摘 要传统汽车的安全性问题，效率问题和环境与能源问题日益突出，无人车的开发理念以其效率高，安全性高，与电力结合紧密易于改善环境等优势，为解决以上问题提供了新的思路。转向系统的设计影响着整车的性能及布置。是它的重要组成部分，所以对无人驾驶汽车转向系统的研究具有重大意义。本文设计了一种用于无人驾驶的转向系统执行机构平台，目标对象为电动巴士车。当在此设计平台上对车身与车架加以设计，使容量可以乘坐四人，则将实现无人驾驶电动巴士车的转向功能。具体研究内容如下：（1）首先了解无人驾驶领域和转向系统的国内外研究情况，并对其进行分析和总结，列举了一些主要方案与技术思路，得到可以进行研究的关键点。（2）然后对转向系统所采用的方案进行了具体设计，包括电机类型，电机安装位置以及转向器

论文总字数：15299字目 录1.绪论 11.1研究背景及意义 11.2国内研究综述 11.3研究思路 22.研究相关概念 22.1概念界定 22.1.2城市生命线 22.1.2信息管理系统 22.1.3信息管理系统建设 22.2城市生命线信息管理系统建设总体发展历程 32.2.1原始阶段 32.2.2起步阶段 32.2.3平稳发展阶段 32.2.4快速发展阶段 32.2.5共享应用阶段 43.我国城市生命线信息管理系统建设现状与问题 43.1城市生命线信息管理系统建设现状 43.2存在的问题 54.原因分析 64.1信息管理多头，没有形成全面、准确且统一的管线信息系统。 64.2法律法规完善度不够，监督及惩戒机制缺乏 64.3建设信息管理系统的意识不足，管理缺失。 64.4信息更新缺乏机制约束，及时性有效性较差 65.城市生命线信息管理系统建设的对策 75.1建立统一的城市生命线信息共享标准体系，提供系统运行保障 75.2加强城市生命线信息动态�

摘 要按照设计任务书的要求，进行了年处理700万吨锌精矿选矿厂的设计，设计对所有工艺流程进行了计算，包括破碎筛分磨矿浮选和脱水流程，并对工艺所需设备进行了选择和计算。工艺总流程选用三段一闭路破碎，两端全闭路磨矿以及一粗一扫一精的闭路浮选，对矿石中的锌和硫进行了选别。根据任务的指标，锌精矿的品位不低于45%，锌精矿的回收率不低于78%，硫精矿的品位不低于30%，硫精矿的回收率不低于80%。精矿中水的含量在10%以下，并且-0.074mm的精矿含量在80%以上。设计还进行了厂房的布置，以及设备的配置，运用专业课中所学知识和选厂的地理条件对选矿厂的设计做出最优的方案。同时对于选矿厂的环境保护问题和安全问题提出了建议。关键词：选矿厂设计，闪锌矿，黄铁矿，环境和安全AbstractAccording to the requirements of the design specificati

摘 要本次设计以河北黑山铁矿地质勘探资料以及设计委托书为基础，严格按照设计规范以及矿山安全规程，由设计人查阅采矿工程设计手册以及相关的参考文献并在指导老师的指导下独立完成。本次设计的主要内容包括确定地下开采方法、设计合理的开拓方式、地下开采的辅助生产设施以及相应机械设备型号的选取。设计过程严格按照设计委托书的要求，参考国内外近十年金属矿山地下开采的案例，并着重研究铁矿地下开采的采矿方法的发展，以及国内外地下开采中新技术、新设备的应用，以确保本次设计的合理性和经济可行性。在类比各种开拓方式的优缺点、适用条件后，结合黑山铁矿地下开采部分矿体赋存的地质地形条件，并参考类似矿山的开拓经验，最终确定本次设计的开拓方式为竖井开拓，本次设计的地下开采矿体埋藏较深，矿岩稳固�

论文总字数：60029字摘 要本桥位于陕西省子洲县苗家坪镇，上跨青银高速公路后与苗家坪2＃隧道直接连接。东北部靠近东胜台凸，是块古老的地台，未见岩浆岩生成和岩浆活动，地震极少。 地势由西部向东倾斜，北部是毛乌素沙漠南缘风沙草滩区南部是黄土高原的腹地，沟壑纵横，丘陵峁梁交错，水土流失得到初步控制，生态环境有了较大改善。该区域跨暖温带与中温带，具有大陆性季风气候特点。本设计需考虑满足跨越青银高速公路的要求，主桥拟采用跨径约为112m的简支下承式钢管混凝土拱桥，参考82m跨径的简支下承式钢管混凝土拱桥进行本铁路桥梁设计。利用MIDAS对该桥进行计算模型的建立。关键词： 高速公路 隧道 钢管混凝土拱桥 MIDAS AbstractThis bridge is located in MIAOJIAPING ZIZHOU SHANXI, After the Green Bank highway on the cross and Miao Ping direct connection

论文总字数：15717字摘 要本课题是一个基于Mooc模式开发的一个网络教育，开发使用倒了开发工具MyEclipse，运用了JSP的网站开发知识，在网络上架构一个教学网站，这个网站的目的在于让学生甚至已经参加工作的在不同的地点在任何时间段内学习。本网站不仅可以学习理论知识，还可以参与课后在线讨论（可以和已经参加工作的有经验的同学讨论实际工作中的经验），如果没有时间在线学习，也可以把课件和学习视频下载下来，当然JSP开发的网站运行的根本Java，需要安装JRE，才能运行相应的模块。本网站运用面向对象的方法分析和设计，利用SQLServer作为后台数据库管理工具。在把握整体需求的前提下，提出整体的设计目标、总体框架和功能模块的设计。网站功能包括首页和新闻公告、教学课件、视频教学、经验交流和后台管理等模块。本课题的实�

论文总字数：12179字摘 要：货币资金在性质上属于金融资产，按存放地点和用途不同，货币资金由库存现金，银行存款和其他形式的货币资金组成。在企业的资产中，货币资金的流动性最强，同时它的风险控制也理所当然是最高的。货币资金管理主要由现金管理、转账结算管理、货币资金的控制组成。货币资金在企业经济活动的全过程中起着举足轻重的作用 ,在企业经营活动的整个环节相当于企业的“血液”；货币资金在流动中增值，周转的效率直接影响着它的价值实现。提高货币资金的管理质量就是企业效益的改善，合理有效的货币资金管理是企业生命力的有力保障。目前，我国中小企业多面临货币资金管理不完善的问题，如何采取有效措施管理好企业的资金及提高资金的使用效率对企业的长远发展具有深远意义。本篇文章将以中小企业货币资�

摘 要在科学技术日益发展的今天，人们对于能量的需求量也在日益增长，而由于石油燃料的不可再生特性，人们逐渐将注意力从石油燃料等资源转移到可再生资源的利用上，而电能就是一种可再生的清洁资源。当今社会应用比较广泛的电能储存设备分为电池和电化学电容器两种，电池具有能量密度高但循环性较差的特点，而电化学电容器则相反，循环性能好但能量密度较低。如何对电化学电容器进行电化学性能的改善是当今研究的热点。而大多数的研究则是通过对电容器的电极材料进行改性从而达到提高其电化学性能的目的。目前应用比较广泛的电极材料是硅基材料，但硅基材料在充放电过程中体积变化比较严重，循环性能较差，所以需要对其进行元素掺杂等化学反应来改善这一问题。本文以Nafion为碳源，TEOS为硅源，合成了一种氟掺杂碳包覆的�

摘 要玻璃钢管道结构设计主要考虑刚度和强度性能。在提高大口径玻璃钢管道的结构性能时，相比于增加壁厚和设计夹砂管道，加筋管具有独特的优势。本文通过对大口径加筋玻璃钢管道的环刚度、内力与屈曲的理论分析，并结合有限元分析，初步确定加筋管结构设计方法。主要内容有： 1.推导理论计算过程，并建立关于加筋管环刚度试验方法的计算公式。通过有限元结果与理论计算进行对比，分析两者获得的加筋管环刚度大小是否基本相同，验证加筋管环刚度有限元分析的合理性。通过对筋环尺寸，形状的设计，探讨筋环大小对管道刚度的影响。2.对埋地管道进行受力分析，确定加筋管的强度性能，讨论管道在内压作用下的环向内力和在温差载荷下的热应力。3.讨论管道的外压弹性稳定性，使用ABAQUS进行了管道近似屈曲分析。关键词：加筋管道�

摘 要近年来，货运行业飞速发展，货运平台的功能和运行模式越来越多样化，于此同时许多问题也相继出现，诸如车货双边信息不对称、车辆空载路程过长等问题是近来困扰货运平台的主要方面，在此背景之下，对货运平台的运行模式和匹配机制进行了研究。论文主要研究了市面上现有的货运平台的运行模式，总结了市面上货运平台的现状和问题，并考虑了货主和司机的车货匹配的不同偏好，运用层次分析法对司机进行了综合评价。本文的核心是分别从货主和司机两个角度考虑匹配的影响因素，并构建了车货匹配模型，然后对实例进行了运算分析，将模型与实际相结合。最后，本文分析了研究内容的经济性和环保性，对本次研究的不足之处做出了总结，并针对未来可研究的方向阐述了一点想法。 关键词：货运平台；匹配机制；多目标决策；双边�