摘 要随着当前对交通安全重视程度与环保意识的逐步提高。智能化与电动化是汽车必然的趋势。本文将完成一款自动驾驶微型纯电动车的总体设计。对其进行轴数，布置形式，尺寸、质量以及性能参数设计。并通过MATLAB编程计算电机、传动系统参数及电池容量，进而根据相关厂家提供的产品完成选型并于选型之后对汽车动力性进行的校核。随后完成行驶，转向与制动模块的部件选型及位置分布设计，车身内饰及外形设计并运用CATIA与AutoCAD绘制车身外形图、底盘布置图、车内部布置图以及某些关键运动部件的运动干涉校核图。本文还对本车无人驾驶功能实现的原理进行讲解，包括环境感知，决策规划与运动控制方面，同时还包括本车为实现无人驾驶环境感知功能而如何布置各传感器。关键字：自动驾驶 微型纯电动车 总体设计AbstractWith the current empha

摘 要对重载无人驾驶电动集装箱运输车上的各个主要部件进行了布置设计并对相对应的参数进行了设计和计算，在此基础上完成了总体布局设计。在设计过程中，在给定了车辆类型、部分参数的情况下，对汽车的结构形式和布置形式进行了选择，依次确定了轴数、驱动形式、布置形式。考虑到该车工作场地的特殊性以及运输车的基本性能要求，对该运输车的尺寸参数、质量参数和性能参数进行了选取和计算。最后设计出该运输车的总体外观并用CATIA对各总成进行建模并组装，最后绘制出了总布置图和零件图。在设计过程中，考虑到该运输车载重量极大，为了保证行驶安全性，对驱动桥进行了强度校核。在分析过程中先运用了图解法，然后用CATIA中的静强度模块进行校核，测试其合理性。最后的分析校核结果表明，该驱动桥符合强度要求，切合实际�

摘 要本文主要介绍了履带式排水管道机器人在城市建设中的必要性和重要作用。由于我国对排水管道机器人的研究仍处于起步阶段，并且其还有很多关键问题尚待解决，课题源自于市政工程的需要，要研制一种能够在规定管径中完成检测任务的自动装置，该文的研究对于我国经济社会的发展具有重要意义。论文首先阐述了排水管道检测任务的现状，分析了人工操作的局限性，提出了排水管道检测机器人的优点。探究了国内外对于排水管道机器人的研究状况，针对存在的问题制定了总体方案。对机器人的运动功能的几种方式进行了比较与分析，最终确定了现有的运动方式。对检测功能及控制功能进行了论述与分析，确定了各项功能的实现方法与具体措施。对机器人的运动机构的各部分进行了具体的设计，并对主要零部件进行了校核。关键词：管道�

摘 要随着日益增长的物质文化水平以及对现在智能汽车的方向的探索，人们越来越关注于对汽车功能性的改善。从安全方面考虑，也可能是为年轻的驾驶员提供功能性的辅助，类似于辅助驾驶员更好的转向，以及提醒驾驶员车道上面的行人的数量和相对的位置；对于驾驶技艺高超的驾驶员可能能够提供更好的驾驶趣味性，甚至是代替驾驶员。这样的智能驾驶系统是现代汽车的研究方向，而在这个庞大的研究基础上，为驾驶员提供车道信息，类似于车道线所在的位置。这不仅能帮助智能驾驶系统更好的决策，也能更好的维护驾驶员的安全，可见，利用图像处理检测车道线是智能驾驶系统一个非常重要的研究方向。论文主要研究了利用opencv程序库处理放置在车辆前部的摄像头传递回来的图像信息，对图像进行灰度化、二值化处理，去除传递回来的图�

摘 要在中低压配电系统中，单相接地故障是最容易发生的故障，占总故障次数的八成左右。发生单相接地故障后，由于零序电流很小，系统的线电压也保持对称，所以仍然可以继续运行一段时间。在这段时间里快速的找出故障线路可以使得电力系统停电率大大减少。在本文中，简述了中低压配电网中单相接地故障的故障选线技术的发展历史，介绍了国内外的研究现状，分析了目前选线方法的选线原理及适用范围。并从中低压配电网的接地型式出发，研究了不同接地型式的特点及安全要求；详细分析了发生单相接地故障后系统的稳态和暂态分量的特点，在MATLAB软件中搭建了一个中低压配电系统模型，对正常运行及发生单相接地故障时的特征进行了模拟仿真。在选线方面，本文采用的是新兴的小波分析法，不仅深入浅出的介绍了小波函数以及在此情�

摘 要随着科技的进步和社会的发展，国内建筑领域愈来愈意识到资源节约和节能降耗在行业标准中的重要意义，今后新型建材的发展方向无疑将会走向符合这一理念的节能型建材。既有保温隔热又有隔音耐火性能的A级防火发泡水泥材料无论是作为墙体保温板还是防火隔离带，都充分符合建筑材料领域对保温防火材料的需求。但从现阶段的生产和应用来看，其制备工艺还有待提高，特别是相关制备切割设备还需要不断创新和改造完善，如逐步实现切割设备的自动化生产和智能控制技术。本文提出设计一款能够切割新型墙体材料成型的切割机，根据用户要求，切割成不同大小的制品，其小型自动化、操作简易的特点对于发展完善相关设备的制造与研究就有着非常重要的意义。论文主要研究了泡沫混凝土的切割以及传动系统的设计。研究结果表明：该�

摘 要无人驾驶技术是汽车行业的重要发展方向，而障碍物信息识别与处理系统又是该技术的关键所在，因此一直以来都是该领域中的研究热点。本文首先介绍了无人驾驶技术的基本概念与发展现状，其次对国内外相关文献进行了收集和整理，阐述基于不同传感器的无人驾驶障碍物检测手段和基本原理并进行比较。在详细分析了当前中国城市交通的问题与现有无人驾驶技术的特点和缺陷后，本文提出一种合理方案，即在传统驾驶和智能技术相结合的前提下，将该技术运用在出租汽车上，选择特定路段进行试运行。同时，在原有出租车行业服务模式的基础上，提出一种“灵活性与统一性相结合”的新型运营方式。最后随着无人驾驶系统的不断成熟以及政策法规的完善等，在未来逐步实现无人驾驶汽车的普及。关键词：无人驾驶；障碍物检测系统；城�

摘 要 发泡陶瓷作为一种新型的环保节能材料，其在建筑，航天等众多领域有着广泛的应用。但不同于普通陶瓷，气孔的存在使其强度大幅度降低，在很多领域不能满足应用的强度要求。 本文通过调节陶瓷组分中添加物ZrO2和CaO等的含量的方法，探讨了发泡陶瓷孔隙率、孔径、晶相含量和晶相等对发泡陶瓷强度的影响。 结果表明：ZrO2添加量为1%时，可提高发泡陶瓷抗压强度，但再提高添加量对发泡陶瓷强度无助益；添加少量CaO使总量在4%左右可增强发泡陶瓷强度，且发泡陶瓷的容重，吸水率等无明显变化；继续提高添加量时，发泡效果会突然变差，难以满足发泡陶瓷热学性能要求。类似于CaO，MgO总含量在4%左右时发泡陶瓷强度好。发泡陶瓷气孔孔径越小，孔型越规则，越接近圆形，强度越高。发泡陶瓷物相中强度高的物相含量越高，其本身强度越

摘 要近年来，机器视觉技术发展迅速。机器视觉技术就是通过光学技术、机械结构、电子技术一体化，使得机械具有与人类相似的视觉功能。机器视觉技术通过视觉摄像器件(也就是拍摄图像的装置,分为CMOS和CCD这两种)来获得被拍摄物体的图像。之后，图像被发送到图像处理环节。后续经过对数字图像的处理,按照每个像素点的灰度值、颜色分量等信息,能够判别出工件的尺寸大小、颜色和特征轮廓等。机器视觉系统能够在复杂的环境里面进行较长时间的持续工作。而且机器视觉系统与电脑连接很方便，有利于后续对数据的处理工作。本次的设计是一套基于机器视觉的钢轨焊接检测系统。本设计拟采用工业相机采集数字图像，应用图像识别技术进行编程，再通过相应的算法进行多个方位的钢轨进行检测。本套系统采用结构光法的原理，利用线激光器�

摘 要新疆萨热克铜矿位于天山‐昆仑山的交界处，主要是由沉积成矿，赋存于距地表100-300m 处，矿体的倾角变化很大，地应力、地质构造情况多变，开采条件复杂，主要由空场嗣后充填采矿方法进行开采，中段高度为60m，采场进路跨度15m，采用隔一采一的工艺进行生产，不留间柱。在保证地下生产安全的同时，还需要满足汇祥永金矿业公司对矿山生产能力的要求，本文结合萨热克铜矿矿床赋存特征和现有的开拓工程，综合理论分析、数值模拟的手段，以优化开采参数为目标，有针对性地选择了赋存跨度很大的二号矿体，并进行了缓倾斜-急倾斜变倾角矿体开采参数的优化研究，得出相应结论。论文的主要主要工作和研究成果有：（1）通过相关文献的阅读，和对萨热克铜矿地质资料的研究，对岩体结构面条件和岩石物理力学参数等数据进行了收集整