缆屏蔽系数以及相应的电缆转移阻抗并对结果进行相关分析。本文首先基于国家给定工频条件下通信电缆理想屏蔽系数测量标准GB 5441.9-1985基本确定了部分相关参数以及测量原理；然后通过相关措施对国家标准测试系统部分装置进行改进，并由此确立更为切实可行的测量模型；最后通过计算确定装置的搭接的数学基础数据并通过文献相关数据测算试验结果的准确性。计算结果表明，在改进方案下，动力电缆铠装层的屏蔽系数以及相应转移阻抗能够较为准确的进行测量。试验结果表明，本次装置的设计能够有效的测量出动力电缆金属屏蔽层屏蔽系数以及转移

论文总字数：36344字摘 要本文采用人工势场法作为避障算法的基础，在了解全局信息的基础上，通过模拟小车每个位置所受合力，进而获得该位置小车的行驶方向，从而实现全局路径的规划。在全局路径规划中，不仅要考虑到路径的绝对安全性，还要考虑到进行路径跟踪时的消耗，如路径长度以及加减速的问题。人工势场法虽然具有较高的安全性以及可以生成较平滑的路径，但可能会出现由于距离障碍物较远而受到较小的障碍物斥力，导致规划的路径到达障碍物近处后仍需减速绕行的情况，此时便需要使用另一个程序来完成路径优化的功能，即去掉多余的不必要的路径，减少路径跟踪消耗，从而达到减少燃油消耗，提高效率的目的。实验部分主要进行了避障算法的实现，即利用人工势场法完成小车的避障任务。实验结果显示，该方法有较好的安全

论文总字数：22699字摘 要随着互联网的发展，网民社交需求日益增加，社交网络层出不穷的情况下，市场已经趋向于巨头领先，小众饱和的趋势，但新鲜感过去的同时，社交平台的纷繁与参差不齐也让用户在使用社交平台过程中的心理发生了潜移默化的改变。用户对社交平台的态度开始趋向于极度沉迷和极度厌恶的两极分化，也有不仅仅满足于在网络上的社交用户，开始转为寻求更直接的社交方式，还有希望能够更有目的的利用社交平台去展开社交，除此之外互联网的开放性也引来了一系列的安全与信任问题。基于这样的背景之下，受到六度分隔理论的启发，本文提出了一个基于人际交互信任网络的O2O社交平台，并对它进行了系统的设计与开发，提供了一种全新的O2O社交方式，不仅让用户开展可靠的社交，更重要的是用清晰的人脉网络将人与人连