摘 要射频识别技术(Radio Frequency IDentification，RFID)是一种非接触式、通过无线射频信号传递信息的快速识别技术；由于其可在各种恶劣环境下工作，且操作方便快捷，近年来在交通、医疗、物流等领域已经得到了极大的应用与发展。虽然RFID技术已经广泛普及，但依然有很大的发展空间。对RFID通信系统的仿真建模，会对RFID技术产品的研发与应用产生帮助。本文从介绍RFID技术的发展现状开始，分析了RFID系统的工作原理，对关键技术进行了重点研究，包括：对ISO/IEC 18000-6、EPC Global等RFID标准协议的分析比对，对前向链路与反向链路的编解码方式的分析，以及对RFID技术的调制与解调过程介绍等。最后，通过应用Matlab中Simulink模块，对各个协议下的前向链路与反向链路分别进行仿真，实现RFID读写器的链路级的建模与仿真。得到的研究结果表明：本文设计仿

摘 要随着物联网和人工智能的飞速发展，智能家居也开始进入大众的生活，智能家居是物联网的物联化体现。智能家居作为一种综合多种科技的新型居住环境控制系统，利用网络通信，计算机和综合布线技术，控制家中各种电子设备，提供灯光照明控制、报警防盗、室内温度控制、室内环境检测以及各种家电控制等多种功能。用户在室内或者室外通过手机app或者手机短信，网页，微信小程序等多种方式操控智能家居。让用户更好的享受智能家居带来的便利生活，提高家庭生活的安全性，舒适性。本文以物联网的发展为背景，通过学习研究物联网的相关通信协议与技术，利用esp8266WiFi模块实现手机APP端，服务器端和智能设备间的无线通信，利用STM32作为主控芯片，外接LED，人体红外感应传感器，继电器，空调传感器来实现智能家居的功能。软件方面�

摘 要通过仿真软件对客轮疏散模拟是计算疏散时间的重要方法，而进行仿真疏散模拟的重要前提是确定人员行为参数和环境影响。pyrosim和Pathfinder是与火灾情景关系密切的疏散仿真软件，利用pyrosim和Pathfinder进行仿真模拟，可以在控制火灾起火点这一变量下研究特定环境下人员疏散时的群体行为。本文针对火灾情景下的客轮人员疏散问题，通过对以博弈论为基础紧急疏散时个体选择决策的思考分析，确定人员行为参数和疏散环境因素以构建相关疏散模型。再利用pyrosim和Pathfinder构建火灾客轮疏散仿真模型，结合仿真模拟中不同情形下的客轮火灾温度、烟气时间临界点、人员疏散时间对人员疏散行为特点进行分析与验证。关键词：疏散模拟；火灾情景；疏散时间；pyrosim；PathfinderAbstractThe simulation of passenger ship evacuation through simulation software is an important

摘 要 手背静脉识别作为重要的生物识别手段，相较于体表特征识别具有不少优点。此外，手背静脉的识别在医学等领域也有重要作用。然而受到多方面的影响，直接得到的手背静脉红外图并不理想。为了获得清晰的手背静脉图片，本文对于手背静脉灰度图的增强算法进行了研究。主要内容如下：了解和分析常见的数字图像增强算法，采用了模糊理论的原理进行算法设计。通过分析经典的数字图像模糊增强算法，本文采用更加符合实际的“S”型隶属度函数对图像进行模糊变换。此外，本次设计还改进了经典算法中的增强算子，并结合局部动态阈值法进行隶属度的增强。利用MATLAB软件实现了所设计的模糊增强算法，并对一些低对比度的手背静脉灰度图像进行了增强。最后，通过图像的质量评价指标分析了算法性能，发现该算法可以明显增强手背静脉

摘 要水面无人船（Unmanned Surface Vehicles ，USV）编队，本文称自主船编队，因具有分布式协作能力、较强的容错能力和鲁棒性等优势，可广泛应用于水上搜寻救助、环境勘探和航运贸易等海事领域，国内外学者就自主船及其编队的导航、制导和控制领域展开了广泛的研究。但鲜有学者对自主船编队在具体场景的应用进行研究。本文在考虑船舶操纵性的前提下采用领航-跟随法建立了自主船编队模型，基于水上搜寻场景设置了参考轨迹，并设计了线性模型预测控制（Linear Model Predictive Control，LMPC）控制器进行自主船编队的轨迹跟踪，仿真实验结果显示控制方法可以有效的保持自主船编队稳定性并实现较好的轨迹跟踪完成水上搜寻任务。本文设计的自主船编队搜寻方法与传统的水上搜寻方法进行对比，自主船编队展现出更高的效率和安全性，在涉及生命和

摘 要人脸表情视觉识别的相关研究进展对于提高人工的情感视觉智能的水平和探索现代人类的情感及其认知视觉识别能力的发展极具重要和科学的意义,并将有助于促进其相关信息技术学科的产业化和发展。人脸识别在国家安防,公民安全以及其他社会经济领域都的研究具有非常广阔的应用前景及研究价值。本文从基于人脸的表情识别数据库、表情特征提取、表情识别的分类方法等各方面对公民安全人脸表情识别的基础研究及现状问题进行了分析,并针对目前现有的线性子空间成分分析算法的优缺点和不足在采用自主的子空间成分分析法的基础上重新引入了核心分析方法,进行了改进。论文主要是研究和分析了目前人脸表情信息识别常用的几种子空间的分析方法:主独立成分判别分析法,线性子空间判别分析法,独立核主成分判别分析法这三种常用的线性�

摘 要本文首要的研究内容如标题，是基于PLC的主机遥控系统设计，该课题对于人们在船舶主机遥控系统的认识和设计会起到一些帮助作用，并实现轮机自动化在功能和结构上的拓展。当今船舶发展越来越看重船舶自动化的程度，全面实行自动化是船舶发展的目标之一，其能减轻船员的负担，减少发生危险的概率。主机遥控系统的无人控制程度是轮船性能的标杆，完善其功能结构能大大帮助船舶行业的发展。研究结果表明：PLC的功能强大，与主机遥控系统的各个功能都十分契合；在编程上也简单明了，对于专业人员上手容易。相信在船舶自动化未来的发展中PLC会成为其不可或缺的一部分。本文的特色：将主机遥控系统功能特点和PLC的功实现一一对应，充分展示PLC的应用能力。采用流程图和梯形图相结合，对于各个步骤的作用都有明确注释。关键词�

摘 要随着科学技术的进步，人们对汽车的需求也随着生活品质的发展和生产力的需求越来越多，汽车行业样貌也随之也日新月异。目前，汽车发展的四大主要方向是四化（即智能化、轻量化、环保化、安全化）。无人驾驶技术是现代汽车发展的一个重点、热点方向，其研究的意义十分重大，不但包含了机械、计算机、人机交互等许多关键的科学问题，是众多学科交融贯通的产物，它还具备重要的运用前景和发展潜力，其潜力之大，前景之广阔，引发了极高的社会关注度。在汽车智能化的大前提下，制动系统作为汽车的重要组成部分之一，也需要随着时代的潮流进步，它所要实现的功能不在只是使运动中的机动车车速度降低或者是停车，以及维持汽车速度的稳定。其不但应该具有实现自动控制汽车速度、紧急制动避险的功能，以满足汽车发展的智�

摘 要拖轮调度系统作为港口生产系统的重要组成部分，直接影响着能否安全高效地完成到港船舶的装卸任务。由于港口航道狭窄且港口水浅，船舶无法自行停靠泊位，需要拖轮协助作业。当船舶目的泊位和拖轮都可用时，到港船舶才能安全地停靠并准备装卸作业，否则只能在码头附近的锚地等待。研究如何充分利用有限的泊位和拖轮资源，合理调度港口中的拖轮为到港船舶提供助泊服务，以减少船舶排队等待时间和拖轮无效作业时间，是保证港口物流系统的流畅运行、增江港口竞争力需要解决的重点问题。针对拖轮调度问题，本文主要做了以下工作：(1)首先分析研究背景和意义，阅读文献了解港口拖轮基本作业流程，明确拖轮调度系统的具体特征，归纳国内外对于拖轮调度问题的研究现状。(2) 建立以拖轮总作业时间为目标函数的港口拖轮调度优�

摘 要拖轮调度系统作为港口生产系统的重要组成部分，直接影响着能否安全高效地完成到港船舶的装卸任务。由于港口航道狭窄且港口水浅，船舶无法自行停靠泊位，需要拖轮协助作业。当船舶目的泊位和拖轮都可用时，到港船舶才能安全地停靠并准备装卸作业，否则只能在码头附近的锚地等待。研究如何充分利用有限的泊位和拖轮资源，合理调度港口中的拖轮为到港船舶提供助泊服务，以减少船舶排队等待时间和拖轮无效作业时间，是保证港口物流系统的流畅运行、增江港口竞争力需要解决的重点问题。针对拖轮调度问题，本文主要做了以下工作：(1)首先分析研究背景和意义，阅读文献了解港口拖轮基本作业流程，明确拖轮调度系统的具体特征，归纳国内外对于拖轮调度问题的研究现状。(2) 建立以拖轮总作业时间为目标函数的港口拖轮调度优�