论文总字数：26005字摘 要现代人们生活作息不规律，食品安全问题严峻。饮食结构不健康，使得罹患癌症的人数不断递增。到目前为止，临床检测方面主要采取检测ctDNA（circulating tumor DNA）的含量来判断是否罹患癌症，以及患病的程度。而针对ctDNA这类生物分子的分离，需要借助物理或生物化学等方法，这对实验器材精度的要求提升到微纳米级别。本文基于微纳喷射实验原理，设计了微纳喷射实验所需的微位移台，配合实时测距的激光位移传感器，实现了10微米精度下的位移测量及对微纳喷射实验电场强度的计算。本文的主要工作及完成成果如下:(1)基于设计原理，选择步进电机输入，滚珠丝杠传动，滚珠导轨导向，设计微位移台，并对微位移台各个零件进行载荷和寿命分析计算。(2)基于微纳喷射实验，设计了用钢片弹簧快速装夹承载板，使用ANSYS仿

论文总字数：23288字摘 要救援机器人是近几年来备受关注的一种机器人类型，随着自然灾害如地震、海啸的频发，救援机器人在灾后的救援工作中正在扮演着越来越重要的角色。而人机交互界面在整个救援机器人的研究过程中，也显得愈加重要。本文主要对救援机器人的操控系统的人机交互模块设计与实现进行研究。设计出一个良好的人机交互软件可以大大提升操作人员的工作效率，为机器人的相关数据显示以及操作指令的输入，带来极大的方便。本文的主要内容如下：首先，通过人机交互的相关要求，对整个人机交互界面做了模块化处理，分为信息显示以及操控两个部分，两个部分共同组成了救援机器人的人机交互界面。其次对于该两个部分，进行需求分析后，分别进行设计及实现，并进行有机地整合。在整个过程中，体现了人机交互界面简洁

论文总字数：23288字摘 要救援机器人是近几年来备受关注的一种机器人类型，随着自然灾害如地震、海啸的频发，救援机器人在灾后的救援工作中正在扮演着越来越重要的角色。而人机交互界面在整个救援机器人的研究过程中，也显得愈加重要。本文主要对救援机器人的操控系统的人机交互模块设计与实现进行研究。设计出一个良好的人机交互软件可以大大提升操作人员的工作效率，为机器人的相关数据显示以及操作指令的输入，带来极大的方便。本文的主要内容如下：首先，通过人机交互的相关要求，对整个人机交互界面做了模块化处理，分为信息显示以及操控两个部分，两个部分共同组成了救援机器人的人机交互界面。其次对于该两个部分，进行需求分析后，分别进行设计及实现，并进行有机地整合。在整个过程中，体现了人机交互界面简洁

论文总字数：25591字摘 要随着中国经济的腾飞，汽车行业也搭上了发展的高速列车，汽车已经成为人们出行不可替代的交通工具。各地交通事故频发，爆胎则是事故主要原因。TPMS是Tire Pressure Monitor System的简称，即汽车轮胎气压监测系统。TPMS的优点为无时无刻都可以对轮压进行测量，若轮胎压力或温度的数值出现异常则立刻预警车主，从而提前发现轮胎问题，并检查维修。不仅可以避免事故的发生，也可以延长轮胎寿命。首先，介绍了TPMS的基本原理，基于不同的分类方式，逐项分析了不同种类的TPMS的原理，特别是详细阐述了直接式与间接式的原理与优缺点。其次，在分析了直接式方案设计的各项要求之后，提出了系统的总体设计方案。随后对装置的关键元器件进行了分析选取，传感器选择SP37，MCU选择AT89C51，接收芯片选择TDA5240，电池选取了ER2450�

论文总字数：40762字摘 要论文作者签名：＿＿＿＿＿导师签名：＿＿＿＿日期：＿＿＿＿扬州市江都区金城·银润城市广场地下室基坑支护设计学号21813103 学生姓名 王成英杰指导教师 丁建文 摘要随着城市高层建筑、地铁轻轨和市政工程的发展和建设，深基坑的数目越来越多。基坑工程是指为保证基坑施工、主体地下结构的安全和周围环境不受损害而采取的支护结构、降水和土方开挖与回填，包括勘察、设计、施工、监测和检测等。基坑工程是集地质岩土工程、结构工程和岩土测试技术于一体的工程。其内容主要包括工程勘察、支护结构设计与施工、土方开挖与回填、地下水控制、信息化施工及周边环境保护等内容。现针对扬州市江都区金城·银润城市广场地下室基坑工程项目，进行深基坑设计。我们将熟悉该基坑挖深和平面尺寸、工程地质�

论文总字数：26005字摘 要现代人们生活作息不规律，食品安全问题严峻。饮食结构不健康，使得罹患癌症的人数不断递增。到目前为止，临床检测方面主要采取检测ctDNA（circulating tumor DNA）的含量来判断是否罹患癌症，以及患病的程度。而针对ctDNA这类生物分子的分离，需要借助物理或生物化学等方法，这对实验器材精度的要求提升到微纳米级别。本文基于微纳喷射实验原理，设计了微纳喷射实验所需的微位移台，配合实时测距的激光位移传感器，实现了10微米精度下的位移测量及对微纳喷射实验电场强度的计算。本文的主要工作及完成成果如下:(1)基于设计原理，选择步进电机输入，滚珠丝杠传动，滚珠导轨导向，设计微位移台，并对微位移台各个零件进行载荷和寿命分析计算。(2)基于微纳喷射实验，设计了用钢片弹簧快速装夹承载板，使用ANSYS仿

论文总字数：34674字摘 要随着世界人口的逐年增加与现代经济的飞速发展，越来越多的场所由于其地理位置与功能设备而成为城市中的人群聚集地区。然而在这些场所一旦发生类似火灾，地震等突发灾害事件，如若内部安保系统处理不当或应对不及时极有可能造成重大人员伤亡与财产损失。因此，提前做好防范准备，完善场所内部人群紧急疏散措施，有效规划人群逃生路线有助于将损失减至最小保障人民生命财产安全。势能场法是当下应用最为广泛的一种人群疏散仿真研究方法。本文以基于势能场法与元胞自动机的人群疏散仿真系统为研讨背景，在初步掌握微观势能场计算方法以及元胞自动机的工作特点及原理的条件下，建立人群密集场所紧急疏散仿真模型，研究不同种类人群在突发灾害时的选择的逃生轨迹，并借助Visual Studio 2010在网格阵中对人

论文总字数：30790字摘 要随着信息通信技术的快速发展，现在的电力系统已经逐渐成为了一个典型的信息物理融合系统(Cyber Physical System, CPS）。但是电力CPS的架构特征和信息传导原理，导致系统内部存在一定的脆弱性，由此存在对系统关键组成部件进行网络攻击导致重大安全事件和经济损失事件发生的可能性。因此如何有效提高电力CPS应对恶意攻击的防御能力是目前研究的热点之一。本文采取博弈论的方法，基于对电力CPS架构和脆弱性以及潜在网络攻击风险的研究，提出了一种基于多阶段博弈的电力系统恶意攻击防御策略，来保护系统的关键组件。具体内容如下：首先，本文对电力CPS的架构和原理进行了研究。电力CPS可以分为信息、通信和物理三个层次，层次之间紧密耦合，相互影响。通过分层分析研究，得到电力CPS的物理层和信息层存在一定的

论文总字数：22410字摘 要近年来，伴随着我国高速铁路的快速发展，高速铁路有砟轨道的安全性问题日益突出。有砟道床本质上属于离散元系统。利用有限元分析方法无法考虑道砟颗粒的外形、级配等细观参数对整体道床力学性能的影响。针对这一问题，国内外学者逐渐考虑道砟颗粒的细观特性，采用离散单元法进行了大量研究。 本文在有砟铁路轨道道床安全性研究课题的大背景下，运用离散元的相关知识理论与自编程序，对高速铁路特级道砟道床的堆积模型进行了数值仿真模拟。本文的主要工作如下： 1) 有砟铁路由大量不规则的凸多面体道砟颗粒组成。在铁路道砟颗粒的运动过程中，道砟颗粒相互之间会发生碰撞和接触。在一些复杂的情况下一个道砟颗粒会与其周围的多个颗粒同时发生接触。在对道砟颗粒的堆积过程进行数值模拟时，快速准

论文总字数：170452字摘 要毕业设计是对大学三年知识的综合运用，本次毕业设计以三人为一个小组，分别扮演建设单位、咨询单位和施工单位三个角色。我的角色是施工单位，所负责的是扬州772地块蜀岗小区B2区16#楼施工组织设计和投标价的编制。施工组织设计主要包括工程概况，施工总体部署，施工平面图布置，施工准备工作，劳动力、材料、机械等各项资源需求量计划，施工方案，施工进度计划，主要施工管理措施等内容。我们组用超级清单进行投标报价，并结合公司实际情况对部分材料价格和企业管理费、利润进行调整。此外，本人还和队友一起计算工程量，一起讨论工程量清单的编制。关键词：毕业设计；施工组织设计；投标报价；AbstractGraduation design is the comprehensive use of three years of university knowledge, the graduation design to three as a group, respect