摘 要在21世纪，全世界经济进入了一个快速发展的阶段，港口物流在推动全世界经济发展进程中起到了重要的作用。而作为港口物流中不可或缺的重要一部分，港口起重机面临着更大的挑战和机遇。随着港口集装箱吞吐量的大幅增加，为了保证港口集装箱的流动畅通，提高集装箱码头的工作效率迫在眉睫。于是大批的超巴拿马型船舶诞生了。为了与超巴拿马型的岸桥以配合作业，对岸桥的装卸工艺和装卸技术也提出 更高更新的要求。为此，我们设计的岸桥，增大了机型参数，提高了工作参数，加大了额定起重量。并采用各种高新技术，提高超巴拿马型集装箱岸桥的工作效率。目的是提高集装箱码头企业自身的竞争力、增加企业收益和客户满意度。 下面所设计的是集装箱岸桥的总体机构及后大梁，在大型化的基础上使整体系统更安全，更可靠，更�

摘 要 汽车产业的不断发展，汽车各项装备工艺在逐渐优化完善。轮胎与材料工艺得到了极大地进步。车轮与轮胎是汽车安全与正常行驶的前提与保障，然而，由于各厂家轮胎质量的参差不齐，行驶环境的改变以及车主个人的驾驶素养，每年因轮胎失效而引发的事故不计其数。本文以轮胎的组成和分类为基础，阐明汽车行驶中轮胎受力状态，论述轮胎失效机理和轮胎失效事故的原因。所得结果对于预防轮胎失效事故具有重要意义。论文主要研究了汽车轮胎受力和汽车轮胎失效形成机理，以及汽车失效事故的成因分析。研究结果表明：汽车轮胎失效会极大程度地影响汽车正常行驶，预防汽车轮胎失效具有重要意义。 本文特色在于：层次分明、详略得当。对汽车轮胎行业的发展及现状分析透彻，采用汽车基本理论与实际轮胎失效事故相结合，论证

摘 要随着水路运输货运量的加大以及船舶向专业化和大型化的发展, 船舶运输服务质量越来越受航道对船舶进出效率的影响。而船舶调度优化作为船舶运输系统中的重要一环，直接影响船舶进出航道的运行效率。目前从国内外学者的相关研究状况来看，关于船舶进出航道的调度优化研究主要侧重于航道局的集中式调度，而关于船方之间自主协商调度的研究几乎没有。本文以单向航道为研究对象，对航道船舶交通流的动态特征和静态特征进行了分析，并从安全性、效率性和公平性三个方面分析考虑，构建了一种船舶自组织调度模型。在此基础上，通过自组织调度方法与先到先服务（First come first service，以下简称“FCFS”）方法的实验对比，验证了船舶自组织调度方法的合理性和有效性。论文的研究成果丰富了航路船舶调度优化的研究内容，为今后船�

摘 要世界经济和技术在快速的发展，这也带动了许许多多的产业发展，汽车工业就是其中的一项。汽车产业对于现在的社会十分重要，许多的行业都和汽车工业有关，比如说人们的旅游、上班、物流等。当前我国的汽车工业也在快速的发展，在汽车销量方面，我国排名全球第一位。由于现在汽车数量急剧增长，城市交通变得越来越拥堵，尤其是上下班高峰时期的道路拥堵已经成为困扰司机师傅的第一大难题。如此多的汽车数量也在很大程度上提高了事故的发生率，因此必须要提高汽车的安全性能，从技术方面着手，降低事故率。车辆制动系统在保证汽车安全方面非常的重要，尤其是在当前的交通状况拥堵、交通事故频发的背景下面，所以新型制动系统的研发尤为重要。现在随着电子技术的发展，电路的成本很低，而其性能却十分的优越，所以研�

摘 要无线能量传输即不通过传统的有线方式，而是通过无线传输直接进行能量传输，目前已经在许多方面都有了一定的应用，包括手机无线充电、电动汽车充电以及在医疗电子方面都有应用。目前研究得比较多的无线能量传输方式有电磁辐射式，电场耦合式，磁场耦合式三种方式。本文研究的是一种用于中距离无线能量传输的磁耦合共振无线能量传输的线圈，目标谐振频率为13.56 MHz，首先通过对结构的优化设计，确定了线圈的基本几何参数，然后进过不断调整线圈的几何参数及线圈之间的距离来使谐振系统的谐振频率达到了目标的13.56 MHz。本文首先通过HFSS软件对设计的四线圈模型进行仿真，同时对HFSS软件的使用做了一定的介绍。之所以选用四线圈模型是因为与两线圈结构相比四线圈结构能增加能量传输路径，增大传输距离，还可以进行阻抗补偿

摘 要化学合成色素，以着色力强、价格低廉而被广泛应用。但因其中含有致癌物，存在安全隐患，故许多合成色素先后被禁用。随后被天然食品色素取而代之。利用微生物生产天然色素是一种可靠绿色环保的方式，其中红曲霉菌已成为主要研究方向，这主要归因于其在价格和稳定性上优于其他来源的天然色素。利用红曲霉固态发酵生产红曲色素虽历史悠久，但固态发酵工艺生产率低，不适应大规模工业化生产。液体发酵法是较为理想的方法。但该方法存在色素产率低、提取成本高等不足。因此提高色素生产率是主要攻关方向。本研究采用无机材料来影响红曲霉液态发酵生产红曲色素，以期提高其色素生产能力。本研究包括红曲霉业态发酵条件的优化、无机材料的合成、色素的提取以及无机材料对色素生产的影响等方面的内容。关键词：天然食品�

摘 要气动肌肉是一种新型的柔性气体驱动器，它由内部的压缩空气作为驱动，如人体的肌肉运动一样做推拉动作。气动肌肉具备较轻的重量、较大的输出功率/自重比、低廉的价格和安全清洁等优点，并且其驱动力大小与长度的输出关系和人类肌肉的功能特性较为相似，有很好的顺从性，能够很好地被大范围应用于仿生机器人和康复医疗领域。脚踝康复机器人用气动人工肌肉作为驱动器在康复医疗领域有很好的实际应用前景，可以精准有效地帮助患者进行康复训练，同时能够确保患者在康复训练时的安全性。本文研究的是一个具有两自由度、三根气动肌肉驱动、存在一个冗余驱动的脚踝康复机器人，先设计一个PID控制作为底层控制，然后在其基础上增加一个上层控制算法来实现简单的人机交互，最后通过上位机软件Labview来实现对机器人的实时控制

摘 要在驾驶车辆的过程中，驾驶员及乘员的安全应得到保障，其中制动性能是一项重要指标，而在汽车内部，制动性能主要由制动器的工作状况体现，因此，制动器的良好性能是保证车辆行驶安全的重要指标之一。目前国内对于制动器性能的检测主要还集中在实验室中，流水线上的检测还处于人工操作阶段，效率较低，精度较差，有必要研制适用于上产线上使用的检测设备，研制后可以不仅能够提升制动器的使用性能，也有利于开发新产品。本文针对这一现象，围绕浮钳式盘式制动器，设计其钳体滑动阻力的检测装置，主要进行了以下工作：首先，对浮钳式盘式制动器的结构进行分析，并结合钳体的具体结构进行方案初定，结合方案设计制动器夹具。其次，根据具体的制动器钳体行业标准进行传感器与电机的选型，从而设计具体的机械结构，并�

摘 要本次设计是关于江北高速公路部分路线的设计，该设计主要依据指导教师所布置的各项任务，学生依据当地的地形、地质等条件按照有关规范要求进行。设计的主要内容包括路线平面设计、纵断面设计、横断面设计、路面设计、路基排水设计、涵洞设计及施工图概预算等，设计中主要运用了维地、CAD等设计软件进行相关图纸的绘制工作。本次设计的公路是一条双向四车道的高速公路，设计里程为2km，设计速度为100km/h，路基的宽度为26m，路线中设置了一条平曲线和两条竖曲线，路基采用整体式路基，主要由中央分隔带、路缘带、机动车道、硬路肩、土路肩等要素组成，路面是沥青混凝土路面。设计中通过多次选线、定线以及方案比选最终确定出一条线形平顺、行车安全舒适的路线，然后进行后续相关设计。关键词：高速公路；线形设计；路面�

摘 要本文系统设计采用Android开发，借助Android Studio软件，设计了一种身份认证识别系统，在身份验证方面选择了生物识别技术中的人脸识别技术，本系统可以用手机现场采集人脸信息并进行身份识别。人脸识别系统的实现对于如今智能化社会的发展具有重要的现实意义。论文主要研究了人脸识别系统的实现算法。人脸识别的过程分为获取图像，人脸检测和人脸识别几部分，在人脸检测部分，采用基于AdaBoost的人脸检测算法，在人脸识别部分，采用PCA方法进行识别。本系统主要分为两大部分，首先进行人脸注册，输入用户信息，之后便可以进行人脸检测识别功能，当置信度达到一定程度时，输出识别结果。研究结果表明：识别结果的准确度会受光照、人物表情和是否遮挡等因素的影响，当光照较弱、人物表情变化或者有所遮挡的情况下识别准确度会