摘 要Abstract 1第1章 绪 论 2第2章 产品概述 32.1 产品说明 32.1.1 产品名称 32.1.2 化学结构 32.1.3 理化性质 3第3章 设计依据 33.1 设计规范 33.2 工艺步骤 33.2.1 化合物11 的合成 43.2.2 化合物13的合成 43.2.3 化合物14的合成 43.3 设计条件 6第4章 流程设计及工艺说明 74.1 工艺流程设计 74.1.1 工艺流程图简图 74.1.2 工艺流程图 7第五章 95.1 生产要求 95.2 设计基础数据 95.3 操作工时与生产周期 105.4 物料衡算 105.4.1克唑替尼的合成反应 115.4.2 化合物11的合成反应 125.4.3化合物13的合成反应 13表5.6化合物13的合成反应投料量 135.4.4化合物14的合成反应 145.4.5化合物4的合成反应 155.4.6 化合物6的合成反应 165.4.3化合物1的合成反应 17表5.10化合物1的合成反应投料量 17第6章 热量衡算 186.1 设备的热量平衡方程式 186.2 化学反应热的计算原理 196.3 能量衡算 216.3.1 比热容的计算 216.3.2 �

摘 要未来制造业随着德国“工业4.0”和美国“工业互联网”概念的提出，将会迎来新的发展前景。工业AGV(自动导引小车，Automated Guided Vehicle，简称 AGV)的发展也将向着智能化，自动化，信息化的方向进一步发展，它集合了计算机、机械，光学、力学等多个学科为一体，将当前现代科学领域了的前沿科学技术和科学理论融合在一起，因此被广泛的应用于各个企业的生产物流过程中，主要的作用是搬运货物。本文针对工业AGV自动导引小车的激光导引技术主要进行了一下几个方面的研究。首先,本文总结性的概括了工业AGV小车的发展现状、发展背景和研究意义以及系统的组成结构、应用特点。然后对激光定位算法进行了详细的分析，此外还简述了在激光导引过程中引起误差的原因。其次,本文还对AGV运动控制跟踪导引路径的纠偏进行了一定的研究，然后将

摘 要本文使用了Altium Designer软件对纯电动汽车整车控制器的硬件电路进行了设计。硬件部分主要分为三大部分来设计：①最小硬件系统；②输入输出信号调理电路；③通讯电路。其中为了提高整车控制器硬件的可靠性，使用了双MCU设计，当副MCU检测主MCU工作出现异常时，副MCU及时对汽车进行控制，以保证汽车依然能够安全地行驶。设计中同时使用了信号调理电路的部分硬件冗余大大提高了整车控制器硬件的可靠性。在设计的过程中也使用到了NI公司的Multisim软件对部分电路进行了仿真，对电路参数进行调试，以便于后续开发过程中电路板的制作和测试。本文对纯电动汽车双MCU的整车控制器硬件设计有着一定的参考意义。关键词：整车控制器；纯电动汽车；双MCU；硬件设计 AbstractThis paper uses the Altium Designer to design the hardware circuit of the vehicle control

摘 要随着科学技术的发展，信息时代成为二十一世纪的新的特征。在这个信息时代里，人们生活的方方面面都与互联网息息相关。而随着人们生活节奏的加快，快捷和方便成为了人们对于美食的新的需求。网上订餐的出现不但为商家开辟了一处新的商机，增加了美食的普及程度，同时也为顾客节省了大量时间。网上订餐系统本质上来说就是商家的快餐外卖与网络相结合，突破了传统的订餐模式。顾客订餐效率得到很大改善，而且顾客也可以经由网络更加直接的接触到餐品。本次毕业设计的主要内容是设计并实现一个基于Javaweb的网上订餐系统，该系统采用MyEclipse作为界面的开发平台，使得用户界面更加友好，Javaweb用做开发语言，使用MySQL，方便了对系统的数据管理，也使得系统的数据更加安全。本文的主要工作包括：首先分析了本课题的背景及研�

摘 要随着科学技术的发展，信息时代成为二十一世纪的新的特征。在这个信息时代里，人们生活的方方面面都与互联网息息相关。而随着人们生活节奏的加快，快捷和方便成为了人们对于美食的新的需求。网上订餐的出现不但为商家开辟了一处新的商机，增加了美食的普及程度，同时也为顾客节省了大量时间。网上订餐系统本质上来说就是商家的快餐外卖与网络相结合，突破了传统的订餐模式。顾客订餐效率得到很大改善，而且顾客也可以经由网络更加直接的接触到餐品。本次毕业设计的主要内容是设计并实现一个基于Javaweb的网上订餐系统，该系统采用MyEclipse作为界面的开发平台，使得用户界面更加友好，Javaweb用做开发语言，使用MySQL，方便了对系统的数据管理，也使得系统的数据更加安全。本文的主要工作包括：首先分析了本课题的背景及研�

摘 要随着计算机技术的飞速发展，计算机逐步代替了人的手和眼来操控船舶的动力设备的运行。主机遥控系统作为现代船舶的重要标志，也是实现无人机舱的必要条件之一。它不仅能改善轮机管理人员的工作条件,改善船舶的操纵性能,而且还能提高船舶航行的安全性,以及主机工作的可靠性和经济性。目前，动力装置越来越复杂，这对于自动化技术又有了新的需求，如何确保其快速、准确、安全、可靠地完成操作成为了新的挑战。本文归纳了国内外船舶汽轮机遥控系统的优缺点，采用目前自动化领域中被广泛应用的ABB AC800M系列可编程序控制器，完成汽轮主机遥控系统的设计，并使用编程软件Compact Control Builder AC 800M 5.1.1实现了遥控/机旁切换功能、自动/手动切换功能、滑油压力的自动控制、循环水压力控制和热水井水位控制等功能，设计的梯形图简�

摘 要 近年来使用电热水壶的人越来越多，一款性能良好的电子水壶必然在琳琅满目的同类商品中充满竞争力，满足人们的需求。本次设计的目的就是采用单片机来完成一个电子水壶控制系统，可以给电子水壶的设计提供一些帮助，促进电热水壶行业的发展。该系统通过单片机控制发热盘以实现对壶身进行加热,并通过温度传感器DS18B20采集水温数据,再将所采集到的水温数据以数字信号的方式送入单片机处理。经过单片机处理后,将水温通过LCD液晶屏显示,并通过按键和LED指示灯实现人机交互。该系统的设计分为硬件部分和软件部分，硬件部分包括单片机最小系统、电源和下载电路、按键电路、LCD1602液晶显示模块、加热模块、温度检测模块、MP3报警模块以及超声波模块，软件部分通过单片机AT89C52对DS18B20的温度采集来实现对其他各模块的控制。设计�

摘 要现今，球磨机制粉控制系统在以煤作为燃料的火电厂中普遍存在，在火电厂生产中占有主导作用。球磨机制粉控制系统是一个多输入、多输出系统，并且伴随着非线性、强耦合、时变、大延时等因素的干扰。为了提高火电厂的生产安全性和经济性，设计出一个高效、合理、自动控制强的控制系统是十分有必要的。在本文中，以220MW的火电厂球磨机为研究对象，认真分析了其工作原理，得出了相应的工作特性，并基于此原理和特性，利用模糊-PID控制技术设计出了球磨机制粉控制系统。本系统分为模糊控制设计和解耦控制设计两大部分，以MATLAB作为仿真软件，最后得出合理化的仿真结果。设计出的控制算法，有效地克服了球磨机非线性、时变性等干扰，避免了球磨机胀磨或者空磨现象。火电厂球磨机模糊-PID控制系统实施性强，在火电厂生产中具�

摘 要随着科学技术的不断进步，汽车工业需要的材料不仅要保证足够的材料强度，而且一直提高材料的各种性能要求。先进高强度钢，主要代表为双相钢，在汽车轻量化的应用的比例正不断提高。汽车车身包含上千点焊，因而双相钢的点焊焊接规范参数的选择与优化不仅和车身强度关系紧密，还与汽车安全性息息相关。因此，双相钢的发展一直备受关注。本文主要借助焊接专业软件SYSWELD对厚度均为1mm的两块 DP600双相钢板的电阻点焊进行数值模拟实验，探究焊接质量的各影响因素，本文设定的三个试验变量，焊接电流、焊接通电时间以及电极压力；每个因素均设有三个水平，通过正交设计表来进行9次模拟试验，选择四个结果指标，即熔核直径，热影响区半径，焊透率以及压痕深度，然后用直观和方差分析法对实验结果指标进行分析比较，得出最优

摘 要船舶液压舵机是改变和保证船舶航向正确的机械，所以它的运转情况便倍受人们关注。经过长时间的运转，舵机渐渐会产生一些容易导致故障的因素，比如遥控系统里面有短路、断路或接触不良，主油路泄露严重，、有些阀或油路锁闭不严、有些阀没有忘记打开、备用泵发生故障、主油路混入大量气体、舵机产生严重腐蚀、零部件松动等等。这些因素极有可能会导致舵机发生故障，轻则影响航行，重则危及船员生命安全和船舶财产安全，不容忽视。文章提出考虑用组态王组态软件对舵机常见故障进行编程模拟，帮助船员更容易地分辨故障，进而给出解决方案。论文的主要结构如下：第一章，主要讲述了船舶液压舵机发生故障带来的巨大危害、舵机故障诊断技术的发展历程和引入组态软件对舵机常见故障进行诊断分析的可行性。第二章，主要�