摘 要随着我国公路建设的日趋饱和，为了延长其使用寿命及保证安全性能，必须对它进行阶段性的跟踪检测，及时发现其损伤的部位，以便有效地采取一定的预防措施来延长结构寿命,并且防止灾难事故的发生。因此，对庞大的公路路网进行及时、科学、合理的养护就显得尤为迫切，也是本课题研究的主要出发点。目前我国的道路检测工作，是以人工检测为主要方式，这种传统的检测方式耗时、耗人力、效率低，同时检测人员的安全也无法得到保障。基于此，本文设计了一种基于MATLAB的图像裂缝检测系统，包含对路面图像定位、灰度化、灰度化拉伸图像增强算法、中值滤波降噪技术、图像分割Otsu阈值分割算法、裂缝提取、裂缝信息特征像素提取及分类等处理过程，最后为了界面的可操作性及美观性，通过GUI搭建友好界面，为工作人员提供更为直观

摘 要癌症，即恶性肿瘤，已经成为世界性的威胁人类健康的重要疾病之一。近年来，由于生活环境的恶化以及人们饮食的多元化，癌症已成为仅次于心血管疾病造成我国城乡居民死亡的原因。与普通肿瘤相比，癌症具有生长迅速、侵袭性强的特点，可以从原发部位播散到身体其他的部位，这也导致了癌症的难以治愈性，对人的生命健康产生严重的危害。当前对癌症的治疗手段主要有手术切除，放射疗法，化学疗法及免疫疗法等。但由于传统治疗方法周期长、易复发和毒副作用大等问题，人们逐渐将视线转移到光热治疗上。光热治疗利用纳米颗粒的靶向性，将光热材料递送至肿瘤细胞，并在外部光源照射下光热试剂释放热量杀死细胞。光热治疗的高选择性，安全性以及有效性使得其在肿瘤治疗研究中脱颖而出，成为该领域的研究热门。本文采用D-A�

摘 要智能汽车的轨迹跟踪控制是智能汽车自动驾驶研究领域的核心问题，也是实现自动驾驶的关键技术，本文针对此问题，开展了智能汽车横向运动控制方法的研究。首先建立了三自由度单轨车辆动力学模型，并通过Carsim和Simulink进行对比仿真验证了其准确性；然后将建立的车辆动力学模型线性离散化，得到线性误差方程，作为控制算法的设计基础，与带松弛因子的目标函数、考虑稳定性的系统约束相结合，基于模型预测控制原理设计了横向轨迹跟踪控制器；随后选择双移线作为参考轨迹，通过Carsim/Simulink联合仿真平台进行仿真测试，分析验证了设计的控制器具有良好的控制精度，并且对于路面附着条件和车速的鲁棒性强；最后针对高车速对设计的控制器的控制参数进行优化，证明可以通过增大预测时域和控制时域来提升控制器的控制精度。关键

摘 要本文借助当下流行的数据可视化技术对历年来各省市高校的高考录取分数进行数据可视化处理。项目依托于我国现有的分省配额制的高考录取制度，对当下相对不公正的生源名额分配制度进行深入研究。基于数据可视化的高考志愿推荐系统是用来帮助高考之后面临择校问题的学生群体，当他们面临选择大学这一人生重要抉择时，能够充分利用数据分析技术，来辅助决策，让他们在选择道路时少走弯路，少留遗憾。高考志愿推荐系统采用了 B/S 体系软件框架，应用后端框架Django、前端组件VUE和数据库管理系统MySQL进行项目开发。系统分别面向管理员和普通用户，用户通过使用系统功能，能查看每座学校的历史招生数据，分数排名匹配的学校以及院校对比等。利用前后端分离技术，构建了一套完整的数据分析系统。关键词：高考；分省定额；高考�

论文总字数：20533字摘 要现如今，伴随着信息高速发展、互联网应用多元化，我们的学习方式发生重大改变，而考试作为教学过程中的重要环节，也需要有所改变，在线考试系统因此诞生。在线考试系统有着成本低，方便快捷，公平公正，题库丰富，自动批阅的优点，因此，实用性强，应用广泛。为了构建一个高校的在线考试系统，本文从需求分析入手，调研高校师生以及专业考试情况， 设计一个基于Vue.js的在线考试系统。该系统严格按照软件开发流程完成，首先完成需求分析，包括系统总体概要，结合UML完成的人物用例图、功能流程设计活动图、类图等，根据实体关系设计数据库系统。然后开始搭建开发环境，后端使用Spring Boot搭建SSM架构，前端使用Vue.js框架，下载安装工具依赖。编码阶段前台部分主要完成页面设计，页面逻辑跳转；后端通过

论文总字数：21837字摘 要人类的航运事业经历了几千年的发展，从最初的用树干做舟到使用风帆，再到工业革命的蒸汽机，如今进入到电子的时代。现世界各国的研究热点在于航运的智能化，船舶的自主化、无人化，在近十年来许多国家对自主航行船舶的研究有了初步的探索和项目成果。本项目基于自主航行船舶发展的现有情况以及趋势，分析自主航行船舶在航海过程中所存在的问题并对比与传统船舶在航行中不同的侧重点，同时结合具体案例分析发展自主航行船舶的必要性以及在未来的不可替代性，文中还将针对自主航行船舶的实现所需要的技术进行思考，提出关于自主航行船舶未来的发展趋势的理论。关键词：自主航行船舶；无人船；新能源；。AbstractThe shipping industry of mankind has experienced thousands of years of development, from the initial use of tree trunks t

论文总字数：24220字摘 要当今时代随着经济全球化的发展，并伴随着我国提出了海洋强国战略，使得航运业的发展速度加快。在航运体系中，航标是其中必不可少的成分之一，它是保障船舶安全航行的重要设施。现如今随着国际组织对船舶航行安全性和精确性的要求越来越高，传统实体航标由于位置不精确、时效性差以及在特殊航道加剧船舶航行的恶劣条件等问题，它已经不足以完全满足发展的需要，所以迫切需要一种新形式的航标来满足各项要求，在此时，虚拟航标应运而生，它促进了航标的快速发展，解决了实体航标的一些问题。虚拟航标是将电子海图与AIS系统结合起来形成的一项新型航标技术。论文对虚拟航标的探讨中，从虚拟航标所采用的设备出发，探讨了虚拟航标所需要的AIS系统的工作原理。针对虚拟航标的标准，论文中对不同的国际

论文总字数：32598字摘 要当今时代随着世界经济全球化的进行，伴随着我国提出的“一带一路”与海洋强国战略，航运业的发展迅速成长，保障船舶的航行安全就是保障航运业的健康发展，快速、准确读取、保存、显示航道水深深度信息正是保障船舶安全航行的必要因素之一。通常船舶使用船用回声测深仪作为船舶航行时测量船底水深的仪器为船舶航行时提供水深数据参考，但是很少有保存水深数据的功能，而简易型的船载航行数据记录仪（S-VDR）并没有硬性规定记录水深信息，只有装载VDR的国际航行的客货船具备记录水深信息的功能，而航道水深数据的保存可以作为海事事故调查分析的重要依据，也可以作为开辟新航线的重要参考资料。论文对航道水深数据这一因素，从研究航道水深数据的提取方式出发，探讨航道水深数据的多种提取方式。针�

论文总字数：22317字摘 要从宏观和微观层面上看，船舶碰撞事故研究主要分为因果概率和几何概率，本文重点研究宏观层面上船舶碰撞事故的因果概率。从本质上讲，船舶碰撞事故在因果关系上往往由多个因素共同导致，其中从系统论的角度上来讲，主要涉及人、船、环境等多个方面，这些因素之间的相互作用对船舶碰撞事故风险起到了至关重要的作用，本文试图从已有的事故案例特征着手，进行船舶碰撞事故因果概率的研究，通过对历史事故相关关键因素的整理与分析，构造基于贝叶斯理论的底事件概率计算模型，并在现阶段规避单纯由专家主观权重造成的权重偏差影响，通过建立主观权重与客观权重调整模型，使船舶碰撞事故风险因果概率计算更加接近于真实。最后本文对计算结果进行分析，对总体事故呈现出的安全阈值进行界定，并通过算

论文总字数：23934字摘 要Captcha是一个能够区分人与机器的自动程序。它可以生成人类可以识别的特定格式的问题，还可以判断用户的答案。因此，它可以有效地防止机器人暴力，同时它易于操作，可以保护网络安全，各种网站都被它所吸引。随着验证码图片在网络中出现的越来越多，对于识别验证码的需求也越来越高。本文使用一种基于八层卷积神经网络的验证码识别方案，相比于使用传统的ORC识别方案，该方案能识别一些带有噪点和线条的验证码，且性能更高。本文主要以10000张字符验证码为研究对象，将具有粘附性、旋转性和分割困难的验证码图像经过灰度化和归一化处理后输入到卷积神经网络入口，通过卷积、池化、全连接进行验证码特征提取和验证码识别[1]。最终测试结果表明，该模型对于这类字符型验证码识别有着90%的准确率。本文先