论文总字数：15342字摘 要随着现代科技的发展，尤其是互联网技术的快速发展，制造业对自动化和智能化的需求也越来越多。如何提高生产体系的生产效果，更加提高整个生产体系的生产效果，而AGV，也可以称作AGV小车，是一种自动运输的小型车辆，使用AGV便是一个好办法。经由AGV对材料进行搬运，能够显著提高生产体系的自动化水平以及运作效率，以此节约更多的时间与成本。本文主要完成了基于麦克纳姆轮的300kg举升AGV设计。根据设计要求，计算小车的参数，进行电动机，减速机和轴承的选型。根它们的型号，设计连接轴，进行驱动系统的设计。然后分析麦克纳姆轮的运动特性，进行麦克纳姆轮系的设计布置，搞清楚其全向移动原理。参考剪式举升机，进行举升机构设计，实现小车的功能。根据这些部分进行车体结构的设计，完成小车的组装�

论文总字数：20851字摘 要随着地铁以及高速列车的普及，我国轨道交通系统迅速发展，车轮多边形磨损现象越来越严重。探究车轮多边形磨损的形成机理是解决这一问题的基础也为车轮修璇提供了理论依据。本文的目的是探究车轮多边形磨损产生机理，使用有限元软件建立轮对有限元模型用于分析自由模态，利用多体动力学软件Simpack建立整车的轮轨系统动力学模型用于分析轮对的振动状态。首先建立列车轮对的有限元模型提取轮对的前15阶自由模态确定轮对的扭转、一阶弯曲共振等频率，然后建立轮轨系统动力学模型分析轮轨系统中轮对上某一点的振动情况，主要提取了轮对的扭振频率和横向振动频率。研究结果表明列车在通过弯道时内轮会发生滑移，滑移使内外轮之间产生扭转，扭转会引起轮对上扭矩的变化造成扭振，轮对发生扭振的频率和车

论文总字数：33142字摘 要智能有机发光材料能够根据外界刺激（如力、热和溶剂熏蒸等）改变其发射波长，在传感器、探针、安全和存储设备中的应用引起了研究者的广泛关注。作为智能有机发光材料的一个典型代表，有机力致变色材料是一类由机械刺激（如研磨、摩擦或挤压等）导致光学行为发生变化的有机功能材料，其在商标防伪、信息安全保护、记忆芯片以及信息存储等领域展现的极大的应用前景。本课题以开发新型有机力致变色发光材料为目的，具有聚集诱发光性质和力致变色性能的新型vinamidinium盐（1,5-二氮杂戊二烯盐）N1和N2被设计合成出来，经核磁氢谱、碳谱、高分辨质谱对其结构进行了表征，并对其光物理性质和性能进行了研究。具体内容如下：首先，通过水解反应、亲核加成反应合成了vinamidinium盐N1和N2，经过核磁氢谱、核磁碳谱

论文总字数：20472字摘 要针对集装箱吞吐量进行精准预测，已成为港口发展建设的重要一环。本文核心以广州港南沙港集装箱码头作为研究对象，选取2010-2018区间中港区的集装箱吞吐量、到港船舶艘数，拖轮功率配置等数据作为原始数据。首先分析该时间序列的变动趋势特征；然后根据有稳定变化趋势的数据对拖轮功率需求进行预测，预测结果与实际的符合程度较好，体现出时间序列法在预测港口吞吐量方面的可行性，可靠性和精准性；并且根据相关预测结果对港区的拖轮功率配置提出相应的优化建议，为港口运营提供参考价值论文主要研究了港口拖轮功率和数量的配置优化问题。研究结果表明，在满足时间序列法预测的前提下，将此法应用于港口集装箱吞吐量的预测是可行的，并且会对港口拖轮功率的配置优化提供便利。关键词：时间序列法；

论文总字数：104993字摘 要本次毕业设计的题目是南京市浦口区托马斯学校办公楼。主要研究混凝土框架建筑设计和结构受力问题，并了解结构电算和结构手算过程、运用软件进行结构设计以及手绘施工图。根据所提供的总平面图及标准层柱网布置图，进行建筑设计，综合考虑建筑地理位置、建筑设计的基本要求是功能要求，依据功能要求和建筑结构安全性能，办公楼采用钢筋混凝土框架结构。南京抗震设防为七度，结构方案的选择要考虑抗震要求。从结构安全方面考虑，最好采用较为规则结构；并且在建筑立面效果要符合办公楼的特点。综合以上考虑，选取了本次设计的建筑方案与结构方案。本设计包括建筑设计和结构设计两大部分。建筑设计主要是确定建筑方案，主要包括平面、立面、剖面等设计；结构设计主要分为结构方案布置、荷载计算�

论文总字数：122547字摘 要 招标控制价是根据国家或省级、行业建设主管部门颁发的有关计价依据和办法，按设计施工图纸计算的，对招标工程限定的最高工程造价。招标控制价包括分部分项工程费、措施项目费、其它项目费、规费、税金。本设计的主要内容为南京市和谐花园住宅楼工项目招标文件与招标控制价的编制。本设计从宿舍楼的设计施工图纸和有关资料入手，工程和谐花园工程，建筑地上层数十一层，剪力墙结构，梁板柱均为现浇，建筑面积约为8481.93m2，建筑地点冰冻深度-1.2m，设防烈度6度，二类场地，工程等级为三级。根据《11G101-1、 2、3图集》和《建设工程工程量清单计价规范》的规则计算出钢筋、混凝土、装饰等各分部分项工程量，并列出工程量清单。在此基础上，按照辽宁省建设工程计价依据《A建筑工程计价定额》、《B 装饰

论文总字数：88681字摘 要本次毕业设计是根据淮安市睿博融城6#楼土建工程编制的招标文件和招标控制价，项目位于淮安市盱城镇金源北路西侧。本项目采用公开招标方式选取承包人，总建筑面积为7192.7平方米，其中地上建筑面积6170.4平方米，地下建筑面积1022.3平方米。本工程建筑结构安全等级为二级，抗震等级为三级，设计使用年限为50年。主楼为剪力墙结构，采用筏形基础，地上共十一层，地下二层，地下一层为非机动车库，地下二层为储藏，地上一层为居家养老服务用房，二层及以上均为住宅。裙房为二层框架结构，采用独立基础，地上二层商铺。招标文件共含有八章，包括招标公告、投标人须知、评标办法、合同条款及格式、工程量清单、图纸、技术标准和要求以及投标文件格式等。招标控制价主要包括分部分项工程费，措施项目费，其�

论文总字数：22422字摘 要近年来，在镍氢电池正极材料中使用较为普遍的β-Ni(OH)2的容量已接近其理论值，其比容量也相对较低，且过度充电时，容易形成γ-NiOOH，导致正极中出现不希望的体积膨胀，这会显著降低 MH-Ni电池在循环过程中的放电性能。因此，必须进一步研究开发更高容量的镍氢电池正极材料用以满足镍氢电池（MH-Ni）的实际发展需求。目前，α-Ni(OH)2因其较高的理论比容量（482 mAh /g）而受到研究者们的关注。制备稳定结构的α-Ni(OH)2的方法也有很多种，这里主要通过引入金属离子，制备双金属氢氧化物水滑石材料来改性α-Ni(OH)2。本文旨在通过引入Fe3 部分替代晶格中的Ni2 ，以提高α-Ni(OH)2晶格结构的稳定性而使其能稳定存在于强碱溶液中。实验采用X射线衍射表征氢氧化镍电极材料的相成分，采用LAND电池测试仪，电化学工作站等探究镍基�

论文总字数：27092字摘 要随着煤矿开采招致的我国东部地域矿区资源的日益衰竭，西部地域的地下资源开采引起的地裂缝灾害引起了越来越多的关注。由于西部地区的地表移动变形规律十分复杂，而传统的开采沉陷预计研究主要是基于地表稳定之后，如今为了减轻由煤炭开采带来的影响，需要时刻掌握开采矿区的地表变形移动，为此引入了Weber分布方法。本文主要的研究的内容是基于开采沉陷导致的地表移动变形在时空呈现独立性的特点，将下沉盆地的主断面沉陷曲线与同主断面上的时间序列函数组合，建立开采沉陷中的地表移动变形的动态预计模型，并在唐家会矿区的实测数据上进行验证。本文研究内容为： （1）研究了矿区移动地表观测站布设的原理、方法，并于唐家会矿区的实测数据进行分析，总结矿区开采规律；（2）基于威布尔分布模型�

论文总字数：21812字摘 要跟随着时代的脚步，计算机行业以及网络技术得到了翻天覆地的变化，可谓是人们的日常工作和生活与计算机达到了密不可分的地步。正比如南京工业大学，该校的科研投入和从事科研活动的人员的日益增多、院校科研管理的压力也随之而来，而大多数的工作全是依靠人工来进行的。信息的准确性、真实性和传递性让人担忧。对科研的信息管理已经迫在眉急。用技术让科研管理信息化，让日常科研工作管理得到改善，再对科研工作流程梳理。这一系列措施让高校的管理层既方便又快捷进行管理，还会使高校的科研管理水平位居前列。本系统的目的是搭建一套智能的科研管理系统，主要是围绕科研系统管理、系统管理员模块和系统教师模块三个部分的功能进行设计的。使高校的使用者们最简单的方式查询最有价值、最相关的