摘 要 平衡车作为一种新颖的交通工具,具有便携,低功耗,无污染,无噪声等诸多优点,一经问世,便逐渐受到越来越多人的青睐。近年来平衡车逐步的市场化,并在各种领域得到应用,给人们生活和工作带来便利的同时,其存在的一些安全问题也是不容忽视的，而较容易出现问题的原因之一是其控制系统的鲁棒性能较弱。平衡车的应用，最核心的技术在于控制部分。本文旨在设计一款基于STM32的双轮平衡车，以平衡车的控制系统设计为主要研究内容，设计相应的控制算法，以期望提高系统的鲁棒性能。设计的正文部分从内容上细分为硬件设计和软件设计两部分。硬件部分详细论证了各模块的实现原理、器件选型和参数配置，软件部分仔细分析了系统功能的实现逻辑、控制思路及算法流程。系统使用STM32F103C8T6作为最主要的处理单元，可以快速地将信号采集出

摘 要毕业设计是专业课教学的综合实践性教学环节，是对大学四年来所学内容的复习和巩固。本设计主要是进行了结构方案中横向框架2轴框架的设计。在确定框架布局之后，进行了层间荷载代表值的计算，利用顶点位移法求出自震周期下的结构弯矩、剪力、以及轴力。然后计算竖向荷载，包括恒载、活载和雪载，在这些荷载作用下结构的内力，找出最不利的组合，然后选出最安全的计算结果配筋并绘图。此外还进行了室内楼梯、楼盖以及基础的设计，并将手算结果与电算结果进行校核、分析。关键词：建筑设计 框架结构 钢筋混凝土 PKPMAbstractGraduation design is a comprehensive practical teaching of specialized course teaching, the contents of the review for four years. This design is mainly the design of transverse frame structure scheme of axis2 framework. In determining the distribution framework, the weigh

摘 要苯乳酸（PLA）的化学结构为2-羟基-3-苯基乳酸，同时也称为3-苯基乳酸或者β-苯乳酸。已知PLA是由乳酸菌发酵产生的代谢物，属于芳香族有机酸类。苯乳酸的热稳定性高、安全性高，并且没有毒副作用，而且它的抑菌图谱广、溶解性能也比较好，同时又兼具较为宽泛的pH作用范围，故而容易在食品体系中得到扩散，所以在食品应用工业中将其演变成为一种新型的生物防腐剂具有广阔的发展前景。课题组前期从食用酸奶中筛选出了一株高产苯乳酸的植物乳杆菌，对该菌株基因组进行分析并设计特异性引物，利用PCR扩增其D-乳酸脱氢酶编码基因d-ldh，该基因大小为1038bp，编码345个氨基酸，属于NADH依赖性氧化还原酶，命名为D-Ldh。用限制性内切酶EcoR I和Xho I对pET-28a( )载体进行过双酶切，将目的片段经相同酶切后构建重组表达载体，将带有目的基因的重�

摘 要当今社会是不断发展的，科学技术也是日新月异，人们对物质生活需求也逐渐提高，智能家居正一步一步地成为现代生活主要方式，除了提供更加舒适的家居环境之外，由此带来的安全问题也是大家所关注的和焦点。本文将从硬件和软件两个方面作为重点，阐述基于单片机的智能家居防火防盗系统。单片机由于其体积轻便、控制能力强大以及功率损耗小等特点而被广泛应用。本设计将利用人体红外感应模块DYP-ME003来检测入侵信号，利用温度传感器ds18B20检测环境温度，利用烟雾传感器MQ_2检测可燃气体浓度，紧接着将接收到的信号传输到单片机进行处理，经过处理的信号发送至蜂鸣器、红绿LED灯从而实现声光报警。本设计中将采用按键对烟雾浓度进行，将采用LED显示模块对系统温度和烟雾浓度进行显示。本设计具有、方便使用等特点，有一定实

摘 要本次毕业设计为南京某酒店式公寓楼电气设计，包括电气照明设计、0.4kv配电设计、动力配电设计、建筑物防雷设计、接地设计。整个设计依据国家相关的设计规范和标准以及有关专业提供的设计资料。照明系统设计包括灯具型号数量选择和布置、照度和单位面积功率计算、照明负荷计算、照明配电方式等；动力系统设计包括插座布置、动力设备的配电方式；确定电缆的型号、规格等；接地系统根据相关要求进行功能性接地和保护性接地设计。关键字：照明；配电；接地；防雷Electrical Design of a hotel style apartment in NanjingAbstractThe graduation design for a Nanjing hotel-style apartment electrical design, including electrical lighting design, 0.4kv power distribution design, power distribution design, building lightning protection design, grounding design. The design is based on national design specifications and stand

摘 要物业管理招投标市场从无到有，从小范围到全国范围历经了近二十年的发展。将招投标的形式引入物业管理领域，是我国物业管理行业发展到一定阶段的必然产物，也是行业发展日趋成熟的体现。不断培育和完善我国物业管理招投标市场，是加快推进物业管理行业市场化进程的关键。本次毕业设计我所做的南京东方熙龙山院物业管理招投标文件，通过分析项目的特点，依据开发单位的物业管理招标书和相关法律法规编制物业管理投标书。本次设计的内容有物业企业的基本情况、投标项目的基本情况及服务构想、人员的配置及组织架构、管理制度与标准、成本测算与费用控制等。本次设计中的重点内容是物业服务方案、物业服务标准和物业服务的费用测算，根据项目的特色确定物业服务等级和服务标准，根据服务和标准进行合理利润的测算，�

摘 要本设计是针对桃苑新都安置小区续建工程招标文件编制的投标文件，其中包括商务标和技术标，商务标是在仔细研究工程招标文件和该工程概况的基础上编制工程量清单计价表，再仔细考察过现行市场材料的价格的前提下，参考分析诸多资料编写而成。技术标书主要是施工组织设计、进度计划的编制；商务标书包括投标书、投标保函、投标函附件、投标报价分析和清单报价表的编制。技术标包括施工组织设计、进度计划。在一份投标文件中投标报价是投标文件编制的难点，在这点上，通过手算与软件的结合，最终编成已标价的工程量清单。本设计旨在通过对清单积极模式下的投标文件的编制进一步熟悉投标各个方面流程，对工程投标文件的编制能够熟练掌握。关键词：商务标；技术标；工程量清单；施工组织设计Taoyuan Xindu Resettlement Areas Biddi

摘 要房地产市场营销是关系房地产开发经营成败的关键，在目前竞争激烈的情况下，房地产如何营销越来越成为房地产发展商十分看重的问题。中国房地产营销业的兴起和发展，为加速房地产的循环创造了条件。从当初的“一无所有”到现在的“无处不在”，可以说，营销观念的树立以及各种营销方式的使用，是房地产业蓬勃发展的一个见证。本文结合扬州新城西区商业中心项目，就该项目的市场调查、分析、市场选择等内容进行分析，选择最优营销策划方案。关键词：房地产 市场 营销 策划Project Planning of Yangzhou New City West Business Center ProjectABSTRACTReal estate marketing is the key to the success of real estate development and management, in the current competitive situation, how to become more and more real estate developers real estate developers are very important issues. China's real estate marketing indu

摘 要热管起源于上世纪60年代，是一种高效导热元件，本文首先介绍了热管的发展历史以及基本工作原理。通过大量文献阅读，了解了热管研究的现状。本文对热管式空气加热器在换热过程中的温度、热量、压降等参数进行了计算，对热管式空气加热器进行了结构设计，并从理论上证明了所设计的换热器的安全可靠性。本换热器共有215根Ф42×3热管，13排管束以叉排方式排列，蒸发段长度为1.79m，冷凝段长度为1.78m。该空气加热器回收300℃的烟气，用来将25℃的空气加热到150℃；单根热管的热负荷为7.72kW，远小于单根允许的最大传热量；烟气侧最低壁温为116.02℃，高于水的露点；而且根据强度要求计算得壁厚为2.09mm，小于实际壁厚。关键词：热管 空气预热器 设计The Design of 24000Nm3/h Heat Pipe Air HeaterAbstractHeat pipe is a kind of efficient heat transfer components develop

摘 要ABSTRACT II第一章 文献综述 11.1 概论 11.2 芳基吡唑类化合物的研究进展 21.2.1 具有杀虫活性的吡唑类化合物 21.2.2 具有杀菌活性的吡唑类化合物 41.2.3 吡唑类化合物的抗药性 51.3 拟除虫菊酯化合物的研究进展 51.4 本文的研究内容、目的和意义.......................................................................7第二章3-氰基吡-5-氨基-1-取代苯基吡唑的合成 92.1 前言 92.1.1 3-氰基吡-5-氨基-1-取代苯基吡唑的合成 92.1.2 本章思路 102.2 实验部分 102.2.1实验仪器和试剂 102.2.2 实验原理和方法 12第三章 结果与讨论 133.1 产物理化常数 133.2 结构表征 133.3 反应机理探讨 163.4 本章小结 16第四章 结论与展望 17参考文献 18附图 20致谢 29摘要氨基氰基吡唑化合物作为γ—丁酸氯离子通道抑制剂的杀虫剂，在杀虫、杀菌、消毒、消炎等一系列方面都有很多的应用。它可以模仿昆虫体内�