摘 要本文通过对激光测距系统多项性能指标的分析，设计一种基于FPGA的高精度时间间隔测量的脉冲式激光测距系统。通过激光测距系统发展现状和多种激光测距原理，选用脉冲式激光测距方法。本文的激光测距系统主要分为三个大的模块，包括激光发射，激光接收以及激光回波信号处理模块。在发射模块，控制芯片产生发射激励信号，经过整形电路后经由驱动芯片驱动激光二极管发射极管脉冲，为得到理想的发射脉冲，本文选取适用于激光测距系统的SPLLL90激光发射器；在接受模块，光电探测器首先将光信号转换为对应幅值强度的电信号，经由多级放大处理后鉴别回波时刻；在激光回波信号处理模块，通过时间分割模块将激光飞行时间间隔分为两段细计时时间间隔和一段粗计时时间间隔，分别采用不同的时间间隔测量方式，得出激光从发射器发射

摘 要三维人脸识别是人脸交互领域一个重要的研究方向。相比于二维人脸模型，三维人脸模型描述了人脸真实的三维结构，不会因光照和姿态等影响而丢失信息，更适合应用于实际的场景之中。本文主要探究在表情变化的情况下，如何从三维人脸数据中提取出鲁棒的特征。本文在BosphorusDB人脸数据库上进行实验。首先对该库原始人脸点云进行人脸切割、规整、平滑和点云精简等操作，得到去噪和降维后的点云数据。接着提出了两种特征提取算法，并初步用程序实现了两种方法。其中深度图侧重分析人脸整体特征，测地线侧重分析人脸局部特征。本文对提取的特征用SVM分类器进行训练，对含有表情的数据集进行测试，分别取得了99.71%和98.84%的识别率。最后将两种特征融成一个特征向量，当测地线特征与深度图特征的融合比为1:9时，其识别准确率可达

摘 要 随着经济技术化的发展，冷链物流作为一个新兴产业，发挥着越来越重要的作用，尤其在民生安全和社会保障层面。冷链物流突破了传统物流企业的管理方法，但在管理方法和手段上，仍存在着一些问题。 冷链物流包括预冷处理、冷链加工及储存、冷链运输和配送销售等，而冷链物流运营就是将这些既相对独立，又相互关联的活动组织起来，进行一体化的处理和运作，也就是说，冷链物流运营管理就是对冷链物流活动的规划、组织、协调和控制，良好的运营系统能够提供可持续的竞争优势及高度的客户反应能力。因此，本文结合国内外冷链物流现状，对上海中外运冷链物流公司运营现状进行SWOT分析，进行深入的了解。对其存在的劣势和威胁提出针对性运营管理优化建议，促进上海中外运冷链物流公司的良好发展，把握竞争优势。关键�

摘 要省妇幼保健院康复馆位于湖北省武汉市三环线以东，光谷三路西部，高新大道以北，规划地带南临群英一路，该工程地上层数为三地下为二，总高度31.1m，总建筑面积为6994.38m2,设计使用年限50年，结构类型为框架结构。施工组织设计是在施工图的基础上确定施工方案，指定施工过程，计算工程量，编制施工进度计划，然后根据场地地形和场地布局绘制场地布局相邻的建筑物。施工组织设计包括基础和主体，柱，梁，地板和砌体;以及梁模板支撑，钢筋绑扎，混凝土浇筑，安全管理，文明施工，应急措施等子项目流程。本项目使我们的施工组织设计更加全面具体，便于施工。考虑到项目施工过程的复杂性，施工方应遵守技术经济规律，运用系统的思路全面调整项目建设所需的各个阶段、环节和各种资源同时以最先进的土木工程科技理论为指导，�

摘 要适合的地方政府债务发展不仅有利于完善地方基础设施建设和加快国家经济发展，并且能够有效地改善国民生活水平，由于地方发展需要及政府举债的盲目性，导致近年来累积了数量庞大的地方政府债务数额，给我国经济平稳发展和国家财政的正常运行埋下了重大安全隐患。本论文以文献研究法为基础，结合归纳法、比较法、定性分析和定量分析等方法，通过分析我国地方政府债务的形成过程及现状，归纳出我国地方政府债务存在的问题，探讨造成我国地方政府债务问题的原因，并提出有效解决我国地方政府债务问题的对策。研究结果表明，我国地方政府在债务管理、债务风险防范、事权与财力划分等方面存在诸多问题，论文研究结合大量数据分析，根据存在的问题去探讨相应的解决对策。论文的创新之处在于引入了大量的统计数据分析说�

摘 要本文主要就福特锐界中型SUV的车型进行了汽车转向系统的设计。设计的内容涵盖了转向系统中的转向器、转向传动机构以及转向操纵机构。本文首先就汽车的转向系统进行了介绍，并通过分析对比最总决定设计电动助力转向系统，然后通过对比确定了本次设计的技术选型方案。在设计方面主要侧重于转向器的设计计算，本次的设计转向器选用齿轮齿条式，计算主要就是齿轮和齿条以及齿轮轴参数的确定以及校核。最后，转向传动以及操纵机构的计算部分主要就是结构尺寸的确定。有些标准件的选型会有所分析，最总确定下来本次的设计内容。关键词：电动助力转向系统；转向传动机构；齿轮齿条式转向器；转向操纵机构 AbstractThis article mainly introduces the design of steering system based on the Ford Edge Sports Utility Vehicle. The article covers the design of steering

摘 要加湿器是一款无论是在工业生产中还是商业市场及家用电器市场中，都十分常见的电器。加湿器早在上世纪便已经被发明并且开始应用，但是随着新世纪的到来，相对于而今主要应用的新型加湿器，老式的各类加湿器的能耗大、不易控制、安全性低的缺点逐渐一一显露出来。所以，新型的加湿器必将取代诸多旧式加湿器成为未来加湿器的潮流。在新型化的加湿器之中，超声波加湿器又拥有着耗能低、安全性高这样的无可比拟的有点。所以超声波雾化加湿器是以后的型加湿器的主流。此次基于AT89C51单片机的计量实验室用超声波雾化加湿器便是这样的一型加湿器，面向计量实验室这一尚未有太多开发的市场。通过由温湿度传感模块、超声波传感测位模块以及加湿、显示模块的组合，实现了的测温湿、显示以及加湿控制的功能。论文主要研究了加�

摘 要随着社会的飞速发展，工业现场中大量冲击负荷以及感性性负荷接入电网，工业环境越加复杂。这些冲击负载和感性负载大量地消耗电网无功功率，从而拉低功率因数，造成电网电压的波动，电网的安全且正常运行受到了巨大的挑战。于此同时负载不断地变化使固定无功补偿的传统方法完全没有办法满足现代工业环境的需要。所以，设计具有动态调节功能的无功补偿装置对于现代工业生产具有重要的实践意义；而设计动态无功补偿器控制系统的软件，就可以更加方便的完成对于现代工业的进一步发展。本文大致可看成以下几个部分：（1）完成了动态无功补偿装置的总体方案设计。在分析对比传统静止无功补偿装置的优缺点后，构建了一种动态无功补偿装置拓扑结构。并根据动态无功补偿装置的拓扑结构，设计了其控制系统方案以及主电路、�

摘 要平交路口的交通是交通系统中很关键的地方，也是事故多发的地方。混合交通是我国交通系统的比较普遍的特征之一，人是交通系统中最为关键的因素。很多时候我们在研究道路交通系统时只是研究它的基本构成、设施是否齐全、道路通行能力的多少、事故的发生等等。却很少去研究驾驶员在行驶过程中心理行为的变化，道路交通因素对驾驶员心理产生的干扰和与之带来的影响。本文主要研究驾驶员在遇到各种外界因素影响时，心理和生理的行为变化。以平交路口机动车为主体，分析行驶过程中影响到驾驶员驾驶行为的因素，还有在路口的各种主客体的冲突点，也就是相互干扰点。驾驶员行驶时受多种因素影响，有自身精神状态、机动车之间的因素、非机动车的因素、行人的因素、道路的因素。各种因素影响司机的心理行为活动，从而对生�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1集装箱吊具的基本介绍 11.2我国港口机械的现状与发展 21.3提高集装箱起重机生产率的措施 21.4吊具减摇装置 31.5目的与意义 3第2章 伸缩式双箱集装箱吊具的构造 52.1整体构造 52.2旋锁机构 52.3伸缩驱动机构 62.4导板机构 72.5提升机构和锁钩机构 7第3章 液压系统的设计 83.1拟定液压系统原理图 83.1.1选择系统的类型 83.1.2执行元件的选择 83.1.3液压泵类型的确定 83.1.4合理选择调速方式 83.1.5合理选择调压方式 83.1.6换向回路的选择 83.1.7制定系统原理图 93.2设计参数 103.2.1各油缸运行速度的计算 113.3 工况分析 113.3.1各机构的工况分析情况 113.4 液压缸的主要尺寸的确定 133.4.1 伸缩缸缸的工作压力的确定 133.4.2计算液压缸前进所需的流量 163.5液压元件的确定 163.5.1确定泵的型号 163.5.2确定电动机的功率 173.5.3液压控制阀的选型 183.6 液压辅�