摘 要最近几年，具有独特结构以及光学特性的金纳米棒（Gold nanorods，GNRs)在生物医学领域受到广泛关注。GNRs的纵向等离子体吸收峰可以调节到近红外区域，从而能够高效地将光能转化为热能，在肿瘤热疗领域有潜在应用价值。将介孔二氧化硅（Mesoporous silica，mSiO2）包覆在晶种生长法制备得的GNRs表面(GNRs@mSiO2)，不仅可减少GNRs的毒性，而且有利于在GNRs表面做进一步修饰功能性基团。在此背景下，本论文首先利用晶种生长法研究了GNRs的合成路线，其次在GNRs表面成功地包裹了介孔二氧化硅，同时利用硝酸铵/乙醇离子回流交换法成功地除去了对人体有毒的模板剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)，接着对介孔二氧化硅表面进行氨基化修饰，在介孔二氧化硅的介孔结构中载模型药物美法仑(melphalan，MEL)，最后通过酰胺缩合，透明质酸 (hyaluronic acid，HA)成功封堵�

摘 要本文研究并设计一个三自由度关节型机械手用来模拟实现路锥的自动放置和回收功能，控制三个自由度关节就是通过控制三个舵机以达到需要实现的机械臂运动过程。研究过程中需对其机械臂运动控制系统的组成方式和位置反馈伺服系统进行分析，学习并且利用 D-H 法建立好机械臂的运动模型，学习利用 Matlab 机器人仿真工具箱建立完善的运动学模型，并利用仿真语言进行轨迹规划和运动学仿真。针对模型与仿真获得工作过程中各关节的角度位移量，角速度、角加速度等，提取所需要的参数，设计符合要求的机械臂运动控制系统方案，设计硬件电路和完成关键功能模块的软件设计及控制系统软件流程设计，软件设计上采用基于ARM的标准C语言编程，最终以实现机械臂特定轨迹运动，并通过实物联调以验证其运动的有效性。关键词:机械臂；三自�

摘 要随着制造业市场竞争的日益激烈，传统的依赖于纸质单据的人工仓储管理方案由于效率低、准确率低、人工成本高等等缺陷已经无法满足企业对周转效率和管理运营成本的超高要求。要提高企业仓储周转效率，减少运营资金开销以及由于仓储淘汰所带来的损失，就必须应用一套高效率、低失误率、低成本的智能化仓储管理系统。本文设计了一个基于RFID的仓储管理系统，其基于Myeclipse平台、采用Java语言开发并整合了Struts、Hibernate、Spring三大框架，以B/S结构运行于Tomcat服务器，实现了从MySQL数据库读取由RFID读写器配合RFID标签所采集的仓储信息并在系统中完成仓储信息的展示与管理分析等功能。本系统相比传统的人工仓储管理方案具有准确率高、人工成本低、管理方便快捷等优点，能进一步提高仓储效率进而提高企业综合竞争力。关键词：仓储�

摘 要传统仿人机械手在驱动方案和关节结构上的复杂设计已经成为制约仿人机械手发展的重要因素。另一方面，智能材料中的SMA驱动器已经在众多领域得到了广泛应用。为了改进传统机械手设计中所存在的不足，提出设计一款基于SMA的仿人机械手，手指关节处采用SMA驱动器驱动弯曲，设计完成后使用3D打印技术进行加工制作。首先确定关节处的SMA驱动器形式，随后完成仿人机械手中近远端指骨、手掌和连接盘的结构设计。在对局部结构进行有限元静力学分析和安全性评定后，使用3D打印机加工出设计的结构模型。对机械手的各打印部件进行安装，安装完成后实施弯曲实验和抓取实验，评价手指的弯曲与抓取效果。实验结果表明，基于SMA的仿人机械手中的驱动器工作状态良好，达到了预期的弯曲效果，抓取功能正常，整个结构设计实现了高仿人、轻�

摘 要学生档案是学生在校学习阶段的一份重要材料，记录着学生的经历以及表现情况，它包含着这个学生的个人信息。因此，学生档案对于学校的管理工作来说相当重要。但是，随着教育事业的发展，学生的人数在不断增加，以往人工管理档案的方式已经不可行。使用计算机来管理档案有非常多的优点，比如查找方便、成本低等。在追求高效率的今天，使用电子化学生档案的需求变得越来越迫切，这是时代发展的必然趋势。本次毕业设计将实现一个对电子化学生档案的全文检索系统，通过该系统可以快速方便地对学生电子档案进行检索。该系统具有全文检索、授权管理、档案查看、档案上传等功能，其在易用性、交互性、稳定性、安全性等都能得到保证。该系统使用Lucene来实现检索功能，使用PHP搭建一个网站，提供用户操作的UI界面。关键词：学

摘 要社会化媒体在国内通常指社交媒体，是人们可用于线上信息交换的工具和平台。信息分享是将个人所获取的整理加工而来的信息传播给他人的行为。本次研究旨在了解影响个体分享行为的内在需求动机和外部平台因素，为企业、媒体及个人开展针对不同的平台用户的信息传播活动提供参考。文中运用了多种心理学理论来剖析个体的信息分享行为和内在心理动机。对5个以上的社会化媒体先后采用了问卷调查、深度访谈等方法，研究个体在不同平台中的分享行为特征。结果表明，个体进行信息分享的本质在于获得反馈，不同层次需求会对信息分享行为有不同程度的影响。其中，社交需求动机对个体的分享行为影响最为显著，安全需求则与信息分享行为呈负相关。在使用多种社会化媒体时，个体会趋向于在不同平台中扮演不同的角色。关键词：社�

摘 要随着经济快速发展，人群聚集活动愈发频繁，与此同时，人群过度拥挤很可能发生踩踏伤亡等不幸事件，如果未能进行及时的疏散，对城市的安全会造成很大的威胁。 因此,分析人群信息进而估计出人群密度，已然成为了研究热点。如今主要的人群密度估计方法主要有三种：像素统计法，纹理分析法，目标跟踪法。本文运用前两种方式来分别实现低密度人群人数快速估计和中高密度人群准确的密度等级分类。对于低密度人群，需要采用混合高斯法检测图像中的人群目标。传统混合高斯模型初始建模速度慢且检测的运动目标包含大量阴影，本文提出一种融入像素过滤和背景修正的改进混合高斯方法，并采取分段式的权值更新速率来更新背景模型，提出四个步骤来进行前景图修缮。最后采用连通域标记统计法，对比线性拟合方式，说明前者在人�

摘 要第1章 绪论 71.1课题背景及选题意义 71.2国内外电动汽车的发展现状 71.3本课题研究的主要内容 9第2章 无刷直流电机的选取、原理和数学模型 102.1电动汽车驱动电机的种类 102.2无刷直流电机的结构和工作原理 112.3无刷直流电机的数学模型 132.4无刷电机的调速原理 142.5本章小结 15第3章 直流无刷电机调速设计和控制策略 163.1设计方案 163.2控制策略 173.3本章小结 18第4章 无刷直流电机控制系统的模型仿真建立 194.1基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM系统模型的建立 194.1.1BLDC系统 194.1.2BLDCM模块 194.1.3换向器模块 204.1.4逆变器模块 204.1.5速度控制器模块 214.1.6PID调节模块 214.1.7整个系统仿真框图 214.2 PID参数的选取 224.3仿真结果 224.4本章小结 23第5章 系统硬件设计 245.1TMS320F2812芯片简介 245.2电动汽车电机控制系统总体设计方案 245.2.1双供电源电路 255.2.2JTAG接口电路 265.2.3ADC�

摘 要本文主要讲述了如何使用Quartus14.0软件来设计基于FPGA的汽车尾灯控制系统。通过对系统进行模块化的设计，将其分为六个功能模块进行设计：汽车刹车模块、左转弯控制模块、右转弯控制模块、时钟模块、加速模块还有倒车模块。其中左转弯模块是使三个LED灯向左以一定时间的间隔循环闪亮，右转弯模块是使三个LED灯向右以一定时间的间隔循环闪亮，汽车刹车模块是使六个LED灯以一定时间的间隔闪亮，汽车加速模块是使六个LED灯以一定时间的间隔向中间循环闪亮，汽车倒车模块是使六个LED灯以一定时间的间隔向两边循环闪亮，且蜂鸣器响。时间间隔由速度分为2Hz、4Hz、6Hz、8Hz、10Hz五种。在对各个模块分别设计，仿真的基础上，最后采用verilog HDL对其进行编程，从而基本完成对该系统的软件设计。关键词：FPGA（现场可编程门阵列） 汽车尾灯 �

摘 要高校食堂作为学校的重点建筑之一，不仅仅是饮食场所，也是师生及学生之间交流的重要空间，以为师生提供健康、安全、舒适、便利的服务为目的。本文以升升学生食堂为研究对象，对其进行了分析和改善以及部分无障碍设计。首先，对升升食堂的硬件设施以及师生就餐体验进行了详细的实地调研、测量和数据采集，分析了食堂现存主要问题；其次，运用人因工程学、工程心理学和人体工效学的相关理论和方法，对升升学生食堂的光环境、声环境和热环境等物理环境，以及餐桌、餐椅等硬件设施进行了比较详细的人因分析和改善，并提出改善方案；最后，考虑到行动不便的人员，结合食堂的现状，提出了局部的无障碍化改善方案。通过对升升学生食堂的人因改善和无障碍设计，极大地提高师生就餐环境的舒适性和便捷性。关键词：学生食�