论文总字数：19934字摘 要随着生活质量的提升，汽车开始逐渐普及。目前交通拥堵，以及因为驾驶员的失误操作导致的交通事故频繁发生。针对这一现象，无人驾驶成为未来汽车行业发展的目标之一。这种可以辅助或者代替驾驶员的操作方式一旦能够正式投入使用，可以减少交通拥堵和交通事故的发生，但如无人驾驶汽车的安全性与可靠性是当前需要解决的重要问题。目前的解决方式是进行无人驾驶在环仿真。所以本次毕业设计针对这种情况，选取ROS Gazebo的方式搭建无人驾驶在环仿真平台，实现无人驾驶汽车的仿真。本文详细的介绍了搭建无人驾驶在环仿真平台的软件ROS的相关功能，包括Gazebo以及rviz，阐述了搭建仿真平台所需要配置的传感器，包括相机，激光雷达等。无人驾驶汽车所需的三种算法：地图构建、定位、以及路径规划，针对这些算�

论文总字数：15554字摘 要本课题小型肉制品现场制售店面的创意设计主要参考DB 31/2027-2014与GB 14881-20的相关要求，通过实地调研与查阅文献，逐步完成设计工作。主要包括以下几个方面: 阐述卤肉食品加工的工艺流程；阐述店铺设计原则与安全性分析；针对安全性、创新性及经济适用性，设计“互联网 ”的食品经营模式、个性突出的店面风格和选用成熟先进的技术和生产设备；合理布置店铺平面设计；计算所需物料，即店铺投产后的水、电衡算；利用Auto CAD 软件绘制平面布局图、物料衡算、动力消耗衡算、工艺流程图等。关键词：肉制品 店面设计 互联网 Creative design of small-scale on-site manufacturing and sales store for meat products.AbstractThe creative design of small meat products on-site shop mainly refers to the requirements of DB 31/2027-2014 and GB 14881-20. Through field research and literatu

论文总字数：16474字摘 要本课题前期选用聚二甲基硅氧烷（PDMS）为基体，玻璃粉（SGF）和聚磷酸铵（APP）为填料，制备了一种可瓷化聚合物基复合材料。通过实验对不同比例填料的加入对复合材料的力学性能、陶瓷化性能以及隔热性能的影响进行研究分析。选出综合性能较优的实验配方，在此基础上再加入二氧化硅气凝胶，然后对复合材料进行进一步的综合性能分析。实验结果表明：玻璃粉和聚磷酸铵的熔融液使材料微粒相互粘接，有助于成瓷。复合材料产生晶型转变和共晶反应使烧蚀后的残余物结构更紧致，从而达到更好的成瓷效果。但填料的加入使复合材料的力学性能有明显下降。所以要选出比例合适的填料，既能提高复合材料的陶瓷化性能，也能保持它的力学性能良好。二氧化硅气凝胶的加入确实可以进一步提升复合材料的隔热性能。关�

论文总字数：19993字摘 要本次设计对象为气动固定球球阀，通过查阅球阀领域内的国家标准、专业相关文献及《实用阀门设计手册》等各种设计手册，了解球阀的分类、阀门结构原理、阀门的发展等。学会对球阀结构机理的分析和主要零部件的受力分析，比如阀杆的稳定性校核等。阀体结构设计为分体式、法兰连接。左右阀体与管道连接采用环连接面，并且阀体之间采用螺栓连接保证密封可靠。球体靠左右两侧阀座、上下阀杆压紧。左右阀体可开孔设置注脂阀，较小摩擦力矩。台肩处设有止推垫缓解摩擦力。球体通道设计为全通径，需与阀体通道在同一轴线上。阀体与阀盖采用螺钉连接。阀盖上处应有填料函与填料压盖。设计完成需进行防静电，防漏，防脱出实验。关键词：气动 固定球 球阀 密封面ABSTRACTThis design object is pneumatic fixed ball valve, th

论文总字数：21383字摘 要随着人类文明的快速发展，传统不可再生能源被大量消耗，环境污染严重。因此我们急需在新型二次储能电池领域有所突破。而新能源电池的研发需要考虑两个重要的方面，即电池的稳定可持续性能和制造成本。而如今，如何解决新型二次电池的电化学性能是摆在研究人员面前最大的障碍，包括电池的容量、长循环能力和环保问题等。由于锂元素资源面临短缺和开采困难，因此科学家们将目光转移到了铝元素上。作为地球上含量最丰富的金属元素，铝离子还兼具其他元素不可比拟的优点。作为三价金属元素，铝在氧化还原反应期间交换三个电子，因此可以提供比一价锂离子（2062mA h cm -3）大约四倍的理论体积容量（8046mA h cm -3）。而且，铝具有更强的空气稳定性，因此安全性也比金属锂更强。在本论文中，我们设计了一种

论文总字数：18798字摘 要在生态环境中，新兴污染物的浓度虽普遍较低，但仍显示出了一定的环境影响，本文利用天然锰氧化物，通过盐酸改性，去除含双酚AF的废水，选出最佳改性条件；并分别探究反应体系pH、初始浓度、盐酸改性锰氧化物投加量3种影响因素对双酚AF去除率的影响。实验结果表明，最佳改性条件是用浓度为1mol/L的盐酸进行改性3h；当反应体系pH设置为8时，反应30min去除率就能达到60%左右，反应5h去除率最高能达到86.90%；随着盐酸改性锰氧化物投加量加大，去除效果就越好，当盐酸改性锰氧化物投加量为5g/L、7.5g/L时的去除率都能在85%以上；双酚AF初始浓度越低，去除效果就越好。最后对3种影响因素综合分析，得到了最优的实验条件即反应体系pH=8，盐酸改性锰氧化物投加量为5g/L，双酚AF初始浓度为10mg/L时双酚AF的去除效果比较好。通�

论文总字数：22437字摘 要回转支承作为回转机械的重要部件，其状态好坏直接决定设备功能的好坏。导致回转支承故障的重要因素之一便是回转支承间隙的增大，如何解决间隙增大问题也变得十分重要。回转支承运行参数监测也很重要，可以实时地显示回转支承状态参数，为回转支承及时的维修做准备。本文主要完成以下任务：（1）设计自由膨胀间隙补偿结构，绘制智能回转支承二维和三维图；（2）进行硬件设计，绘制采集系统的电路图；（3）利用LabVIEW软件进行在线监测界面设计，实现信号采集和数据保存功能。关键词：回转支承 间隙补偿 在线监测系统Intelligent slewing bearing designAbstractAs an important part of rotary machinery, the state of slewing bearing directly determines the function of the equipment. One of the important factors leading to the failure of the slewing ring is the increase o

论文总字数：19805字摘 要从2000年提出打黑除恶到2018年升级成为扫黑除恶，南京市公安局、检察院、法院等部门根据相关职责，主动出击，创新出台相关工作机制，对涉黑涉恶案件实行精准打击，摧毁一批黑恶势力违法犯罪团伙，在全市形成强大震慑，人民群众安全感不断提升。良好的社区安全环境是现代城市发展的必然要求。社区是社会的缩影，是社会的一部分，社区稳定与社会稳定是局部与全局的关系，特别是在扫黑除恶的大背景下，社区治安管理更是关系着建设和谐社会与美丽中国的进展。本文选取桥北社区为研究对象，总结目前桥北社区在社区治安管理中流动人口管理不到位、居民见警率低、居民参与度不足等问题，分析产生这些问题的原因有社区管理模式单一、警务系统与社区现状不适应、居民参与治安管理满足感低，结合国内外先进�

论文总字数：18178字摘 要常用的食品中检测有毒有害重金属离子的分析方法有原子吸收分光光度法、电化学分析法、原子荧光光谱法等。这些检测方法虽然准确度很高，也具有选择性好，样品干扰小，应用范围广的特点，但是仪器过于精密复杂，也同时存在着操作繁琐、成本高、高能耗的缺点。本文合成了一种固载于聚苯乙烯微球的卟啉类荧光传感器(PS-TCPP)。通过紫外-可见(UV-Vis)和荧光分析等手段对其进行性能评价，结果表明：PS-TCPP具有高灵敏度、较低的检测限和响应时间快的特点。PS-TCPP使用方便快捷，能够很好的检测汞、镉、铅、砷等重金属离子，并且可以重复使用，而在检测食品样品中的重金属汞离子时，重金属汞离子的浓度与荧光强度所表现出的线性关系也很良好，说明PS-TCPP也能很好的检测出食品基质中的汞离子，由此可见，PS-TCPP对于�

论文总字数：18511字摘 要根据高等数学，理论力学的相关知识，结合以往学者们对内轮差的调查研究以及上海市部分路口处的交通渠化措施，针对公交车在交叉口转弯的实际情况，建立三种逐步趋向于实际的理论模型。对三种理论模型进行计算分析，用不同的函数表示内前轮和内后轮的行驶轨迹，得到各自的内轮差区域。根据车辆连续性转向的模型以及对半挂车、大型货车、大型客车，小汽车内轮差的研究结果，将三种类型的车辆转弯危险区域表示出来，进一步将区域进行模拟重合，在交叉口施划出不同危险等级的非机动车，行人的右转禁驶区域。并且进一步从不同道路使用者和交叉口规划设计人员的角度提出避免内轮差事故的具体举措，提高交叉口的安全性，车辆在交叉口的通过率以及道路交通设施的可靠性。关键词：内轮差 公交车 模型 交