摘 要船上生活单调，机舱工作环境差，噪音大，温度高，海上大风浪会给船员身体上的不适甚至是生命的威胁，无人船的出现将会改变这一现状，船员在陆地上遥控着海上的船舶将会成为未来的发展趋势。动力系统作为无人船的重要组成部分，是无人船安全运行重要保障，因此研究无人船的动力系统对于推进无人船未来的发展有着重要的意义。论文主要研究工作如下：（1）进行了近海无人船电力推进系统设计需求分析。通过查阅相关资料，收集了近海通航环境特征和船舶航线体征等资料，并运用该资料进行近海的通航分析、航道分析、水文分析和近海船舶航线分析。以该分析为基础，提出近海无人船电力推进系统设计需求。根据制定的设计原则与设计需求，作出了近海无人船电力推进系统的总体设计。（2）进行了近海无人船电力推进系统关键组

摘 要公平公正待遇对投资者具有较高的保护标准，近年来成为国际投资仲裁中经常被援引的条款。但是因其本身存在的模糊性和不确定性等问题，在实践中也引发了较大的争议。虽然我国目前所签订的国际投资协定中大部分都包含了公平公正待遇条款，但是存在不同的类型和模式，在不同条款下缔约方的义务、对投资者的保护力度也存在差异。本文通过对我国签订的国际投资协定中公平公正待遇条款的汇总分析和对国际投资仲裁实践的研究发现，我国签订公平公正待遇条款中存在着较多的不足，例如：表述措辞不一且规定简单，公平公正待遇的地位不够准确和统一，与国际法原则结合导致解释扩大化，最惠国的传导机制增大了应诉风险，部分条文中未包含例外条款等。这些不足的存在增大了我国应诉的风险，不利于我国的经济主权安全，也不利�

摘 要英文摘要、关键词 81.我国缺陷产品召回制度概述 81.1缺陷产品召回制度的相关概念界定 91.2缺陷产品召回法律制度的特征及作用 91.2.1缺陷产品召回法律制度的特征 91.2.1.1 预防性 91.2.1.2 普遍性 91.2.1.3主动性 91.2.1.4公益性 101.2.2 缺陷产品召回法律制度的作用 101.2.2.1有利于维护消费者的合法权益，实现社会公平 101.2.2.2有助于改善生产技术，提高产品质量，促进企业发展 101.2.2.3有利于净化市场环境，维护国际经济利益。 102. 我国缺陷产品召回制度现状及存在的问题 102.1我国缺陷产品召回制度立法现状 102.1.1 《民法通则》规定 112.1.2《产品质量法》规定 112.1.3《消费者权益保护法》规定 112.1.4.《侵权责任法》规定 112.1.5《缺陷消费品召回管理办法》规定 112.1.6行政法规的规定 122.1.7部门规章的规定 122.2我国缺陷产品召回制度存在的问题 122.2.1 立法尚未�

摘 要 近半个世纪以来，我国的图像处理产业如雨后春笋一般高速发展，数字图像处理与计算机相关领域的技术的不断发展，图像特征提取技术被更广泛的应用于生活中的各行各业。图像因为其最直白的形式能够将信息表达出来，因而成为我们日常生活获取信息的主要来源。近年来，图像处理技术在日常生活中的应用变得越来越广泛，发展迅速，并在我们得身边扮演着不可或缺的角色。从20世纪末期到现在，许多研究者投身于胶囊的缺陷检测中来，然而，在大部分国家，在进行空心胶囊的检测时，采用的方法仍然是最原始的人工方式，不仅不能保证检测质量，检测效率低下，而且增加了胶囊生产成本和人员的管理难度。为了将这一问题解决，本文重点研究胶囊图像的黑点检测，基与Blob特征对图像斑点的提取算法进行研究，通过对比比较Blob检测中�

摘 要如今陆地资源越发短缺，如何合理地开发与利用广阔海洋的丰富资源成为了全人类的共同话题。为了响应国家海洋强国的战略方针，开发更加先进的船舶技术与海洋设备已刻不容缓。智能船舶作为现代船舶业一颗闪耀的新星，集各先进功能于一身，正在被各国争相研究以在未来应用于开发海洋资源。我国也应紧跟时代的潮流，在智能船舶的研究上跻身世界前列。本文针对智能船舶的循迹控制功能进行了研究，主要研究内容为：（1）推导船舶六自由度运动数学模型，并将之简化为三自由度数学模型。针对环境力，将其分为风载荷、流载荷和浪载荷，给出具体估算方法。综合三自由度运动数学模型和环境力模型，推导状态估计中的船舶运动数学模型。（2）针对循迹控制策略，进行了航迹规划、引导律和控制系统的研究。确定船舶沿直线段航行的

摘 要机场磁方位角测量是关系到每一个机场建设、维护、航行安全等方方面面的测量工作。如何对机场磁方位角进行测量并且精度满足机场建设和运行的需要是本文所要解决的问题。本文主要探究在无法实地测量磁方位角的情况下，利用GPS测定真方位角，配合查阅到的当地磁偏角，获取磁方位角数据这一方案的可行性。通过全站仪配合磁针测量磁方位角以及使用罗盘直接测定磁方位角，并根据真方位角与磁方位角的关系计算出磁偏角的两种试验，并与查阅到的当地的磁偏角对比，比较两种方案的磁偏角精度，通过误差传播理论计算真方位角的中误差，并根据磁偏角的偏差计算磁偏角的中误差，看是否满足精度要求。以此探究利用GPS测定真方位角和当地的磁偏角所计算的磁方位角是否能满足机场对于磁方位角测量的精度要求。关键词：磁方位角 真

摘 要专利文本是科学技术知识的重要载体。近年来由于知识产权纠纷频发，如何对文本形式的专利资源进行有效利用引起了研究者的重视。本文以专利文本为数据源展开研究，并且题目特别提到了“技术术语”，其远景意义不仅在于专利纠纷问题，更在于国家科技与技术创新能力。即提升自主创新能力，以应对国际环境的挑战，把握未来发展的主动权。实体抽取，是研究技术、分析技术，以至于推动技术发展的一系列探索性工作的基础。在缺乏现有语料的情况下，本文利用现有的领域术语词典，对钢铁冶金领域的专利文本进行标注。并分别使用机器学习模型和深度学习模型进行领域术语实体识别，比较两种方法各自的适用性及其性能，并能够识别出原本领域术语词典不存在的术语。首先，借助机器学习方法，通过条件随机场（CRFs）算法构建命名�

摘 要该建筑为科技楼，在中国南方，建筑高度为58.60米，总建筑面积约1.8万平方米。本建筑物所有给水排水均按高层建筑给排水要求进行设计。结合实际情况，根据建筑物的性质，用途，和室内设有完善的给水排水卫生设备，具体的给排水系统设计如下：给水系统：本建筑地下一层至地上四层由室外市政管网直接供水，六至十七层设有变频调速系统的给水方式；由于消火栓超过十个，需设两条引入管。从不同的方向引入。既保障了供水安全，又节约了能耗。排水系统：本设计采用污废水合流排放体制。管材采用了UPVC排水管，采用升顶通气和使用通气立管方式，为此可进一步提高环境质量。地下室内消防电梯井旁、泵房地面均设有集水坑和废水提升装置。消防系统：该建筑防火等级属于中危险级Ⅱ级，设计内容包括消火栓系统，自动喷淋。在屋顶�

摘 要互联网技术飞速发展的今天，会计信息系统在我国得到了广泛应用，现已在社会经济的各领域中扮演着越来越重要的角色。现行的会计信息系统以计算机为基础，让会计业务处理变得高效；借助网络传播进行远程操作，使得财务信息的传播变得更加及时。但是，目前会计信息系统仍然存在着一些不足之处，需要不断地加以改进和完善，才能满足现代化经济发展的需求。本文主要分为五大板块，首先是对会计信息系统的内涵进行深度解析，说明会计信息系统在我国推行发展的重要意义。然后从我国企业会计信息系统发展现状着手进行分析，总结归纳出现阶段会计信息系统发展过程中存在的主要问题，紧接着提出了一些改善措施。最后整合收集来的大量资料信息，对我国企业会计信息系统发展趋势进行系统分析，指出其将朝着智能型、功能多样�

摘 要指纹识别已经是当今社会上较为热门的生物识别，因为指纹有唯一性，永不改变性的特征，所以指纹作为生物密码相比较于传统密码来说就更为方便快捷。但正因为指纹识别这些优点，所以指纹识别的适用范围十分的广泛，因此指纹库将会是一个庞大的数据库，如果需要进行指纹匹配操作，将花费大量时间。而当今社会又是一个信息大爆炸的时代，对于大量的信息数据处理，云计算又出现在人们的眼前。于是运用Hadoop中分布式文件系统（HDFS）和Mapreduce来处理数据。将指纹图像特征值提取出来，再利用Mapreduce并行处理，高吞吐量的特点来处理庞大的指纹数据库。 Java是一种跨平台，适合于分布式计算环境的面向对象的编程语言[4-5]。本课题，是在win7系统下配置好hadoop环境，用ant制作出的hadoop插件，将插件添加到eclipse中建立hadoop开发环境。论文