摘 要本文根据内河流域船体目标图像面积大，清晰的特点，以及水面动态变化的复杂背景，通过比较帧间差，背景差分的性能，设计了基于帧间差分法拓展得到的三帧差分法的目标检测算法来实现对复杂内河流域运动船舶的检测。其具体是通过将连续三帧视频图像序列前后两帧分别进行绝对值差分，然后两幅差分图像进行“逻辑与”运算操作，在进行二值化处理得到运动目标的轮廓像素点，对二值化图像进行形态学处理之后填充获得目标的运动像素区域。为了实现自动跟踪，目标跟踪要基于目标检测来实现，针对内河流域背景变化的情况，分别研究和实现了基于均值漂移（）和粒子滤波()算法的船舶跟踪算法，得到运动船舶的跟踪结果，并比较和分析两种算法的性能。最后本文设计并实现了一套船舶运动目标的检测和跟踪的软件系统，主要有视频

摘 要伴随着汽车事业的发展，在我国，汽车已经进入到了普通的老百姓家里了，人们对于汽车的要求也是越来越高了，在汽车的设计方面，在设计方法上在传统设计的基础上，还要与现代发展的一些高新技术，比如说计算机技术相结合，更加准确、便捷、系统的对汽车的结构进行优化和设计，设计出符合现代人们实用的汽车底盘现代设计方案。对于汽车的整体的性能的提升的意义更是深远，汽车底盘不仅影响了汽车的舒适性，更对于整车的安全性有决定性作用。本文主要研究了汽车底盘的传统的结构介绍，并重点对汽车底盘的传动系的重要零部件进行了现代手法的设计。首先综述了国内外汽车底盘行业的发展现状与趋势，对于研究的目的和意义进行了阐述，其次对于汽车底盘的国内、国外的发展现状进行了综合的叙述，接下来就围绕着底盘设计�

摘 要变电站是现代社会不可或缺的一部分，变电站的安全以及工作人员的生命安全更是其中最为重要的一部分。本文基于AT89C51单片机设计了一个多功能变电站环境参数智能监测系统。该系统对变电站的温度、湿度以及SF6浓度进行了实时监测，并采用有线通信（RS232）的方式，使下位机与上位机通信，在基于LabVIEW所编写上位机中显示下位机所监测数据的数值以及实时曲线图，并产生相应的报警信息。同时，上位机可以对下位机中的阈值进行差异性调整。论文主要介绍了系统下位机硬件模块、上下位机连接模块以及上位机监测软件，并对各模块进行了详细的说明。系统的仿真全部由单台PC实现，论文介绍了系统的仿真方法并展示了系统的仿真结果，最后对系统进行了总结，对系统未来的发展做出了展望。关键词：单片机；变电站；环境监测系统；RS232

摘 要变电站是现代社会不可或缺的一部分，变电站的安全以及工作人员的生命安全更是其中最为重要的一部分。本文基于AT89C51单片机设计了一个多功能变电站环境参数智能监测系统。该系统对变电站的温度、湿度以及SF6浓度进行了实时监测，并采用有线通信（RS232）的方式，使下位机与上位机通信，在基于LabVIEW所编写上位机中显示下位机所监测数据的数值以及实时曲线图，并产生相应的报警信息。同时，上位机可以对下位机中的阈值进行差异性调整。论文主要介绍了系统下位机硬件模块、上下位机连接模块以及上位机监测软件，并对各模块进行了详细的说明。系统的仿真全部由单台PC实现，论文介绍了系统的仿真方法并展示了系统的仿真结果，最后对系统进行了总结，对系统未来的发展做出了展望。关键词：单片机；变电站；环境监测系统；RS232

摘 要近年来我国能源的消耗日益增加，可燃物的燃烧是人们所使用能源的主要来源，清洁燃料天然气逐渐得到人们的重视。作为常见的燃烧现象，层流预混燃烧是燃烧领域不可忽视的一部分，研究甲烷-空气层流预混火焰传播速度对社会的安全和节能减排有着重要的意义。目前，操作简便的本生灯火焰法是测量层流火焰传播速度最常用的方法。然而，与数值模拟相比，实验测量易受到人为因素的干扰，而且耗费时间。本文基于FLUENT 19.0软件建立了本生灯二维层流计算模型，对甲烷-空气层流预混火焰进行数值模拟。模拟时采用层流有限速率模型，化学反应机理采用软件提供的甲烷-空气单步反应机理和两步反应机理，通过基于压力的求解器，计算常温常压不同当量比下甲烷-空气层流预混火焰传播速度，并将模拟得到的结果与文献的试验数据对比分析�

摘 要十九大提出要牢牢守住不发生系统性金融风险的底线，而现在的经济发展还存在着很多不稳定因素，系统性金融风险还处在易发期。比如银行业的不良资产规模较大、影子银行的存在以及各类违规金融行为也不定期会发生。一旦发生系统性金融风险，就会给整个社会的经济稳定造成严重危害。所以，对防范系统性金融风险应该有怎样的法律路径规制值得深入研究。本文介绍了如何识别系统性金融风险,主要有哪些表现形式以及应该采取怎样的有效防范措施。在借鉴国外经验的基础上，做好我国的系统性金融风险的法律规制，并且分别从银行业、保险业、证券业三个方向来谈系统性金融风险的法律规制。关键词：系统性金融风险；防范；法律规制AbstractAt the 19th national congress of the communist party of China (CPC), the bottom line of avoiding systemic financial risks was

摘 要曲轴是船舶柴油机最为昂贵的零部件，其制造成本大致占整机的10%。同时，曲轴是整条船动力的保证，它将各个气缸往复运动所做的功汇集起来，然后以回转运动的形式输出给传动轴，带动螺旋桨给整条船提供动力，它的合格与否直接关系着整条船舶的安全性与稳定性。但是，曲轴的工作环境很恶劣，承受着各种各样的力，比如：往复惯性力气缸内、气体作用力和旋转惯性力等。因此，如果想要保证船舶的正常运转，提高船舶的可靠性，对柴油机曲轴强度分析评定在是必不可少的。本文主要从以下几个方面对6L32/40柴油机曲轴强度进行了探讨：（1）研究了国内外对曲轴强度分析的方法，分析了各种方法的优缺点。（2）分析气缸示功图，计算曲轴在每5°曲柄转角位置所受的力，并根据船级社《钢质船舶入级规范（2018）》对曲轴进行检查，计算�

武汉理工大学毕业设计基于RS485通讯的16路PWM功率输出器设计学院(系)： 机电工程学院 专业班级： 过控zy1601 学生姓名： 谢洪材 指导教师： 徐东亮 目录第一章 绪论 11.1 设计要求分析 11.2 目标需求分析 11.3选题背景 11.4研究方法与思路 21.5国内外研究动态 2第二章 功能模块分析 32.1主控模块 32.1.1 单片机概述 32.1.2 单片机应用 42.1.3 单片机选择 52.1.4 PWM概述 92.2 通讯模块 112.3 驱动输出模块 132.3.1 MOS管概述 132.3.2 MOS管选择 14第三章 方案设计 163.1 总体方案设计 163.2 最小系统模块 173.2.1 电源电路方案 183.2.2 单片机时钟电路方案 193.2.3 单片机复位电路方案 193.3 RS485通讯方案 203.4 MOS驱动方案 223.5 总结 23参考文献 24致谢 24第一章 绪论1.1 设计要求分析要求设计一个可以通过RS485进行设置的PWM功率输出器，最多可以进行16路输出，每一路最高�

摘 要新型冠状病毒疫情爆发以来，各地区人员需在家隔离，多数人员聚居在居民社区内，受生活用品、医药等影响，需要定期在社区外流动。因新型冠状病毒具有人传人的特点，人员之间的接触会带来传染新型冠状病毒的可能。在人员流动时，受道路影响，人与人之间存在直接接触或间接接触的机会，这增加了受感染新型冠状病毒的风险。基于此，对社区人员流动路线进行设计，减少人员接触是必要的。本次设计是针对人口密度大的居民社区进行人员流动路线设计，降低人与人接触的概率。设计中使用ArcGIS对社区人员路线规划，对流动路线进行设计，对社区人员进行管理管控，对突发事件进行预案。对流动路线的设计会有效减少社区人员接触的可能性，降低感染风险，保障人员生命安全。管控方案的设计，可以有效安排社区管理人员的工作时间�

论文总字数：18146字摘 要能源短缺、环境污染问题是现在制约汽车行业快速发展的关键性因素，这就使得环保、节能和安全成为了当今汽车行业的三大主题。在考虑到了节能与环保的问题后，纯电动汽车凭借其低排放，比功率高的优点得到了大力的发展。这将成为现在汽车行业的主要发展方向之一。本文以某款机场摆渡车为研究对象，通过对比分析轮边驱动与中央直驱这两种动力系统结构形式，确定采用轮边驱动作为动力系统结构形式。然后根据动力性的要求，对动力系统进行参数的匹配与设计，确定关键部件的参数。在设计中主要依靠汽车的加速性能、爬坡性能，以及续行里程确定车辆所需功率要求。选择4个额定功率30kW，峰值功率70kW的电机。在确定所采用的驱动电机后，还需要对动力电池组做出设计，根据已经设计的驱动电机对动力电池组进