摘 要悬架是现代汽车上最关键的部件之一，为车轮和车身之间提供弹性联接，主要作用是传递力和力矩，车轮和车架之间的所有方向的力都靠悬架传递，悬架还能一点点衰减由路面不平激励引起的振动，从而确保汽车能安全平顺地行驶。因此，悬架的设计合理与否直接影响汽车的乘用舒适性。本文首先依据别克君威轿车的官方技术参数，参考相关汽车设计书籍，完成了该车型麦弗逊式前悬架的设计和分析,重点包括：前悬架的选型、悬架主要参数的计算、弹性元件和减振器的设计以及导向机构的分析。然后应用CATIA V5三维设计软件建立了该悬架的三维数学模型，直观反映了该悬架的空间结构特征。最后基于MATLAB软件对1/4悬架系统建立悬架系统的Simulink模型进行仿真分析。关键词：麦弗逊式独立悬架；参数设计；结构设计；仿真分析AbstractSuspension is on

摘 要近年来随着台州市城市建设的发展，路桥区经济发展水平不断提高，导致其排污量也随之加大。当前路桥区境内现有污水处理厂因污水管道不完善，处理厂超负荷运行等问题已不能满足对其境内水域保护的需要，因此新建滨海污水处理厂项目具有重要的实际意义。本项目处理规模4万m3/d，处理后出水达到污水排放一级B标准。本设计对多种污水二级生物处理工艺进行比选，采用改良型Carrousel2000氧化沟作为主体工艺，增设前置厌氧区以利于污水脱氮除磷。工艺布置紧凑，运行费用低，不设初沉池，大大节省占地面积。处理后出水采用紫外线消毒；污泥处理经过工艺及设备比选，拟采用浓缩脱水一体机处理后将泥饼外运。本设计着重于对工程污水、污泥处理方案的技术分析。通过工艺、设备比选，确定工程系统处理流程，完成污水、污泥处理系统�

摘 要本文根据集装箱运输业的发展现状分析了集装箱吊具的发展前景。通过比较不同类型集装箱吊具的优缺点，得到了更有发展潜力的吊具类型即伸缩式集装箱吊具。为了进一步研究伸缩式集装箱吊具，重点对其金属结构中的主梁进行研究，完成了主梁结构的设计计算。最后使用pro建模软件完成主梁三维模型的建立，并使用ansys分析软件完成主梁强度刚度的校核。关键词：集装箱；集装箱吊具；伸缩式集装箱吊具；主梁AbstractThis paper analyzes the market prospect of the container spreader according to the current situation of container transportation. By comparing the advantages and disadvantages of different types of container spreader we know that telescopic container spreader has more development potential. In order to further study of telescopic container spreader, we focus on the study of the main beam and completed the design and calculation

摘 要当今，为满足智能终端的轻量化便捷化的需求，高储能的锂离子电池正在被广泛的应用于各种终端中。由于锂离子电池性质活泼，为了避免其不正当使用，使用过程中的运行状态需要被准确而及时的判断出来。针对这种需求，本文基于STM32 ARM处理器设计出了一个能实时测量电压，并且在电压值处于异常的时候进行报警的系统，在连接了PC之后，可以用Labview上位机产生图线并进行保存。本设计的硬件部分包括：锂电池测量模块，锂电池充放电模块，LCD显示模块，蜂鸣器报警模块，上位机通讯模块和系统控制模块等。软件部分包括：实时监测子程序，LCD显示子程序，蜂鸣器报警子程序，上位机虚拟仪器程序等。用户可以通过LCD和蜂鸣器得知电池电压状态，并能通过一些控制程序和硬件对电池进行操作，以达到对电池健康度的检测和人为控制。关�

摘 要本文阐述了航行于我国沿海航区的500吨级渔政船的总体设计。包括任务书分析、外观及总体布置说明、船型和主要要素的确定、船体型线设计、静水力计算、总布置设计、船舶阻力计算及螺旋桨的设计、各种载况下的稳性计算、最小干舷计算以及船舶吨位计算。整个船舶设计过程以船舶稳性、安全性为首要考虑因素，在此基础上尽量提高快速性和经济性，同时还要考虑船型的美观。设计船的主要数据如下：总长Loa=66.94m，垂线间长Lpp=61m，设计水线长Lwl=63m，型宽B=8.2m，型深D=4m，吃水d=2.5m，排水量△=541t，浮心纵向位置Xb=-2.193m，方形系数Cb=0.448，棱形系数Cp=0.657,中横剖面系数Cm=0.682，水线面系数Cw=0.631。全文共12个部分，用数据和图表对500吨级渔政船的总体设计作了详细说明。关键词：500吨级渔政船；稳性；安全性；快速性AbstractThis paper describes the

摘 要认知无线电（Cognitive Radio，CR），的观念最早是由于1990年代末期JosephMitola博士的观察与发现，基本思想就是利用频谱感知（Spectrum Sensing）和系统的智能学习能力，实现动态频谱分配（DSA）以及频谱共享。因此研究的中心便是动态频谱访问所涉及的频谱探测，频谱决策与频谱共享技术。在当今的无线通信研究领域内认知无线电已经无疑成为的研究重点和热点，更是被认为最有希望从根本解决频谱资源浪费的方式。而在本文我们所研究的中心便是认知无线电的智能决策技术。在智能决策领域目前研究最多的是基于优化的的决策方式，典型的方法是使用遗传算法根据设计的函数进行最优化搜索。此方法优点是系统工作时不需要历史经验。最早是由佛吉尼亚工学院的无线通信中心提出的这种方法，过后经由多位学者改进研究，得出了如在认知引擎中�

摘 要 随着国际贸易与日俱增，散料货物的贸易所占比重也越来越大。目前，我国众多中小型港口在堆积散货方面所做的效益并不高。由于中小型的港口在散料堆高高度小，大部分小型港口所采用的堆高方式效率低下、能耗高、工人需求大且存在安全隐患。本次设计是针对中小型码头散料堆高方式存在的问题而进行，主要设计以链斗为提升系统的高效率、便捷以及安全保障的散料堆高机。设计新型链斗堆高机，需要设计出新的物料提升方式，按照设计参数确定整体提升方案、设计链斗系统以及对链斗系统提升过程的分析与校核。该种散料堆高机，堆料效率高、尺寸小并且可实现自动化生产。新型堆高机，适用于中小型的码头，能够提供一种更方便更高效的散料堆高方式，使码头更加高效的运作。关键词 散料；链斗堆高机；高效Abstract As international

摘 要MnTe是一种介于B81型过渡金属化合物和B1型绝缘性锰硫化合物之间的材料，光学带隙约为1.27eV, 热学带隙约为0.86 eV，这样的能带间隙值能够确保合理的电导率，而不会激发不利于Seebeck系数的双极效应。另外，MnTe的高对称晶体结构提高了能带简并，而导致了高的Seebeck系数，因此MnTe在中温热电发电领域是一种具有前景的材料。本论文采用感应熔炼法结合等离子体活化烧结技术（PAS）制备MnTe基材料，通过微量调节Mn与Te的比例，寻找合适的Mn/Te比，并在此基础这上研究了Sn、Se掺杂对MnTe基材料的相组成、微观结构及热电性能的影响。主要的研究成果如下：在MnTe单相区内微量调节Mn/Te的比例，成功制备了Mn1 xTe单相化合物。随着Mn/Te比的增加，Mn1 xTe材料的电导率增加、Seebeck系数减小、热导率减小。样品Mn1.06Te在850 K时取得最高的ZT值0.73。Sn掺杂可以大幅�

摘 要无人驾驶汽车是近几年非常火热的发展趋势，各国都在推进相关方面的研究。但是受限于法律或者成本控制的问题，无人驾驶还难以在大面积领域推广使用，并且近些年屡现无人驾驶汽车发生安全事故。虽然在高速开放场景下的无人驾驶技术遇到瓶颈，但是最近几年，园区无人车由于绕开了道德、法律的约束，正成为无人驾驶技术的突破。作为无人驾驶技术的核心，园区无人车的定位导航系统还是沿用的运用于高速开阔环境下的设备，其高昂的硬件成本阻碍了园区无人车的进一步发展。目前常用的定位技术有：差分技术、航迹推算、惯性导航、地图匹配等，这些技术一定程度上弥补了全球导航卫星定位系统的缺点，但有些问题比如硬件的成本、环境的适应性、运算速度不足等依然有待解决。本文采用的RAC是一种新型GPS接收机，经过一种创新�

摘 要随着现代社会的发展，为了高效率完成作业，作为物流行业常用的旋转机械设备也愈趋向于集成化发展。对旋转机械安全可靠运行的要求也相应提高。机械设备的可靠运行需要设备上每一个部件的正常运转与配合。而滚动轴承是旋转机械中最常用的关键零部件之一，整个集成系统的工作正常与否很大程度上取决于滚动轴承的健康状态。但由于其在工作运行的关键位置导致其工作条件比较恶劣，因而滚动轴承的寿命参差性非常大而且极其容易发生损伤，因此需要对滚动轴承的健康状态进行有效监测。本研究对基于极限学习机（ELM）神经网络的滚动轴承健康状态预测的理论及步骤方法进行了深入的研究。具体的主要研究工作如下： 在了解国内外故障预测和健康管理技术研究现状的基础上，本文着重分析介绍了本课题采用的基于振动信号的健康�