论文总字数：28031字摘 要在石油生产过程中，为了提高生产效率并保证生产安全，需要对抽油机的环境数据进行实时监测。传统的人工值守方式难以满足石油产业智能化生产的需求，而工业物联网的发展为石油开采过程的技术性变革提供了可能性，因此本文研究并设计了基于无线传感网络的抽油机环境数据采集系统。本文首先分析了无线通信技术的特点，根据油田的实际情况选用ZigBee组网技术对抽油机环境数据进行采集和传输，并通过对目前市面流行的ZigBee开发模块进行比较，选用CC2530芯片来实现系统的软硬件开发。其次，通过分析抽油机各项环境数据的意义，选取油井口的温度和油压以及抽油机的载荷和位移作为系统所需处理的信息，并根据抽油机工作现场的实际环境选定了相应的传感器件。此外，利用Qt图形用户界面开发框架为系统设计了监�

论文总字数：26500字摘 要 本文主要涉及研究全自主施工机器人在动态施工环境下的环境感知算法，通过对相机、激光雷达传感器数据进行处理，采用数据融合方式及多冗余测量方式，实现施工过程中的障碍物检测、识别、测距以及风险感知。通过利用深度学习模型对相机捕捉的实时二维图像信息进行目标检测，可以快速精准地判断障碍物类别。并且对激光雷达得到的点云进行滤波、聚类、分割处理，获得障碍物对应的三维点云信息。然后，通过数据融合的方式得到不同维度间相匹配目标的类别和距离，并利用粒子滤波算法实现目标在三维空间的跟踪。根据最终获得的目标车辆或人员的运动估计，计算与施工车辆之间的碰撞时间来预测风险，并运用碰撞风险图描述碰撞风险。本课题从施工区域障碍物检测测距、施工区域多目标行为预测以及组合风�

论文总字数：24560字摘 要高压电力传输线是现代生活正常运作的基础设施，对其进行检修维护是电力公司的重要工作之一。传统的输电线路检测与维护主要依靠人力，维护成本较高。随着导线检测机器人技术、传感器技术的发展，将导线检测机器人技术应用于高压输电线路维护的研究在世界范围内相继开展，并取得了阶段性成果。本文设计了一套基于有限状态机的导线检测机器人控制系统，对实验室现有导线检测机器人进行改进。本文基于实验室现有导线检测机器人硬件平台，针对机器人控制中存在的探伤效率较低、数据处理难度大等问题，提出了一种基于有限状态机的控制系统，利用QP框架进行底层控制软件设计。操作人员通过控制终端的上位机软件完成导线检测机器人参数设置和远程控制，同时通过相关参数、监控视频及探伤图像等信息实现�

论文总字数：22905字摘 要 随着近几年来直流输电的快速发展，对输电电缆的要求逐渐提高，传统的油浸式和充油式绝缘电缆不再适用，交联聚乙烯(XLPE)电缆由于具有良好的电气性能和自身安装维护简单等优势逐步取代以往电缆成为主流，广泛的应用于城市输电缆电、跨越海峡输电、穿越隧道送电和可再生能源发电等各个方面。XLPE电缆绝缘老化一直严重威胁着供电的安全性和可靠性。电缆绝缘老化一般是由于内部存在缺陷发生局部放电，缺陷在电场的长期作用下不断延伸发展，最终导致电缆绝缘层被击穿，引起短路接地故障。因此研究电缆内部缺陷周围的电场分布在电缆缺陷检测方面有较强的理论意义和应用价值。本文选择了模拟电荷法作为电缆内部电场计算方法。由于电缆的物理几何结构有轴对称特性，因此以模拟电荷法中的环形电荷代替有限�

论文总字数：25614字摘 要ABSTRACT 5第一章 绪论 71.1 研究背景 71.2文献综述 81.3研究意义 8第二章 环境贸易壁垒的主要形式与内容 92.1环境贸易壁垒的基本概念 92.2环境贸易壁垒的产生原因 92.3环境贸易壁垒的表现形式 102.3.1绿色技术标准 102.3.2绿色卫生检验检疫 102.3.3绿色包装 112.2.4绿色反补贴 112.3.5绿色环境标志 11第三章 我国农产品出口现状 113.1农产品范围界定与分类 113.2 我国农产品出口的贸易状况分析 133.2.1 我国农产品进出口现状 133.2.2中国农产品出口商品结构 153.2.3我国农产品出口的市场结构 16第四章 环境贸易壁垒对我国农产品出口的影响 164.1 我国农产品出口遭遇环境贸易壁垒的表现形式 164.1.1 严格农药残留限量标准 164.1.2繁琐的检验检疫措施 174.1.3苛刻的绿色标签和包装要求 184.2环境贸易壁垒对我国农产品出口的影响分析 184.2.1对农产品出口类

论文总字数：30797字摘 要近年来，中国工业发展态势迅猛，面积和规模都有了很大提高，且仍处在增长之中。据统计，中国每年建设的工业面积超过5亿平方米，年增长率超过13%。然而，快速的发展也带来了一些不可忽视的问题，例如空调系统和工业发展的不匹配。相较于巨大的工业规模，不少工厂的空调系统效率依然比较低下，因此，对空调系统的改进在社会和经济意义上有着很大的紧迫性。本工程是一个需要进行夏季空调设计的案例。作为典型的大型工业厂房，这一车间不但人数多、生产规模大，而且工艺中会产生污染物。本文先从负荷角度出发，用冷负荷法对厂房的分时逐项负荷进行了计算，并根据设计参数和当地气候条件以节能为目的对空调和管路系统进行了初步的设计。在完成设计方案后，本文利用CFD技术，凭借先前计算获取的数据，�

论文总字数：24158字摘 要双向DC-DC变换器是现在被广泛应用的电力电子装置，主要应用于实现直流母线和储能系统之间的能量交换。目前在可再生资源发电系统的应用中，需要引入储能装置，提供稳定连续的电能。但是可再生能源存在随机性，间歇性的特点。因此一般需要将多种可再生能源发电设备与储能装置结合使用。其中储存单元与直流母线之间需要利用一个双向 DC-DC变换器来操作，使得其中的能量能够双向传递。本文开始从双向DC-DC变换器入手，分析了隔离型和非隔离型双向DC-DC变化器的电路结构和工作原理，并选用双有源全桥DC-DC变换器作为基本模型，以及确定了单移相(SPS)的控制策略。对双有源全桥的正反向功率流动的工作模态进行分析，得出了功率开关管的零电压开通和二极管的零电压关断工作状态。其次分析了双有源全桥双向DC-DC变换

论文总字数：48694字摘 要桩基工程属地下隐蔽工程，施工程序复杂、施工难度大、技术要求高，工程质量往往不容易控制，常常会有断桩、缩颈、混凝土强度偏低、夹泥或离析等各种安全隐患发生。因此，为了保证桩基工程的质量，进行桩基检测是相当重要的。工程中常用的桩基检测方法有很多，但都存在着一些不足，如适用范围有限、施工设备庞大、施工工艺复杂等。对于桩和土之间作用规律及荷载传递特性，较为可靠的方法就是对基桩进行内力测试。为完成测试，需在桩身不同部位事先埋进应变应力类型传感器。以普通光纤为传感和传输介质的分布式光纤传感技术的优点就是，首先不需要另外的外置传感器件，同时光纤纤细柔韧，易植入构件体内或体表，因而可与监测构件变形协调一致。综上所述，在各类成型工程构件的监测中，分布式光纤

论文总字数：23678字摘 要在提高能源利用率和改善环境的背景下，分布式发电及其使用可再生能源的相关技术引起了全球的关注。但新能源技术不能直接提供稳定、连续的电能。为了解决这个难题，新能源领域大规模的应用了储能技术。储能装置能有效地提高电能质量并使不稳定电力平滑输出。因蓄电池和超级电容器分别具有高能量密度和高功率密度的优点，将它们组合成混合储能系统（HESS）可以满足微电网的多种要求。本文采用蓄电池与超级电容混合储能的方案。本文首先选择了合适的混合储能系统的结构，然后提出了直接使用低通滤波器来进行功率初分配的简单方案。为了达到延长蓄电池的使用寿命并充分利用超级电容的大容量的目的，提出了基于超级电容荷电状态（SOC）的功率再分配的优化方案，随后搭建超级电容、蓄电池和主变换电路�

论文总字数：24260字摘 要近几年共享单车在国内流行起来，它不仅解决了很多社会问题，也让不同出行方式更紧密的结合。随着这种趋势的发展，很多地图公司也在自己的应用中增加了骑行路径规划功能，比如：国内有百度地图、高德地图，国外有Google地图和必应地图。然而，专门服务于骑行者的App目前还很少。为了更好的服务于骑行者，本课题开发了一款面向定制化需求的自行车出行服务APP，APP有这几个模块组成：用户登录模块、地图显示模块、定位模块、路径规划模块、热力图展示模块、拍照模块，主要功能自行车路径规划功能和交通事故热点展示功能。针对路径规划功能，我们首先利用百度地图SDK提供的骑行路径规划接口进行路径规划，然后将蚁群算法应用到路径规划中，提出兼顾出行距离与安全性的路径规划算法。接着对蚁群算法的几个