论文总字数：20015字摘 要近年来，气动肌肉作为一种新型驱动元件，其运动和控制问题受到众多学者的关注与研究。因为气动人工肌肉的性能与生物肌肉相似，可以通过调节内部气压来控制气动人工肌肉的充气和放气，从而模拟生物肌肉的收缩和伸展运动。以气动人工肌肉为基础的柔性驱动器，拥有比传统驱动器更好的柔顺性、灵活性和安全性，同时也有着材料轻便体积小、功率/自重比大、易于控制、清洁与环保等诸多优势，从而在工业生产与机械控制领域有很广泛的应用。但也因为气动人工肌肉自身的结构特性，导致了其在运动控制上的非线性和迟滞性，使其难以精确控制。本文研究可弯曲气动肌肉的动静态建模方法和运动控制。对气动肌肉采用有限元分析法进行分析，选取气动肌肉的部分参数建立可弯曲气动肌肉的静态模型。针对气动肌肉�

论文总字数：133021字摘 要招标是建筑工程承发包的主要方式，在国内外应用非常广泛。招标的目的是引入市场竞争，一方面方便了业主选择供货商以及承包人，另一方面优化了资源的配置，形成优胜劣汰的竞争机制。本次毕业设计为南京德顺实业产业园办公楼招标文件及招标控制价，项目为1栋6层办公楼工程，设计的主要内容是根据建筑、结构施工图纸，根据工程量清单计价规范等文件，计算分部分项工程量、措施项目工程量，形成工程量清单，在此基础上确定价格、费用，完成招标控制价。本设计是对于所学专业知识很好的应用，也对以后的相关工作和学习有很大的帮助。 关键词：招标文件 工程量清单 招标控制价Documents for an office building in NanjingAbstractTendering is the main way of contracting for construction works, and is widely used at home and abroad. The purpose of b

论文总字数：15491字摘 要国内对于摩洛哥旅游业相关研究较少，多为阿拉伯国家及北非研究时简略提及摩洛哥旅游业。本文首先介绍了摩洛哥旅游业发展状况研究的背景、意义、内容与方法；并且简单阐述摩洛哥近十年来旅游业的发展及旅游业的现状；然后，运用SWOT分析法从优势、劣势、机会和威胁四个方面分析摩洛哥的旅游资源 、旅游市场 、旅游环境 、基础设施状况、旅游管理状况、免签政策、市场定位、游客青睐度、安全威胁 、环境威胁、竞争威胁；最后对于摩洛哥旅游业的发展状况进行总结并作出展望。关键词：摩洛哥 旅游业 发展状况 SWOT分析法Research on the development of Moroccan tourism AbstractThere are few domestic studies on Morocco's tourism industry, most of which are about Arab countries and north Africa. This paper first introduces the Moroccan tourism development research backgrou

论文总字数：26350字摘 要日本准天顶卫星系统(QZSS)是针对亚洲－大洋洲用户建设的区域性卫星导航系统。本文主要分析QZSS卫星运行轨道的特点、QZSS卫星的信号结构、QZSS卫星轨道计算的方法和结合实测数据，比较加入QZSS卫星前后基线解算指标的变化。分析结果对于我国在GNSS导航上有着突出的作用。通过文献阅读理解QZSS系统的基本应用，用TBC软件对已有数据进行基线解算得到相应的结果，把GPS Galileo 北斗、GPS Galileo、GPS、Galileo、北斗、北斗 Galileo和北斗 GPS七种系统组合和3种高度角10°、15°和20°相结合，再将处理后的数据进行比对，最终得出QZSS卫星对GNSS基线解算的精度提高效果显著。关键词：QZSS系统 GNSS系统 基线解算 Trimble Business Center软件Analysis of QZSS satellite's influence on GNSS Baseline Vector SolutionAbstractQuasi-Zenith Satellite System (QZSS) is a regional satellite

论文总字数：14922字摘 要利用皮带做传动作用的皮带输送机又称为带式输送器，这种带式输送器在一些流水线中有着不可缺少的地位，并且这种带式输送器相比于其他机械传动有着不少的经济优势。驱动装置实质上将内能转换成动能的一种能量转换的装置，它的作用就是将动力从电动机转换至传送带上，带动传送带运动。其主要组成部分包括电动机、制动器、减速器以及滚筒等。先介绍了带式输送机的国内外发展情况。依据带式输送机驱动装置简图介绍其基础零部件，接着简述驱动部分结构，并计算说明驱动装置中基础部件基座的受力。使用3D软件进行三维建模后再使用ANSYS建立有限元模型，接着对基座的强度和刚度进行校核和分析，为基座的生产提供理论依据。关键词：带式输送机；驱动装置；基座；有限元分析ABSTRACT The belt conveyor which uses the

论文总字数：19265字摘 要 改革开放以来，社会主义经济不断向前发展。城市中多了很多高层建筑。高层建筑对塔式起重机的依赖程度也在不断地增大，各种要求日益更新。塔式起重机是一种特种设备，在起重设备当中的比较典型的。塔式起重机应用的地方也逐渐变多。当有地方需要建造高层建筑时，基本上都会看到塔式起重机。 由于我国经济的飞快的发展，城市的基础设施需求也在不断地加大。高层建筑逐渐成为不可缺少的重要部分。塔式起重机建设高层建筑在工业建设中的比重逐渐变多，上回转式自升式塔式起重机在工业和民用领域当中的应用也越来越广泛，逐步成为最为重要的起重手段。上回转式自升式塔式起重机被越来越多的用于建设工业领域，尤其是被用于工作情况极其恶劣或者地形较为复杂的地方的场合。上回转式自升式塔式起�

论文总字数：19682字摘 要金属波纹夹层结构具有高比刚度、刚比强度的特点，具有很强的可设计性，质量比较轻，能够承载更多更大的重量，然后可以应用于很多工程。金属波纹夹层用ABAQUS有限元软件进行有限元建模，上下压头和中间的结构组成三点弯曲，采用控制变量法对下压头跨距、板厚、波纹芯子厚度进行力学行为分析，并得出以下结论：金属波纹夹层结构受到跨距、上下面板的厚度、波纹芯子的厚度的影响。在这个过程中，主要提取反作用力RF与位移U，进行绘图，模拟出弹性阶段的斜率，然后计算出弯曲刚度的大小。跨距增大，力与位移变化图上斜率的变化不很明显，弹性阶段的最高点变低，金属波纹夹层有限元模型的刚度增大，极限载荷减小。板厚增大，力与位移变化图上斜率变大，弹性阶段的最高点也变高，金属波纹夹层有限元模型

论文总字数：19093字摘 要 本文对P92钢试样进行不同幅值和保载时间的低周疲劳试验及蠕变-疲劳交互试验，研究应变幅值与应变保载对材料疲劳寿命的影响，并观察其在不同试验条件下的断裂特性，进而掌握P92钢的在蠕变-疲劳交互载荷条件下的损伤行为。结果表明：（1）材料循环寿命随应变幅值的增大而逐渐减小直至应变幅值大于0.6% 时，疲劳寿命趋于稳定状态；（2）保载时间的增加使材料的蠕变疲劳损伤累积从而导致材料循环寿命逐渐降低直至达到稳定状态；（3）在相同保载时间条件下，相比于拉伸应变保载，引入压缩保载会更加明显地加剧材料的损伤行为；关键词：马氏体耐热钢 低周疲劳 蠕变疲劳交互作用 损伤行为Damage behavior of high Cr martensitic heat-resistant steel under the creep-fatigue interactionAbstractIn this paper, P92 steel samples were subjected to low-cycle

论文总字数：13621字摘 要 高层建筑火灾的数量在经济建设的发展下急剧增加，所以为了对建筑内消防安全进行必要性的保障，应在建筑内设立火灾自动报警系统，以便于及时反映火灾情况便于消防救援人员进行扑救。 本次设计针对某高层写字楼进行火灾自动报警系统及消防联动控制系统进行设计。参照规范，该写字楼被定性为一类高层建筑；地下每层分为3个防火分区，每个防火分区为一个报警区域。地上每层为一个防火分区，每层唯一个报警区域；每个报警区域内均设置一个接线端子箱、若干短路隔离器、感烟探测器、手动报警按钮、声光报警器、消防应急广播、需要联动消防设施的输入输出模块及消火栓按钮等；并在室外单独设立消防控制室。各设备布置详见平面图及系统图。关键词：高层建筑；自动报警；联动控制；火灾探测器；Abstra

论文总字数：18615字摘 要本工程为虚拟应用课题，工程位于南京市六合区，为六合区龙池风景区联排别墅设计（方案三）。建筑场地长宽约东西向长35m，南北向长15m，一栋两户，三层轻型木结构建筑，层高3.9m，顶层为坡屋顶，建筑面积约1575m2，室内外高差0.45m。内外墙墙体墙骨柱主要采用38*89，计算需要可局部调整为38*140规格材，OSB板均采用12mm厚。建筑结构安全等级为二级，设计使用年限为50年，地基基础设计等级为丙级，采用条形基础，建筑抗震设防类别为丙类。本设计贯彻“实用、安全、美观”的设计原则，依据建筑设计规范，认真考虑影响设计的各项因素。本设计进行了设计条件，包括工程概况和相关技术条件；结构方案选型与布置，详细说明建筑方案依据、建筑设计特点及关键建筑设计参数；材料、构件截面选取及结构计算简图，包括构�