摘 要随着证券市场的快速发展，上市公司的收益质量越来越受到企业利益相关者的重视。上市公司收益质量对管理层制定经营策略的具有重要作用，也是投资者进行投资决策的关键依据。合理评价上市公司的收益质量，不仅可以为企业提供可靠的收益信息，提高企业的综合竞争力，而且可以把握上市公司的发展趋势，为企业深化改革提供意见和建议。本文首先对收益质量的概念、特征以及影响因素试述己见。其次，选取合适的评价指标构建收益质量评价体系。以上汽集团为例，分别采取单项指标分析以及主成分分析法对其收益质量进行分析和评价。最后针对分析结果，对上汽公司收益质量存在的问题提出改进的意见，为企业信息的内外部使用者提供决策依据。研究表明，上汽集团收益的获利性水平较高，但持续性及现金保障性逐年下降。为了提�

摘 要 本次设计的内容是5000t级散装水泥船主推进系统及动力、辅助系统，通过给定的船舶技术参数，通过船舶阻力计算方法首先对船舶的动力之源做一个主机选型，使其有足够的动力完成续航时间内的货物配送，然后根据船舶的航行条件选定船舶的机桨类型，确定传动轴、推力轴以及艉轴的尺寸，确保船舶航行中的航行安全，最后通过设计船舶上所需要的系统及其设备估算，保障航行中的润滑、冷却、生活用电、压载、排污、生活用水、生活用餐、消防等必须的生命活动，通过合理的设计将设备布置在船舶及其机舱的合适位置。完成以上工作后，为了展示自己的设计成果，用AutoCAD将滑油管系图以及机舱的布置图以二维的形式从不同方位展现出来。对设计出来的船舶进行性能的评估，对于船舶主推进系统及动力、辅助系统设计有较大的实用价�

论文总字数：17802字目 录1 绪论 11.1 机器视觉 1.2 研究背景与意义 1.3 国内外研究现状 1.4 车道线检测的影响因素 2 系统设计方案 32.1 MATLAB 基本介绍 2.2 系统总体分析 2.3 系统结构设计 3 图像预处理 53.1 获取感兴趣的区域 3.2 灰度化处理 53.3 图像噪声滤除 64 车道线特征提取 74.1 边缘检测 74.2 直线检测 94.3 曲线拟合 114.4 复杂路况跟踪算法 4.4.1 卡尔曼滤波基本原理 4.4.2 基于卡尔曼滤波确定感兴趣区域 4.4.3 卡尔曼滤波跟踪算法消失点检测 145 系统的实现与分析 155.1 系统界面设计 5.2 部分关键函数 5.3 识别结果分析 186 总结 18参考文献 18致谢 20基于机器视觉的车道线检测方法研究舒雅，ChinaAbstract: With the rapid development of the economy, families have increased their holdings of vehicles. In the process of driving a vehicle, for the driving safety, the recognition of lane lines is particularly important.For t

论文总字数：17485字目 录第一章 绪论 51.1研究背景及意义 51.2国内外研究现状 51.3 研究目的与内容 6第二章 总体设计方案 72.1 无人机预测飞行轨迹难点 72.2总体设计方案 7第三章 预测轨迹算法实现 83.1获取无人机历史坐标数据 83.2GPS坐标转换成平面直角坐标 93.2.1坐标系统介绍 93.2.2坐标转换算法基本思想及数学模型 103.2.3 坐标转换的设计与实现 133.3预测飞行轨迹算法 143.3.1轨迹预测算法思想 143.3.2 最小二乘曲线拟合算法拟合原理 143.3.3改进算法下预测轨迹的实现与设计 15第四章 实验 184.1 实验准备 184.2 实验展示与分析 184.2.1实验展示 184.2.2改进算法预测飞行轨迹的实时性与准确性分析 20第五章 结束语 23参考文献： 24致谢 25四旋翼无人机飞行轨迹预测算法研究王帆计算机与软件学院， 20141375033摘要：随着航空技术以及计算机技术的发展，多旋翼无人机军�

摘 要基于AIS（Automatic Identification System）获得的船舶运动信息是目前水上交通研究中重要的数据源之一。由于海上信息技术的广泛推广，大量AIS数据被采集、存储，随着海事大数据、航海智能化的发展，如何充分利用好这些数据以不断提高船舶交通的安全、效率和保护自然环境是当前面临的重要课题之一。AIS数据中包含关于船舶静态和动态的各类信息，可以通过对这些数据的解读，分析船舶的航行状态，并应用到海事监管、船舶避碰、海事事故调查、船舶交通流预测等多项相关领域中。但是其中存在的大量离群点却使得数据质量下降，数据的可读性和可靠性降低。和AIS数据类似，离群点同样存在于其他各领域的大规模数据集群中，因此相关学者针对不同的数据特征提出了多种离群点检测算法以剔除数据中的离群点。本文首先对AIS系统及数据进行分�

论文总字数：22213字目 录摘要 1ABSTRACT 2引言 31自媒体和突发事件的概述 31.1自媒体的概述 31.1.1自媒体的含义 31.1.2自媒体的特点 41.1.3自媒体对突发事件的影响 51.2突发事件的概述 61.2.1突发事件的含义 71.2.2突发事件的特点 71.2.3突发事件对社会的影响 72自媒体时代政府应对突发事件中存在的问题与成因分析 72.1存在的问题 72.1.1信息播报和更新不及时 72.1.2 突发事件的应对过程不透明 8 2.1.3危机意识和风险预判能力不足 82.1.4基层政府媒介素养相对欠缺 82.1.5相关法律法规不健全 92.1.6对公众的教育与引导较为缺乏 92.2成因分析 92.2.1缺乏可行的预警机制 92.2.2基层政府媒介素养相对欠缺 102.2.3无法给民众信服合理的解释 102.2.4信息发布机制不完善 103自媒体时代政府应对突发事件的案例分析：上海外滩踩踏事件 113.1背景陈述 113.2应对过程 113.2.1现场救援 113.2.2成

摘 要随着我国社会水平提高、工业开展，汽车行业的萌芽也急速生长，这使得小轿车逐渐走入平常百姓家。但是汽车的制动性能与汽车的平安驾驶息息相关，因而相较汽车行业来说，制动系的设计对于整车的安全功能十分重要。本论文主要综述了该车型制动系的设计过程。通过盘式和鼓式制动器的各方面对照，考虑到两种制动器类型的优缺点，且雪铁龙C5轿车的整车性能比较好，属于中高档轿车，故本设计最终确定应用浮钳盘式制动器。确定基本结构后，设计中主要对盘式制动器及其零部件和制动驱动机构等完成设计。在设计阶段中，经过查阅书籍资料及对实物的观察理解，理解盘式制动器的构造及运行原理，同时经过查阅该车型的相关数据对制动系的基础参数完成设计计算，并利用CATIA和CAD制图软件对制动器进行绘制，最终完成设计说明书。除�

摘 要本研究中采用柔性电容式薄膜应变传感器作为测量应力/应变的元件，用于测量车身如商用车车架等应变较大处的应变，并将其以数据、波形图、云图等形式实现可视化。解决了目前常用的电阻应变片测量法曲面测量精度低、易受温度、电磁干扰等技术问题，既可以提高复杂表面如曲面的测量精度，又可以减少电磁干扰、温度和湿度等对测量结果的影响，并且可测应变范围可达30%。测试得到信号后通过LabVIEW软件可视化，可以直观地输出采集信号的波形图和应变值，若进一步进行阵列化或多点测量即可得到车身应变的云图，实现车身全方位、少干扰的应力/应变可视化。本研究的主要研究内容与研究结果如下：设计并制备了柔性电容式薄膜应变传感器，结构上选用平板式电容传感器，形状为工字形，有效区域为中间矩形部分，两端便于测试时的�

摘 要近年来，互联网的规模越来越大，计算机技术也日新月异，人们已经习惯于在网络上存储个人的隐私信息，但是随之而来的是信息的安全问题，验证码作为被各大网络平台广泛使用的验证方法，为网络信息安全做出了极大贡献。深度学习作为新兴的机器学习方法，可以有效地从数据中提取特征，全连神经网络在图像分类方面表现突出，而卷积神经网络对图像特征的表达能力极强。本文基于深度学习、神经网络相关理论，使用谷歌公司的开源深度学习平台TensorFlow研究神经网络，探讨了全连神经网络和卷积神经网络分别对MINIST手写数据集和captcha验证码的识别方法，对神经网络的图像识别做出了探索。主要工作如下：基于TensorFlow-CPU框架，搭建了全连神经网络模型，实现了对MINIST手写数据集的识别，准确率可达90%。基于TensorFlow-GPU框架，搭建了具�

摘 要近年来，互联网的规模越来越大，计算机技术也日新月异，人们已经习惯于在网络上存储个人的隐私信息，但是随之而来的是信息的安全问题，验证码作为被各大网络平台广泛使用的验证方法，为网络信息安全做出了极大贡献。深度学习作为新兴的机器学习方法，可以有效地从数据中提取特征，全连神经网络在图像分类方面表现突出，而卷积神经网络对图像特征的表达能力极强。本文基于深度学习、神经网络相关理论，使用谷歌公司的开源深度学习平台TensorFlow研究神经网络，探讨了全连神经网络和卷积神经网络分别对MINIST手写数据集和captcha验证码的识别方法，对神经网络的图像识别做出了探索。主要工作如下：基于TensorFlow-CPU框架，搭建了全连神经网络模型，实现了对MINIST手写数据集的识别，准确率可达90%。基于TensorFlow-GPU框架，搭建了具�