摘 要随着汽车在日常生活中的日益普遍，它所带来的问题也越来越明显，其中交通事故的频发问题尤为突出，而自动驾驶技术有望解决这一难题。无人车的自动驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一身，其中无人车的运动规划和控制是自动驾驶技术的主要内容。本文利用A*算法对路径进行规划，并对A*算法进行改进，将传统A*算法做路径规划时得到的轨迹中存在的尖锐拐点利用正弦曲线进行平滑处理，得出便于无人车行驶的合理轨迹，并在MATLAB上编程，实现单障碍物和多障碍物两种工况下的模拟；同时利用PID控制方法，首先建立车辆运动学模型，得到车辆横向、纵向及航向角变化率与车辆速度的关系，并设计PID控制器对无人驾驶汽车进行跟踪控制，使其可以在预设的路径上避开障碍物，并按照参照轨迹行驶，并在MATLA

摘 要远在汽车出现以前，道路设计和建造就已经在我国现并对文化、经济的发展传播起到了举足轻重的作用。我国道路发展在进入信息时代实现了跨越式发展。高速公路历程和质量得到极大提升。同时偏远山区地区的低等级公路作为高等级公路的延伸和补充也应得到足够的重视。为了检验、巩固我们大学四年所学习的知识，同时使我们各方面的能力得到提高，我选择了越岭线重丘区三级公路设计，这是在大学学习结束前对我们每个人学习情况的最后一次检测。本设计为古夫地区山岭重丘区三级公路设计。设计工程道路总长6414米，设计车速40km/h，设计年限为10年。本设计分为五个部分，第一部分为绪论，第二部分为路线设计，第三部分为路基设计，第四部分为路面设计。主要完成的成果有：设计计算说明书、平面设计、纵断面设计图、横断面设计�

摘 要区块链技术是比特币的底层技术和基础架构，比特币价格的大幅波动使人们将目光转向支撑比特币运行的区块链技术，该技术的应用受到了科技、金融业的广泛关注。本文先分析目前票据业务存在的主要问题，从中发现区块链技术应用的切入点，从理论上对票据承兑、流转、托收三个环节分析了区块链应用的方式，对比传统票据业务流程，分析得出区块链的应用优势，以及银行应用该技术所面临的挑战。并以中国人民银行搭建的数字票据交易平台为例，选定票据贴现环节作为试验场景，探讨数字票据交易平台中区块链技术的应用方式以及应用产生的效果，对可以采用相同技术的应用场景作了延伸猜想。加入潜力无穷的区块链技术，在交易中占据重要地位的票据业务必将在经济交易活动中突破局限，发挥更大功能。因此，研究区块链技术在商�

摘 要计算机技术的飞速发展给超市的管理模式带来了蓬勃机遇。为了使超市维持良好的运营情况、提高管理效率，本文分析了超市采购、销售、存储等重要业务，开发了一个超市进销存系统。该系统依据小型超市的需求，采用先进的计算机技术，将超市进货、存储和销售三个重要业务集于一体，解决了超市采购商品不合理、销售账目不清楚、库存数量反馈不及时等问题。本次研究主要完成了以下工作：基于ASP.NET技术、采用Microsoft SQL Server 2008数据库管理系统，开发了一个超市进销存管理系统。为了方便用户查询采购、销售、库存等信息，在系统的查询页面中都给出了多种查询条件，用户可以选择查询条件来查询信息。所有查询都是模糊查询，用户只需输入关键字即可。为了使管理者清楚地了解超市经营情况，系统给出了商品销售排行榜与年销售额

摘 要现阶段，我国正处于社会转型时期，社会制度和经济制度均发生了结构上的巨大调整，民众生活随之变得更加多元与复杂，社会矛盾凸显，加之近年来自然灾害频发，给人类社会带来巨大的损失，同时也凸现出政府的应急管理体系中存在着缺陷。如何完善突发事件应急管理体系是国家和政府亟需解决的问题。案例推理是人工智能领域的一种类比推理，它可以通过检索案例库中与当前问题最为相似的案例，从而得到当前问题的解决方案，为应急决策者提供参考。本文从应急管理的角度出发，首先，在分析比较了知识表示的常用方法的基础上，选择框架表示法作为突发事件案例的知识表示方法，并在应急管理理论的指导下，以支持案例推理为目的定义了突发事件表示框架，将突发事件信息源中的隐含知识以显性的、结构化的形式表示出来。其次�

摘 要近年来随着我国经济水平的不断提高和国际贸易的日益繁荣，在港口、码头等物流集聚地，门座起重机是最常见的装卸机械之一，多用在港口集装箱、木材以及散货的装卸、搬运和堆码作业。港口的工作效率已越来越引起人们的重视，提高港口效率其中就需要提高门机的作业效率，设计一款适合港口使用的，高效率的门座起重机，对于港口装卸的速度乃至运输业的发展都是非常有意义的。本文以MQ4035港口门座起重机为例，作出了门座起重机的总体设计计算，与此同时对其运行机构进行简要参数设计计算，再在creo软件中作出运行机构设计的三维设计模型，完成虚拟装配及导出重要零件工程图，最后对门座起重机的各项参数进行校验，保证满足起重机相应要求。关键词：港口门座起重机；运行机构；CreoAbstractIn recent years, with the continuous improvement

摘 要江海直达船因其能够减少航运过程中江段运输与海段运输的周转，有效地提高船舶运输的效率，降低运输成本，同时又很好地契合了我国长江流域航运的需要，近年来在国内得到了快速的发展。长江流域航运发达且运输货物的种类繁多，发展多用途船能够更广泛地服务于长江流域的船舶运输，对提升运输效率，总体上降低船舶建造的成本有着重要的价值和意义。所以，在我国江海直达多用途船有着巨大的发展潜力。本文根据设计任务书的要求，严格遵守相关的法规与规范并综合考虑多方面因素，对9500DWT江海直达多用途船进行了总体设计。设计主要内容与步骤包括：确定主要参数，型线设计，总布置设计，螺旋桨设计与快速性校核，稳性校核，干舷、舵的计算以及EEDI计算。过程中运用“Compass”软件对设计船进行建模与性能的计算，通过计算�

摘 要ABSTRACT II第一章 绪论 11.1 课题研究的背景 11.2 国内外研究现状 21.3 课题研究内容 2第二章 工程概况 42.1 企业自然地理 42.2 地质资源条件 42.3 项目开发背景 42.4 设计开采范围 52.5 采矿方法 52.6 中段高度 5第三章 光纤光栅传感器设计 73.1 光纤光栅振动传感原理 73.2 盗采监测系统的组成 83.3 盗采监测系统的布置 93.4 震源定位算法 113.4.1 空间上的定位算法 113.4.1 使用萨道夫经验公式计算爆破点的位置 11第四章 爆破振动实验 134.1 爆破振动理论 134.1.1爆破地震波的形成以及特征 134.1.2 爆破地震波的基本参数 134.2 测振流程 134.3 现场实验介绍 14 144.4 测振数据 154.5 数据分析 174.6 误差分析 19第五章 结论与展望 215.1结论 215.2展望 22第六章 致谢 23参考文献 24摘 要矿山生产安全是安全生产工作中十分重要的一部分，随着当今社会市场经济的逐步快速发展，某些不�

摘 要人类对智能机器人的研究已经有了很长的历史，早期的智能机器人仅应用于航空航天领域，随着传感器技术，芯片以及控制算法的飞速发展，智能机器人已经应用在军事、农业、工业、医疗等方面，也正在走进我们的生活中。在智能机器人的众多分支中，智能小车是其中的典型代表，智能小车相对于其他的智能机器人来说，具有更加灵活，活动范围更大，对环境的适应能力更强，性价比高，操作更加方便，可靠性高，功率小的优势。而无线控制技术也成为当今智能化设备的基本功能，因此一款无线控制的智能小车成为当今社会的一大需求。本文提出的设计方案是基于FPGA实现智能小车的无线控制以及实现红外线传感循迹，超声波避障等功能，相比于ARM与单片机，FPGA运行速度更快效率更高，使用 FPGA 开发板能实现系统的软硬件协同控制，提高系

摘 要 P2P贷款是由有资金需求的借款人发起，有资金并且想要理财的个人通过中介机构提供的借款人信用等信息进行投资的无抵押的小额信用贷款。2006年，我国建立第一家P2P网络借贷平台之后，新型借贷方式逐渐进入人们视野，纯凭信用，手续简单等特点使得P2P网络借贷受越来越多的人们青睐，我国的P2P平台发展速度迅猛，随后几年就进入P2P网络借贷增长爆发期，使得我国很快进入互联网金融元年。但是P2P借贷迅速发展的同时，伴随的严重问题也不少：P2P贷款平台的违约操作，借款人的逾期问题等。这些平台使得投资者的利益越来越不能得到保障。本文着重于借款人的信用问题，通过选择人人贷平台的相关数据，建立logistic回归模型，对P2P影响借款人信用风险的各要素进行综合评价，并且对P2P的发展现状进行分析讨论。通过实证，本文得出以下�