摘 要蓄电池是一种被广泛应用在各种无线用电产品中的二次能源，在大多数情况下，动力电池指的是为电动汽车等供应动力的蓄电池。并且因为单体蓄电池的电压容量不能够满足负载的要求，所以作为动力电池的蓄电池在大多数的情况下是以串联电池组的形式工作的。串联蓄电池组中各个单体之间会存在内阻、电压等不均衡的状况，这是因为每个电池在生产工艺和使用环境是不一样的。通常情况下，串联蓄电池组的充放电不会注意到各单体之间出现的差异,那么蓄电池在进行反复充放电后就会加剧这种差异性。表现出充电过程和放电过程中所有的单体电池不能同时充满电，也不能同时放完电。如果不解决出现的这种不均衡问题,就会导致电池过度充电或过度放电,最终将影响蓄电池组的使用期限，故必须提出能使串联蓄电池组电压均衡的方法策略。�

摘 要本毕业设计项目是光谷医疗器械园3号楼住宅项目，建设单位是武汉光谷生物产业基地建设投资有限公司。本项目为框架结构，占地面积 671.84平方米，总建筑面积 4099.84 平方米，建筑高度 23.70 米，主体 6层，无地下室。本设计的主要内容是完成该项目的投标文件的编制，这份文件对施工方进行投标具有重要的指导意义。本工作报告是根据毕业设计的相关工作和完成这些工作的过程等进行陈述，该报告主要包括了：工程概况、毕业设计的主要步骤及内容、代表性的计算公式和成果和收获及总结。工程概况主要包括工程的一些比较重要的施工条件。毕设的主要步骤和内容主要包括参与到的工程量计算，计价和施工组织设计编辑。代表性的计算公式和成果主要由计算公式和一些表格组成。关键词：工程概况；完成毕设的步骤；代表性计算公式；总结

摘 要随着以太网的不断发展，终端设备发展方向趋向于高度集成化，工业以太网在远程监控系统中的应用也变得更加广泛。由于工业底层网络的不同现场总线，协议间兼容问题一直没有得到有效地解决，以太网技术得以迅猛发展。以太网的引入，不仅可以减少不同厂家设备的集成成本，也方便控制层、管理层及现场层的集成。本文的主要内容：根据国内外发展现状，分析了嵌入式以太网技术的实现方法，确定了本次设计中实现嵌入式以太网技术的设计方案；完成了嵌入式控制器的整体结构设计，分析设计了嵌入式控制器硬件部分的整体结构。论文主要基于TCP/IP模型，完成了嵌入式控制器软件部分的编写；完成了LWIP协议栈在STM32F407底层驱动上的移植；采用传输控制协议TCP作为运输层协议，实现了开发板与PC端的网络调试助手之间的网络通信功能；�

摘 要电力推进船舶是一种新能源船舶，其发展已有较长的历史，与传统推进系统相比，其效率、灵活度更高。然而，太阳能、风能等新能源，虽然绿色环保，但也有不足：它们的获取一般是不可控的，也很难保证均匀性，因此以新能源为动力的船舶，其输出功率将不可避免的具有间歇性。为了充分利用能源，保证船舶系统安全稳定的运行，以电力推进为主的清洁能源动力船舶必须配备一定的储能系统来改善船舶电网的电能质量，从而提高系统经济性与稳定性。新能源技术的推广和电力技术的进步，使得储能技术的作用日益凸显。储能技术的种类繁多，在许多的应用场合都有广阔的前景。因此，说大规模的高效储能技术是清洁动力船舶发展的关键技术毫不为过。虽然船舶电力推进系统有其优势，但船舶电网的容量毕竟有限，在电能质量方面也急需�

摘 要高温热管换热器由管内充有不同工作介质的热管组成。在不同温度区域内，具有不同工作介质的热管通过管内介质蒸汽温度的可调性安全衔接在一起，管内蒸汽温度受管外流体温度场及热管内传热性能的影响很大，而热管内的传热性能又影响着管外流体温度分布。为了使高温热管换热器能够稳定的运行，就要求每一根热管在合理的工作温度范围内，同时满足相应强度要求。本设计在离散型设计的基础上，采用分步设计法对高温热管换热器进行设计及合理的选择热管的相关参数，合理的设计从高温段到中温段转换。这不仅可以极大地减少管排数, 降低流动阻力，减少动力消耗，而且降低了换热器生产制造成本。关键词：热管换热器 工作介质 离散型设计 分步设计The Design of 12000Nm3/h High Temperature Heat Pipe ExchangerAbstractHigh temperature heat pipe heat exchang

摘 要无人船是目前多种技术多种领域交叉形成的一种新型装备，具有高效率、安全性好、应用领域广等优点，在水下测绘、水质监测、流速水面检测和流量测量、辐射监测等方面都有很开阔的应用前景。目前利用多智能体技术实现无人船的协同控制已成为研究热点。 本文应用船舶的导航技术，基于CB(Constant bearing)导航使无人驾驶船舶能够准确地跟踪目标船舶。在设计的导航技术的基础上，运用多智能体系统的思想，讨论编队控制方案及可行性。 本文首先通过对于无人船导航技术的分析、几种制导律的对比来选取合适于进行协同控制的制导律，目前无人船的制导律研究中，LOS(Line of Sight)制导律使用较多，但是因为领航跟随使用CB制导律更加便捷，本文就选取的CB导航进行了公式的推导。并且介绍了多智能体系统与编队控制方法的应用，分析出可

摘 要大量的海事研究数据表明，绝大多数的海上船舶碰撞事故都是由于人的操作失误而造成的，尤其是在多船会遇的情况下，船舶操纵者的责任十分重大，若不小心做出错误的判断和操作，很有可能将会导致碰撞事故的发生。影响多船避碰决策的因素众多，并且它们之间往往相互影响和制约。因此，分析多船的会遇局面以及避碰的机理，充分考虑影响避碰的各个因素，对其碰撞风险进行动态计算是至关重要的。本文在前人的研究基础上，提出了一种继续模糊综合评价方法的船舶碰撞风险评价模型，对多船会遇局面进行了划分与仿真。该模型综合考虑了影响船舶碰撞风险的主要因素，实现了对碰撞危险度的定量计算。通过会遇局面仿真结果分析表明，该方法能比较精确的计算船舶在各种会遇局面中的碰撞危险度，为船舶采取避碰行动提供决策依据�

摘 要近些年来，随着城镇化水平的不断提高和人民生活水平的不断提高，城市垃圾的产量迅速增加，随着城市污水处理量及处理深度的增加，城市污泥产生量也急剧增加。城市污泥由于成分复杂，危害较大，所以城市污泥如何安全、有效的处理处置成为当前的一个研究重点。本研究采用污水厂污泥、废弃玻璃粉为原料，通过不同的实验方法确定了污泥轻质陶粒的最佳原料配比和烧结条件范围，并对不同原料配比和不同烧结条件对陶粒性能的影响进行了分析，最后结合正交试验方法进一步确定最优的污泥轻质陶粒制备工艺。并对其性能进行测定，研究污泥轻质陶粒作为混凝土轻集料的可行性。通过实验研究得到以下结论：通过单因素实验研究不同原料配比对污泥陶粒性能影响，确定最佳原料配比为污泥：玻璃粉=90%：10%。在最佳原料配比和烧结条件�

摘 要在生产环己醇的过程中，会伴随着诸多副产物的产生，如果直接将环己醇废液进行排放不仅造成经济的损失，而且还会污染环境。因此无论是从环保还是从经济的角度而言，都需要对环己醇废液进行回收利用。废液中主要成分包括环己醇、二环己基醚和1-环己基环己烯三部分，通过单塔精馏的方法可以在塔顶回收获得部分较高纯度的环己醇，然而在塔底釜液中仍含有大量的环己醇且具有非常高质量分数。因此，本文采用双塔精馏的方法来回收环己醇，通过预精馏和萃取精馏塔来提高环己醇纯度和回收率，选用去离子水作为萃取剂。在本文中，利用Aspen Plus 8.4版本软件中的DSTWU模块和RadFrac模块对预精馏塔和萃取精馏塔进行简捷设计和严格模拟，确定双塔的基本参数，使用灵敏度分析模块分析预精馏塔和萃取精馏塔的理论塔板数、原料进料位置、�

摘 要由于镁（Mg）具有成本低，安全性，无枝晶形成和双电荷氧化还原性质，可再充电镁电池被认为有希望成为具有高比容量和高能量密度的下一代二次电池。然而，Mg2 离子具有高极性，扩散速率低，扩散动力学缓慢，导致较差的可逆容量和速率性能。本工作制备了具有扩展的层间距的二维层状VOPO4纳米片，并作为可充镁电池中的正极材料。对其进行一系列物相组成和结构表征分析以及电化学性能测试，研究其组成、结构和电化学性能之间的联系，探究储能机制。主要研究成果如下：（1）先水热法合成再超声剥离和重组装实现获得了层间距增大（1.42 nm）的磷酸氧钒（BA-VOPO4）纳米片。层间苯胺分子的交换扩大了层间距，并使得层状结构稳定，有利于材料的循环稳定性，为其优异的储镁性能提供了保障。（2）BA-VOPO4作为镁电池正极材料，具有较高�