摘 要因为螺纹连接件具有连接可靠性强、结构紧凑性好、便于安装拆卸等许多优良性能，所以螺纹连接件已经成为目前机械工业市场上应用最广的机械基础构件。人无完人，螺纹连接件也是如此，其在使用的的过程中难免会产生松动，一旦产生松动，轻则造成连接失效，重则导致严重的安全事故。实践表明，螺纹紧固件的松动主要原因是其在连接过程中所受到的横向振动载荷，因此对其研究与设计既有非常重要的理论意义，也有紧迫的现实意义。为了解决螺纹紧固件连接过程中出现的松动问题，本文通过研究振动试验台的工作原理、结构组成和试验中采集的数据，同时参照GB/T10431-2008，设计了一种基于往返式振动试验方法的振动试验台。此外，运用计算机三维绘图软件Solidworks对振动试验台进行建模、虚拟装配和干涉检查，这样可以直观地发现设�

摘 要Abstract 2第一章 绪论 31.1国内发展现状 31.2研究目的和意义 31.3 隧道的工程概况 41.3.1 地貌特征 41.3.2地层岩性 41.3.3水文地质条件 41.3.4不良条件 41.3.5工程地质条件 4第二章 车家岭隧道主体结构设计 62.1设计遵循的规范 62.2隧道位置选择 62.3隧道洞口位置选择： 62.4隧道的平、纵断面设计 72.4.1隧道平面设计 72.4.2隧道纵断面设计 82.5隧道建筑限界及衬砌内轮廓设计 8第三章 隧道洞门设计 103.1 洞门设计形式选择及尺寸拟定 103.2进出口洞门建筑材料 103.3洞门验算图 113.4检算条带“I” 123.3.1土压力的计算 133.4.2稳定性及强度检算 153.5 检算条带“II” 163.5.1土压力的计算 163.5.2 滑动稳定的验算 173.6 检验条带“III” 173.6.1 土压力的计算 173.6.2稳定性及强度的检算 17第四章 防水与排水设计 204.1隧道防水排水设计方案 204.2隧道防水排水设计原则 204.3堵水措施 204.4排�

摘 要本设计是根据南昌白云石矿矿区的相关资料最终完成的对白云石矿的露天开采设计。本次设计的主要内容有：矿区概况和矿床地质，露天开采境界的确定，露天矿床开拓，露天矿床的采剥工作，露天矿的生产能力，露天矿床运输，露天矿排土工作，露天矿供水与排水，矿山环境保护与土地复垦等。在设计过程中，运用类比、分析等方法，以矿山安全生产为第一任务，根据以往的设计经验，结合现在矿山行业的发展状况，以投入少、成本低为主要设计原则，通过多种方案的比较，最终选出最优的开采方案。设计的重点在于开拓方法的选择，采掘运输系统的布置，环境保护与土地复垦等等。设计题目来源于实际工程，因此，在设计过程中，必须从多方面对比，选择合适的采矿方法，并对各个系统的设备进行选型和计算，确定设备生产能力，并对�

摘 要本设计是根据南昌白云石矿矿区的相关资料最终完成的对白云石矿的露天开采设计。本次设计的主要内容有：矿区概况和矿床地质，露天开采境界的确定，露天矿床开拓，露天矿床的采剥工作，露天矿的生产能力，露天矿床运输，露天矿排土工作，露天矿供水与排水，矿山环境保护与土地复垦等。在设计过程中，运用类比、分析等方法，以矿山安全生产为第一任务，根据以往的设计经验，结合现在矿山行业的发展状况，以投入少、成本低为主要设计原则，通过多种方案的比较，最终选出最优的开采方案。设计的重点在于开拓方法的选择，采掘运输系统的布置，环境保护与土地复垦等等。设计题目来源于实际工程，因此，在设计过程中，必须从多方面对比，选择合适的采矿方法，并对各个系统的设备进行选型和计算，确定设备生产能力，并对�

摘 要近年来，能源问题和环保问题日益严重。世界各国开始重视发展既环保又节能的电动汽车。电动汽车的关键技术之一是电池及其管理系统。电池荷电状态（SOC）是电池管理系统的一个重要参数。SOC的精确估计可以提高电池的使用寿命、提高经济效率， SOC的精确估计仍然是当前研究的热点和难点。本文的目的是建立一种适用于电动汽车用锂离子电池的SOC估算算法，并检验其精度、收敛性。由于电池是非线性系统，本文采用了扩展卡尔曼滤波算法（EKF），选择Thevenin等效电路模型建立锂电池模型，最终建立了基于EKF的SOC估算算法。该算法的输入量是电流、工作电压，输出量是各个采样点的SOC值。然后用该算法处理了实验数据，结果表明：（1）采样初期误差较大，但随着时间推移，误差越来越小。（2）整体误差小于3%，精度较高。（3）收敛性较好

摘 要 随着全球贸易的不断发展，各个地区之间、国家之间的商业联系也日渐频繁。因此商业出行人数也在日益增多。商旅客户如今已成为旅游业庞大的用户对象。本文围绕商务旅行对商务人士与现有产品展开调查与分析。根据现代商务人士的独特性质来研究用户的需求，并从需求中找出现有产品的不足之处。商务人士工作效率高，时间观念强，现有的产品不足以再满足用户的更多需求。 本文研究目的在于从现有产品中发现优缺点并加以改造设计，从避免产品同质化和内部空间结构入手。设计更具有针对性的产品，给用户带来便利。关键词：商务出行 行李箱 内部结构 功能分区 产品设计Abstract With the continuous development of global trade, the commercial links between different regions and countries are becoming more and more frequent. So the number of business travelers is also increasi

摘 要无人驾驶汽车目前已经成为全球非常热门的技术之一，其一般装配有多种传感器，根据传感器得到的信息进行自动行驶。无人驾驶汽车一般有几个部分组合而成，包括环境感知，定位导航，路线规划等部分，其中，环境感知是无人驾驶汽车行驶的基础，环境感知的主要任务是通过汽车上装配的多种传感器来检测车辆周边的静态及动态障碍物，从而为下一步的路径规划提供数据信息，而传感器是环境感知系统的重要组成部分，是实现障碍物检测的重要部件。本文提出了一种基于三维激光雷达的障碍物检测方法。本文以Velodyle16线三维激光雷达作为主要传感器，首先进行激光雷达的标定，将激光雷达坐标系下的原始点云转化为车辆坐标系下的点云数据。然后建立栅格地图，本文采用最大最小值高度图法建立栅格地图，即求取每个栅格内所有点的最�

摘 要目前，在我国城市建设还处于高速发展的状态，不论是在城市的道路，还是铁路等基本都需要24小时都能随时保持能有良好的照明来维持运作。由于需要的路灯数量十分庞大，而且分布又广，所以不仅需要考虑节能，还要能智能地监控和管理整个路灯系统。本次毕业设计采用了Lora无线通信技术来实现一个铁路灯桥控制系统，每一个路灯都是由单片机为核心连接数据采集模块，将Lora模块内嵌入每一个路灯控制器中与核心单片机连接实现信息采集，然后每一个分控点的Lora路灯节点控制器通过Lora模块与Lora路灯网关相连。Lora网关采集各个分控点Lora模块的信息，并将采集的信息经过处理之后发送到后台，由后台来进行监控。这样就实现了在系统后台将所有的灯组灯具以及Lora网关与监控中心有机地结合起来，实现了对灯组的监控和控制的目的。关键�

摘 要本文首先分析了分布式潮流控制器系统的研究背景及研究意义。根据现在的电力系统发展历程分析，随着电力系统行业的逐步发展与扩大，外加各个地区的电网互相并网的局面的形成，电力系统对于各个电网的安全稳定性与应对突发性问题能力、降低电网脆弱性的能力要求越来越高。随着电力系统行业的不断进步，电力系统早已进入利用超高压线路进行远距离输电、电网跨区域进行相互并网的新阶段。然而由于经济因素和面临的环保问题，这些相关因素限制了电网线路的建设，使线路的增加速度远远不能满足人们对电力能源的需要。这就要求我们灵活的对输电网各个线路的潮流进行调节与优化，增加输电网线路输送电力能源的能力，以充分利用现在电网现已有的资源，提高电网资源的利用率并降低无关损耗。现在目前，提高电力系统中对潮�

摘 要定位系统的不断创新发展使得其能运用到各种不同的环境下，超宽带技术（UWB，Ultra Wide Band）是利用一种极窄脉冲进行数据传输的通信技术，具有超高的时钟分辨能力和良好的抗干扰能力，非常适合室内环境下的定位；本文以UWB技术为基本原理，设计出了一套智慧工地人员定位系统。本文针对智慧工地的特征，在研究不同定位方法的基础上，将UWB技术应用于智慧工地，分析UWB技术测距运算的特点，选择了能够对锚节点与待测节点进行测距的基于到达时间的定位方法。本文在选取了合适的定位方法之后，讨论了常用的几种定位算法，对于理论上合适于本次设计的算法进行深入讨论，对其运算原理进行推导和分析，得出推导结果，将各个算法的计算精度进行对比择优，并综合这些算法在基于UWB的优势和不足之处，选择比较合适的卡尔曼滤波算法�