摘 要 路径规划问题是研究智能领域的关键技术，也是目前关于水面无人艇探讨的非常重要的一部分。水面无人艇在海面上航行具有智能化、无人化和机械化的特点，故实现无人艇的重要条件是能够快速的、有效的实现其避碰的功能。水面无人艇的路径规划包括两个部分：全局路径规划和局部路径规划[1]。其中，全局路径规划是基于无人艇外部环境已知的条件下所进行的静态轨迹规划，而局部路径规划则是基于外部环境未知的实时的避碰功能。本文主要研究在静态环境下无人艇的全局轨迹规划。　　 本文主要完成的工作有： 收集国内外无人艇静态轨迹规划系统的优化策略，分析和总结各种算法的优缺点； 建立无人艇预定运行路径沿途的外部环境的数学模型； 根据动态优化算法原理，设计一种无人艇静态轨迹规划算法，使无人艇既能够遵守通�

摘 要汽车框架起着支撑整车，传递部分力的作用，是汽车的重要组成部分，因此车身框架的设计对整车的安全、可靠性十分关键。前些年，电动客车已出现在市场，代表有比亚迪K9等车型，因此本文计划以电动客车为设计对象对其进行车身框架设计。首先对客车车身框架进行了选型，然后继续设计了左右侧围框架结构、顶盖框架结构、前、后围框架结构，最终建立了客车框架的三维模型。然后查阅同类车型的信息，对本文电动汽车进行了驱动桥设计计算，在通过计算校核之后，结果表示我们的设计满足要求。最后通过ansys对客车框架的三维模型进行了有限元模态及强度仿真，仿真结果表明车架低阶频率都在3～25Hz之间，频率满足设计要求；车身框架最大应力值为141MPa，小于Q235屈服极限，框架设计满足强度要求。关键词：汽车框架，设计，维模型，�

摘 要汽车的制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。随着汽车技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。本文借助汽车设计工程手册，对各种汽车制动器的优缺点进行了分析对比，并根据已知条件和实际使用情况，选择盘式制动器和领从蹄式制动器作为该燃料电池公交车的前后制动器，然后根据设计要求对两种制动器进行了计算和校检，使其满足设计和使用要求，从而提高了燃料电池公交车的制动性能。关键词：燃料电池公交车；制动系统；盘式制动器；鼓式制动器AbstractAutomobile braking system will play a vital role in the vehicle's safety aspect. With the progress of auto technology and improvement of the car's speed, the importance of this performance become more and

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 论文的背景 11.2 论文目的及意义 21.3 研究的主要内容 32 ADAS现状 42.1 ADAS概念介绍 42.2 ADAS技术的目的 62.2.1 交通安全 62.2.2 节能减排 62.2.3 城市/交通规划 62.3 ADAS技术现状 72.3.1 高速应用系统 72.3.2 低速应用系统 82.3.3 其他应用系统 102.4 国内外ADAS行业发展现状 102.4.1 国外ADAS行业发展状况分析 102.4.2 国内ADAS行业发展状况分析 133 Kano模型综述和应用 153.1 Kano模型综述和应用 153.1.1 理论基础 153.1.2 初始需求Kano类别的确定 173.1.3 其他变量 184 ADAS需求分析及未来发展趋势 184.1 ADAS用户需求调查分析 184.1.1 调查设计 184.1.2 研究结果 194.2 技术需求分析 274.3 行业需求分析 284.4 未来发展趋势 305 结论与建议 325.1 研究结论 325.2 不足与展望 33参考文献 34致谢 35摘 要随着IT行业以及互联网技术的高速发展，传统的工业也在随之变化，而汽车在人们出�

摘 要船舶航迹信息在海事管理应用中具有重要的价值和作用。船舶主航迹的提取是交通流统计、船舶行为分析的基础，为海事、港口等管理部门进行港口及其附属设施的规划建设、航道设计等提供决策依据。本文利用AIS数据，对船舶位置信息进行处理，分析某一水域中因航行和水文特征等方面的便利性而吸引大多数船舶航行的航道，基于聚类和回归分析的手段设计了船舶主航迹的提取方法。在MATLAB环境中对设计的方法进行了实现和验证。本文的主要内容包括：对研究航道内的AIS数据进行收集、解析、筛选等处理，得到能够提取船舶主航迹带的有效数据。利用航迹聚类方法和回归分析的手段提取船舶主航迹。采用两种聚类算法DBSCAN和K-means对处理后的AIS数据进行聚类，针对聚类后的数据，在每一簇内做回归分析，提取分段航迹线。运用《海港总平面�

摘 要江南大桥主桥为中承式钢管混凝土桁架拱桥，主桥跨径192m，全桥共34根吊杆，两桁均采用4根主钢管形成平行四边形形式。大桥采用钢材制造主要承载结构，大大减轻了结构自重，同时钢管混凝土桁架式拱肋的结构形式也兼顾了大桥美观的要求。本文针对江南大桥这一典型的中承式钢管混凝土桁架拱桥，借助桥梁专用分析软件MIDAS-Civil进行了有限元建模模拟计算。考虑大桥的结构特点进行相应的模拟，并结合预应力混凝土连续刚构桥运营期的典型病害，以及实时健康监测系统的测试物理量重点分析梁的沉降及拱肋、吊杆应力状态。计算了主桥在四种组合荷载作用下的吊杆应力、拱肋应力符合要求。在本文研究计算结果验证了有限元模型的可靠性，所得的沉降值及应力值对江南大桥主桥监测方案的制定及监测结果的分析评价有较重要的指导意义�

摘 要签名验证是一种传统的身份判别法, 在银行业务、自动文档处理、电子商务等都发挥着至关重要的作用。在科学技术的发展十分快速的今天，计算机与网络的普及让人们生活与工作中的交流更加频繁、也更加方便。但是，他带来的安全问题也越来越突出。所以，如今社会中，如何准确地判断一个身份的真实性，保护信息安全是如今信息化社会必须面对的一个关键问题。与指纹、语音等识别比起来，他的成本十分低廉，且只需简单的采集设备就可以得到相对满意的结果。因此本文提出了基于Hausdorff距的在线手写签名认证方法研究，首先提取出签名曲线稳定的极值点，并在特征点两侧各取若干个点构成特征段，将特征段中各点曲率的Hausdorff距作匹配标准。Hausdorff距不强调特征段的匹配点对，点与点间的关系是模糊的，而曲率具有平移，旋转不变性

论文总字数：22326字摘 要基坑为建筑根基，深基坑为深度超过5米或者底下环境较为复杂，管线较多的基坑。在深基坑施工过程中，由于深度或者地质及管线的影响，深基坑钢支撑结构需要比正常基坑的钢支撑结构承受更大的轴力，来保证后续建筑物能够正常的使用。此时需要利用千斤顶，检验其钢支撑结构承力范围。来确保施工的精确度，保障其安全性。人工控制千斤顶并不能达到精确的控制千斤顶，可能会造成安全隐患。本文设计了一个电液比例阀控制器，用于控制检验测试过程中千斤顶提供的压力，使其能够保持恒定，不随时间的推移而减小，或按照设定值进行相应变化。此控制器包含了信号调理模块，电源模块，线性放大模块，以及以STM32为核心的控制模块。并且设置了两个串口用于实现通讯功能。使用了一个触控屏，通过触控屏，达到通

论文总字数：24939字摘 要由于智能硬件产业的发展，门禁系统也变得更加智能、便捷。传统的门禁由于自身的缺点已经难以满足用户安全、便捷的需求。在此背景下，本文以基于Android的智能门禁控制系统为课题，采用移动智能终端设备代替传统的门禁，使门禁管理工作更安全、可靠、便捷。 本文借助使用蓝牙技术，设计并完成一套基于Android的智能门禁控制系统。系统主要功能是实现用户信息管理以及通过手机蓝牙实现智能门禁的开关。整个系统分为Android客户端和Web服务端，用户和管理员可以通过不同入口进入客户端，用户可以实现开门功能，管理员可以对用户信息进行管理。Android客户端与Web服务器之间采用HTTP协议通信对接收的数据进行管理存储。通过测试证明，系统整体功能基本实现，能满足日常生活使用的需求。管理员用户皆可以正常注册

论文总字数：27731字摘 要随着AI人工智能技术的发展，自动驾驶技术逐渐被推上科研的历史舞台，而自动驾驶对道路基础设施建设的影响也不可估量。本文旨在研究车辆在实时联网的情况下对道路平均车流速度、道路通行能力的影响。通过在Vissim中对车辆正常状态和联网状态时的行车延误和运行速度等进行对比，随后在Matlab中建立速度优化模型以模拟车辆联网情况下的速度优化决策，再将优化决策导入Vissim中进行实时控制，输出评估数据并与未联网状态下的情况进行比较分析，从而对道路设计速度提出建议。本课题基于Vissim交通仿真建模软件和Matlab优化工具箱进行仿真试验，利用Vissim的COM接口和Excel link进行数据传输，并借助Excel作为主控软件进行数据的显示和储存。关键词：自动驾驶，车辆联网，仿真建模，Matlab优化工具箱AbstractWith the development of