摘 要伴随着人们的出行运输需求，一些天然条件不便利的地方同样需要覆盖交通运输网，并且提出了一些新的要求。在云贵等省的一些山岭地区和一些多河流区域，除了已经建成的公路外，越来越多的地区开始采用隧道或者桥梁方案来代替传统的公路。隧道方案可以克服一些原有的地形和高程障碍，提高施工效率，改善路线的运输效率等优点。同时隧道还可以作为悬索桥一种锚碇结构的形式，通常称之为隧道锚。隧道锚是一种能较好地利用锚址区的地质条件,工程量相对较小,性价比高、对周边环境扰动小的锚碇结构形式，隧道锚结构形式独特，锚塞体为钢筋混凝土结构，截面一般情况下为马蹄形， 上部小，底部大，呈倒楔形。多用于山区高速公路上的悬索桥。本文以宜昌市长江大桥施工方案中的隧道锚段位为例，根据平面应变原理对于该段项目�

摘 要汉江路大桥位于发展大道中段K2 729.9~K3 230.6处，跨越汉江路及汉江路。该桥为66 3X120 66连续刚构桥梁，桥全长492m。虽然我国土木桥梁建设的历史并不长,不过由于发展速度较快以及设计规范的简化、施工质量的难控等问题，给桥梁带来了许多结构安全性、使用性以及耐久性方面的问题。并且由于桥梁设计、施工的缺陷以及长期使用的损伤等问题暴露出来，混凝土结构产生裂缝、其结构使用性能降低、承载力的下降、抗震性能变弱等问题严重影响了汉江路大桥的使用寿命和结构安全。缺乏必要的监测以及适当的养护，使得全国各地出现了大量的桥梁损坏事故，给国民经济和财产安全带来了巨大损失。因此，根据交通部颁布的《公路养护技术规范》要求，对桥梁进行承载力的测定成了必须工作，然后由于理论推断和实际结构的特性往往存在着一些�

摘 要随着智能化船舶的不断发展，智能船舶的相关技术受到了广泛地关注，国内外的很多学者就智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台六个方面开展了相关的研究。其中智能航行作为智能船舶最基础、最重要的保障是指利用感知技术、控制技术、计算机技术等对船舶的外部环境进行感知和处理，实现船舶航行路线的自主规划以及对障碍物的规避。智能航行最核心的部分之一是对船舶自主规划路径算法以及避障算法的研究，它是船舶能够正常航行的前提。本文采用人工势场法算法对路径规划问题进行了研究。其主要内容包括以下两个方面：（1）掌握了人工势场法的基本原理和传统人工势场法两个典型问题的成因，并在此基础上提出了基于势场函数改进，在斥力势场中引入了距离因子并且改变了斥力的方向，�

摘 要近年来，随着我国《可再生能源法》的实施，风电开发正在以前所未有的速度发展。目前，风力发电机组检修之前，一般采用大吨位汽车起重机进行拆卸，完成后再安装上去，作业效率低，起重机的租赁也大幅提高了风力发电机组的检修成本。如果将维修起重机固定安装在风力发电机上，则风电场的所有风力发电机组均需要配备一台，维修起重机利用率极低，也大幅提高了成本。因此，迫切需要研制一种安全高效、适应性强的专门针对风电维修的新型起重设备。本文所描述的是一种全新设计理念的起重设备，通过抱塔方式实现起重机的固定，通过自提升滑轮组实现自提升，专门用于风电设备的维修。根据目前的市场情况，本文针对750kW 风力发电机组进行设计，主要工作如下：（1）参考相关文献，针对国外先进机型的技术特点，分析了风电维�

摘 要Abstract 2绪论 31.框架计算 41.1工程概况 41.2 确定计算模型 51.2.1 预设截面尺寸 51.2.2 计算模型 61.3荷载统计 71.3.1恒荷载标准值统计 71.3.2活荷载标准值统计 91.4 确定竖向受荷情况 101.4.1 A-B,C-D轴线间框架梁 111.4.2 B-C轴线间框架梁 121.4.3 A,D轴柱纵向集中荷载计算 131.4.4 B,C轴柱纵向集中荷载计算 141.5 风荷载计算 151.5.1 风荷载标准值计算 151.5.2 风荷载作用下的位移计算 161.6 地震荷载计算 181.6.1 各层重力荷载代表值计算 181.6.2 地震力计算 201.6.3 地震作用下结构侧移验算 221.7 内力计算 231.7.1 恒荷载标准值作用下的内力 231.7.2 活荷载标准值作用下的内力 291.7.3 风荷载标准值作用下的内力 361.7.4 地震荷载标准值作用下的内力 411.8 内力组合 451.8.1 组合方法 451.8.2 梁内力组合 461.8.3 柱内力组合 501.9 配筋计算 531.9.1 材料选择 531.9.2 梁配筋计算（包括内力调整） 531.9.3

摘 要动力锂离子电池具有工作电压高，比能量高，充放电效率高，使用寿命长的优点。目前，它们被广泛应用于电动车领域。本文以磷酸铁锂电池为研究对象，对单体电池和并联电池组仿真模型进行研究。主要的工作如下:（1）介绍电动汽车的发展趋势和电动汽车的动力电池的要求，动力锂离子蓄电池工作原理、结构和组成。（2）选取单体电池Thevenin等效电路模型，并识别电池模型参数，通过Matlab/Simulink平台搭建单体电池Thevenin等效电路仿真模型。（3）分析了并联电池组的基本等效电路，根据单体电池的Simulink仿真模型和并联电池组的等效电路拓扑结构建立并联电池组仿真模型，通过识别并联的电池参数完成并联支路的欧姆内阻差异、并联支路起始SOC差异、并联支路容量差异的仿真分析。充电初期都是由不一致因素引起不平衡电流，充电末期都是�

摘 要 随着汽车的大众化以及计算机的普遍化和智能化，越来越多的人发现了用计算机来管理汽车的方便和快捷。通过使用计算机对车辆的基本信息管理，可以实现车辆的实时管理，而且存储的信息安全，数据量足够大，便于人们查找和管理。通过将计算机和车辆管理结合在一起，可以极大的缓解车辆管理人员的日常工作量，使得车辆管理更加规范科学。并且与时代接轨，实现车辆管理的信息化，因此我们应该在计算机与车辆管理的融合上多关注。以现在车辆管理系统的发展为原点，本次设计在进行了充分的需求调查以后从功能需求开始，进行了管理系统的流程设计、结构设计以及数据库设计，并在这些设计的基础上实现了前台和后台功能，论文内容就设计的过程做了详细的分析和总结。本次设计系统希望在运行流畅的基础上充分满足功能需求�

摘 要本文从建筑史的视角探究建筑与环境的关系，对当下建筑界关注建筑与环境适应性关系的设计倾向进行反思，并结合环境美学思想，对建筑与环境之间关系的未来走向提出自己的见解。在内容组织上，首先抛却一切建筑形式风格的外衣，对建筑起源的进行追溯，思考建筑设计的本质内容——回应人类的物质和精神需求。接着基于对这种建筑本质内容的理解，推导建筑与环境之间合理关系的组织逻辑，指出现有建筑实践中对环境的教条适应有失偏颇。然后以建筑历史的发展为线索，从中梳理出建筑与环境的关系脉络，验证以上关于建筑与环境之间关系的观点的合理性。最后，结合环境美学知识，对建筑与环境关系的未来发展提出自己的理解——建筑将被环境整合进一个有机整体，对建筑在这一有机整体中的功能适合的研究将领导建筑设计的主�

摘 要扒渣机是应用于钢水包脱硫扒渣的重要设备。在钢铁行业中由于其工作效率高，经济效益好，能够代替人工劳作，目前已经被广泛应用。进行扒渣机液压系统的设计，对扒渣机的稳定工作，经济环保有重要的作用。本文所设计的扒渣机液压系统采用负载敏感变量泵加多路阀的设计方案，改善了传统液压系统不节能的缺点，使用多路阀进行控制，方便了使用者的操作。针对钢厂的使用环境也做出了相应的优化设计。本文的主要工作内容是依照液压系统的设计步骤并结合设计要求设计出扒渣机液压系统。首先，明确设计目标并结合查阅的资料，在了解了扒渣机的结构和工作特性之后对扒渣机的4个执行机构分别进行了负载分析。接着根据计算的负载确定了液压执行元件的结构尺寸和主要参数并设计了各个回路的液压原理图以及总体的液压原理图。�

摘 要随着现在无线技术的发展，无线数据传输技术在很多领域都得到了广泛的应用。由于其传输的特性在数据传输方面有很大的优势，相比较有线数据传输它具有携带方便，无须布线的优势，特别适用于机动性强，难以布线的区域。ZigBee作为短距离数据传输协议中的佼佼者，是目前世界上的一种高效的短距离传输协议。ZigBee技术当今也在不断的改进和完善，更好的适应这个飞速发展的时代。本文利用TI公司的CC2530芯片作为硬件基础，构建一个由射频模块和传感器模块组成的终端模块，用于实现数据的采集和传输。在软件方面，分析了ZigBee技术中的Z-stack协议栈的工作模式，设计了系统组网的方式，主要探讨自组网的组建和终端模块到协调器之间数据通道的建立。系统使用星型和树型结构分别进行组网。通过使用鼎轩WSN物联网试验箱对组网系统进行�